Файл: Борисов А.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины.pdf

0,8 кгс/см2 . Рабочий ход цилиндра опоры определяется по кон­ структивной схеме, при этом цилиндр должен обеспечивать высоту подъема опорной плиты не менее дорожного просвета трактора, а также обеспечивать опускание ее ниже уровня установки агрегата на 150—200 мм.

Стрелы погрузчиков состоят из двух частей: основной стре­ лы и надставки, шарнирно подвешенной к основной стреле. Надставка стрелы с помощью гидроцилиндра может поворачи­ ваться на определенный угол, уменьшая или увеличивая радиус действия стрелы при работе.

Определение основных параметров гидропривода погрузчи­ ков периодического действия. Большое влияние на работу по­ грузчика оказывает правильность выбора элементов привода погрузчиков. Существующие в настоящее время методы расчета гидропривода основываются на данных и рекомендациях, при­ нятых в приводах промышленного типа. Однако работа приво­ да погрузчика значительно отличается от работы промышлен­ ного привода.

В настоящее время почти исключительное распространение на универсальных тракторных погрузчиках получил гидроста­ тический (объемный) привод, упрощенно именуемый гидро­ приводом.

Гидропривод погрузчиков составлен по следующей замкну­ той схеме: маслобак — насос — распределительное устройство — исполнительный цилиндр (или гидромотор) — маслобак. Все гидроприводы погрузчиков выполняют по открытой схеме, т. е. маслобак сообщается с атмосферой. Обязательной принадлеж­ ностью привода являются трубопроводы и соединительная ар­ матура. Кроме того, привод погрузчика может содержать разделители потоков, дроссели, предохранительные и перепуск­ ные клапаны, ограничители хода и другую аппаратуру.

Гидропривод погрузчиков обладает следующими преимуще­ ствами перед другими типами привода: низкая металлоемкость, легкость управления, возможность получения больших переда­ точных отношений без применения сложных кинематических устройств, преобразование вращательного движения привод­ ного органа в поступательное движение исполнительного органа

43

ческой связи различных исполнительных органов, простота и надежность предохранения погрузчика от перегрузок и поломок; взрывобезопасность. Существует многочисленная литература и рекомендации по расчету гидроприводов [5] . Однако привод погрузчиков отличается рядом особенностей конструктивных, решений и характера работы. В первую очередь это значитель­ ные длины трубопроводов, большие рабочие давления и расхо­ ды, резкие колебания температуры окружающей среды, нерав­ номерность загрузки привода. Эти особенности заставляют вводить в принятые расчетные положения поправки.

узкий бак с высокими и удлиненными стенками. Этим достига­

масла, определяется объемным к. п. д. т)0 гидросистемы погруз­ чика:

К. п. д. т)0 можно определить как отношение времени вы­ движения на полную длину штока цилиндра, поднимающего стрелу погрузчика, отсоединенного от стрелы и поставленного в горизонтальное положение, ко времени подъема стрелы с максимальным расчетным грузом на полную высоту. Тогда ко­ личество тепла А, получаемое в гидроприводе, ккал/ч

Л = 632#н а г = 632ЛГ(1 — ъ). Номинальная мощность привода в л. с.

N =

450 %

где р — расчетное рабочее давление, кгс/см2 ;

QH — расчетная производительность насосов, л/мин; 7]н — полный к. п. д. насоса.

Тогда

44

Однако погрузчики работают периодически, поэтому в фор­ мулу необходимо ввести коэффициент Кс, учитывающий ис­ пользование рабочего времени смены. Коэффициент Кс Для по­ грузчиков периодического действия может быть принят равным 0,75. Кроме того, мощность, потребляемая погрузчиком, не остается постоянной на протяжении рабочего цикла. Поэтому в формулу необходимо ввести коэффициент /Сц , учитывающий использование расчетной мощности за один рабочий цикл. Этот коэффициент определяется как отношение действительно затра­ ченной мощности (или работы) за цикл к расчетной мощности

грузчиков напорного действия. Окончательно формула для под­ счета количества теплоты в ккал/ч принимает вид

щадь поверхностей трубопроводов, цилиндров, клапанов, масло­ бака и другой аппаратуры. При этом расчетная площадь по­ верхности маслобака определяется следующим образом: вся площадь смачиваемой поверхности маслобака принимается с коэффициентом, равным единице; остальная площадь поверх­ ности, не соприкасающаяся с рабочей жидкостью,— с коэффи­ циентом 0,5.

Насосы. В гидроприводе погрузчиков наибольшее распро­ странение получили шестеренные насосы по ГОСТу 8753—71,

45

отличающиеся простотой конструкции и малой массой. При установке насоса высота столба рабочей жидкости над всасы­ вающей трубкой должна быть не менее 150 мм.

Трубопроводы. Трубопроводы изготавливают из стальных бесшовных холоднотянутых и холоднокатаных труб по ГОСТам 8334—68 и 8733—66.

Скорость v движения рабочей жидкости в трубопроводе, м/с

v = 2 1 , 2 - 5 i \ d

где d — внутренний диаметр трубопровода, мм.

Скорость движения рабочей жидкости в трубопроводах не должна превышать: для всасывающего трубопровода 1,5 м/мин; для нагнетательного трубопровода 4—5 м/мин.

Толщина стенки трубопровода, мм

s = ^ - '

2 с1д0П

где ад™ —допускаемое напряжение на разрыв, кгс/см2 .

Гидроцилиндры. В гидроприводах погрузчиков используют цилиндры двустороннего действия (плунжерные). Хотя плун­ жерные цилиндры проще и дешевле в изготовлении, чем порш­ невые, предпочтительнее применять поршневые цилиндры, так как при работе плунжерных цилиндров происходят резкие колебания уровня масла в маслобаке, приводящие к ценообра­ зованию и ухудшающие работу гидропривода.

Основные параметры цилиндров (диаметр и ход) определя­ ются при кинематическом и силовом расчете погрузчиков и округляются до ближайшего большего значения по ГОСТу 6540—68. Конструкцию и размеры цилиндров выбирают по со­ ответствующим отраслевым нормалям и альбомам рабочих чертежей унифицированных гидроцилиндров для сельскохозяй­ ственных машин. Толщина стенки стального гидроцилиндра

где d— внутренний диаметр цилиндра, мм; '

а— допускаемое напряжение растяжения, кгс/см2 ;

р.= 0,3 — коэффициент Пуассона для стали.

Толщина плоского донышка цилиндра, мм

t = 0,405

Усилие трения в уплотнениях из маслостойкой резины с до­ статочной точностью для практики, кгс

R = frdlp,

46

Г л а в а II

ПОГРУЗЧИКИ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

ЗЕРНОПОГРУЗЧИКИ

Классификация зернопогрузчиков. Зернопогрузчики предна­ значены для погрузки зерна в транспортные средства, форми­ рования и перелопачивания буртов, загрузки зерном складов и зернохранилищ.

По типу рабочих органов зернопогрузчики делятся на скреб­ ковые, шнековые и комбинированные.

В комбинированных зернопогрузчиках питатель может быть скребковым, а транспортер ленточным, шнековым или ковшо­ вым, или питатель может быть шнековым, а транспортер скреб­ ковым, ленточным или ковшовым [2].

Скребковые и шнековые питатели могут быть Г- или Т-об­ разно расположены относительно продольной оси транспортера. Транспортер может быть расположен параллельно направлению движения зернопогрузчика, перпендикулярно ему или может поворачиваться на угол 90°. В настоящее время широкое рас­ пространение получили самопередвижные скребковые и комби­ нированные зернопогрузчики с Т-образным расположением питателя. Питатель и поворотный траспортер этих зернопогруз­ чиков соединены между собой промежуточным транспортером. Зернопогрузчики такого типа состоят из питателя 1 (рис. 25), привода зернопогрузчика 2, промежуточного транспортера 3, поворотного транспортера 4, рамы с механизмом самопередви­ жения 5.

Конструктивные особенности зернопогрузчиков. В СССР

выпускают два типа зернопогрузчиков: ЗПС-60 и ЗМ-30. Пита­ тели скребковые Т-образного типа и загрузочные транспортеры этих зернопогрузчиков имеют одинаковое устройство. Скребко­

зонтальный участок, образованный при помощи двух звездочек. Механизм реверсивной передачи вращения на колеса зерно­

(транспортная).

48