Файл: Домбровская М.М. Жесткость штифтовых и шпоночных соединений вала и втулки.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.07.2024
Просмотров: 138
Скачиваний: 2
Материалом |
валов |
и втулок |
служила |
сталь |
40, штифтов — |
|||||||||||
У8А. Для всех |
деталей |
коэффициент Пуассона и.: =0,3, |
модуль |
|||||||||||||
нормальной |
упругости |
|
£ = 2,1 • 104 |
кГ/мм2, |
модуль |
касательной |
||||||||||
упругости G =8- Ю3 |
кГ/мм2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
При расчете деформаций были использованы расчетные зна |
|||||||||||||||
чения коэффициентов К, А и А', |
а также показателей степеней т |
|||||||||||||||
и т', |
полученные по данным |
профилограмм. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Значения моментов |
трения получены |
экспериментально (см. |
|||||||||||||
§ 6). Действующий в плоскости штифта |
момент |
М определяли |
||||||||||||||
по формуле |
(24). Посадки втулки на вал плотные, начальная де |
|||||||||||||||
формация на контактных поверхностях от запрессовки |
штифта |
|||||||||||||||
равна |
t/o = 6,4 • 10~4 |
мм для соединений всех размеров. |
|
|
||||||||||||
|
Проследим расчет деформации по методу |
I I для соединения |
||||||||||||||
какого-либо размера, например I . Исходные |
данные |
приводятся |
||||||||||||||
в табл. 15. Подробнее расчет уо и М т приводится в § 16. |
<р'=0,ЗХ |
|||||||||||||||
|
Зададимся |
произвольным |
значением |
деформации |
||||||||||||
Х10~3 . Рассчитаем приведенный коэффициент |
К': |
/С'=3,6Х |
||||||||||||||
ХЮ5 (6,4- 10-4 +0,6-0,3-10-3 -2,5)°>6 |
= 0,6-10* |
кГ/мм2. |
Найдем |
а' |
||||||||||||
и |
(а') 2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а ' = ] / = 0 , 7 3 7 |
ммг\ |
(а') 2 =0,545 |
мм~2 |
|
|
|||||||||
(для размера I осевой |
|
момент |
инерции |
сечения штифта |
/' = |
|||||||||||
= 0,25 ммк). Вычислим момент М' по (97): |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,6 • 104 . 0,3 • ю - з |
|
|
|
|
|
||||
1 |
1 |
2а' |
V |
^ 2 ( а ' ) 2 |
J |
|
2 • 0,737 |
( 6 |
- 2 5 |
+ T T w ) : |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
8,8 |
кГмм. |
|
|
|
|
|
|
|
Полученные данные внесем |
в первую строку |
табл. 16. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
16 |
|
|
<р, рад |
А', |
т' |
|
К', |
|
а', |
|
|
|
м, |
9. |
||||
|
кГ/мм2'6 |
|
кГ/мм2 |
|
мм~1 |
мм~2 |
кГмм |
угл. мин. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
0,3 • Ю-з |
3,6 |
• 105 |
1,6 |
|
0,6 |
• 104 |
0,737 |
0,545 |
|
8,8 |
|
|
||||
0,6 • Ю-з |
3,6 • 105 |
1,6 |
|
>0,735 • 104 |
0,777 |
0,605 |
20 |
2,06 |
||||||||
|
1 • Ю-з |
3,6 • 105 |
1,6 |
|
' 0,9 • 104 |
0,817 |
0,670 |
33,6 |
|
|
||||||
0,82 • Ю-з |
|
|
|
|
Интерполя ция |
|
|
30 |
2,82 |
|||||||
1,035 • Ю-з |
|
|
|
|
Экстраполя ция |
|
|
40 |
3,56 |
|||||||
|
Аналогично получаем значения М" и М"' |
для произвольных |
||||||||||||||
значений <р" = 0,6-10_ 3 |
и <р'"= 1 • Ю - 3 . Внесем их во вторую и тре |
|||||||||||||||
тью строки таблицы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
При сравнении |
расчетных данных с экспериментальными ин |
терес представляют значения деформации <р для момента М, рав ного 20, 30 и 40 кГмм.
Первое значение М=20 |
кГмм |
случайно |
совпало |
с |
произ |
|||
вольно выбранной точкой ф" = 0,6- Ю-"3 |
= 2,06'. Для М = 30 |
кГмм |
||||||
находим |
ф = 0,82 • 10- 3 = 2,82' |
линейной |
интерполяцией |
третьего |
||||
участка |
графика |
(рис. 25, а). Значение ф при М = 4 0 кГмм |
опре |
|||||
деляется |
вблизи |
последней расчетной |
точки. |
Его можно |
найти |
|||
линейной экстраполяцией того же интервала: |
ф = 1,035 • 10_ э = |
|||||||
= 3,56'. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из графика рис. 25, а видно, что функция М от аргумента ф |
||||||||
близка к линейной, поэтому линейные |
интерполяция или экстра |
|||||||
поляция |
на небольших интервалах |
вполне допустимы. |
|
|
||||
Сравнивая результаты расчета |
методами I и I I с, эксперимен |
тальными данными, можем отметить удовлетворительное их со впадение. Расхождение, как правило, не превышает 20% опыт ного значения.
Данные, полученные при расчете методом I , показывают луч
шее совпадение результатов для соединений |
размера I I , а рас |
|
считанные методом I I , для соединений размеров I и I I I . |
||
По точности результатов нельзя отдать предпочтение |
какому- |
|
либо одному методу, так как несовпадение |
расчетных |
данных |
с экспериментальными можно объяснить не только допущениями, принятыми при разработке каждого из них, но и тем, что при рас чете обоими методами используют расчетные значения характери стик упругости основания, отличные от встречающихся на прак тике в каждом конкретном соединении, а также приближенное значение момента трения, от величины и характера распределе ния которого зависят значения обеих составляющих искомой де формации соединения ф И фк .
В табл. 17 даны результаты расчета деформации методом I I для трех соединений цилиндрическими штифтами диаметром d = = 4 мм и различными технологическими параметрами (р0 и М т ) , а также расчет для некоторых «средних» параметров. Исходные экспериментальные данные взяты из табл. 3.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 17 |
|
|
|
|
Расчетные данные |
Эксперимен |
||
|
|
|
|
тальные данные |
|||
Номер |
|
|
|
|
|
|
|
Уо, |
Мт/1, |
|
|
|
|
|
|
образца |
мкм |
кГ |
кГмм |
V |
угл. мин |
|
?S - |
|
|
|
|
угл. мин |
угл. мин |
угл. мин |
|
1 |
0,83 |
14,9 |
164 |
0,775 |
0,96 |
1,7 |
1,10 |
2 |
0,48 |
42,7 |
470 |
0,635 |
0,17 |
0,8 |
1,25 |
3 |
0,48 |
21,4 |
235 |
0,74 |
0,95 - |
1,7 |
1,47 |
— |
0,6 |
26,4 |
290 |
0,72 |
0,57 |
1,29 |
1,27 |
Расчетные значения деформации фг для соединений цилинд рическими штифтами одного порядка с опытными. Особенно близкое совпадение можно наблюдать для усредненных данных (последняя строка таблицы).
<ІЗ Ід* |
0.6 Ю'3 |
1 Ю'урод |
(0J25)
2 |
» |
6 |
8 </ 9 . мм |
Рис. 25. К расчету деформации соединений.
а — определение графоаналитическим методом (крестами отмечены расчетные точки, кружками — точки интерполя ции или экстраполяции); б — графики зависимости Кт
и М от d„.
Таким образом, изложенная методика позволяет определить возможную деформацию соединения при определенных конструк тивных и технологических параметрах независимо от формы штифта.
В табл. 18 приведены опытные и расчетные значения дефор мации соединения, технологические параметры которых даны в табл. 4.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 18 |
|
|
|
|
Расчетные данные |
Эксперимен |
||
Номер |
|
Mr/t, |
м. |
тальные данные |
|||
Уо. |
|
|
|
|
|||
соединения |
мкм |
кГ |
кГмм |
V |
угл. мин |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
угл. мин |
угл. мин |
угл. мин |
|
9 |
0,33 |
0 |
900 |
0,82 |
1,55 |
2,37 |
1,77 |
10 |
0,30 |
0 |
900 |
0,82 |
1,55 |
2,37 |
2,08 |
12 |
0,39 |
11,3 |
650 |
0,76 |
1,07 |
1,83 |
1,09 |
§ 16. Практическая методика расчета деформации штифтового соединения
Краткая схема расчета деформации штифтовых |
соединений |
со стальными втулками [13] представлена в табл. 19. (В пунктах |
|
8 и 11 таблицы исправлены опечатки, имеющиеся в |
[13].) |
Ф. С. Дмитриев [6, 7] предложил значительно упростить мето дику расчета на основе того, что зависимость tp от М практически линейна. Он принял
?=КШМ. |
(100) |
Расчетные значения коэффициента |
пропорциональности Кш |
(в угловых минутах на килограмм-миллиметр) и момента трения |
Мт (в килограмм-миллиметрах) для наиболее часто употребляе
мых в приборостроении конструктивных и технологических |
пара |
||
метров штифтовых соединений были |
сведены в табл. 20 и 21 со |
||
ответственно. |
dB — диаметр вала; |
d — диаметр штифта; |
L — |
В таблицах |
|||
длина ступицы |
втулки; і— расчетный натяг в сопряжении |
вала |
и втулки; Rzi и R& — максимальные высоты микропрофиля на по верхности штифтового и посадочного отверстий втулки.
На рис. 25, б представлены |
графики зависимости коэффици |
ента Кш и момента трения Мт |
от диаметра вала dB, построенные |
по данным табл. 20 и 21. |
|
Покажем применение практической методики расчета дефор мации штифтового соединения на примере размера I (исходные данные см. в § 15).
1. Момент трения на поверхности контакта вала и колеса
М х = И 78L ( / З г Г - |
0 , 7 5 # г 2 ) 2 = |
= 1178 • 7 ( ] / 3 • 2,5 • 0,0002 - |
0,75 • 0,0063)2 =9,6 кГмм. |
Таблица 19
I' Номер |
Наименование параметра, |
Формула |
операции |
его обозначение и размер |
|
ность |
|
|
|
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Момент трения между валом и втулкой при обработке отверстия втулки по 4-му—6-му
(а) или 7-му—10-му (б) классам чистоты, кГмм
Момент трения на рабо чем участке вала 1\, кГмм
Угол закручивания вала <Рк, рад:
а) |
Л1Т ) < М ; |
б) |
м7>мвр |
Момент трения на уча стке вала /2 , кГмм
Момент вращения, за траченный на преодо ление трения на уча стке k, кГмм
Момент, действующий в плоскости штифта,
кГмм:
а) Mr < AM; б) МТ1>Ш;
Коэффициенты жестко сти основания А', т' и коэффициент Ъ, ха рактеризующий кри вую опорной поверх ности
Начальная деформация микропрофиля в штиф товом отверстии, вы званная запрессовкой штифта при сборке
Уо, мм
Максимальная |
контакт |
||
ная |
деформация |
на |
|
границе вала |
и |
втул |
|
ки |
г/га ах, ММ |
|
|
Приведенный коэффици ент жесткости К'
а) МГ=П78 |
L [у^Згі |
+ |
R2Z~ RzJ '' |
|
б) М т = 1 1 7 8 £ ( / з 7 Г - 0 , 7 5 Я г ) 2 |
||||
|
Mti=Jj-MT |
|
|
|
а) срк = 8 • Ю - 5 |
А - ( Л 1 в р - 0 , 5 У И Т і ) ; |
|||
б) ? K = = 8 . 1 0 - 5 |
7 5 i L - M 2 |
p = cf s |
||
мТ^мТ-мТі |
|
|
||
ДАТ = |
158r2 |
]/V |
|
а) M = MBV — M1\ |
, |
б) М = МВР — М — AM
Значение коэффициентов A', m', Ь берется из графиков рис. 26 в за висимости от диаметра вала dB
У ь
— — ( , d \
Углах ^ - h - g - j
Номер |
Наименование параметра, |
|
его обозначение и размер |
||
• операции |
||
ность |
||
|
11Момент, соответствую щий первому произ вольному значению ср'=0,5 • Ю - 3 рад, кГмм
12Момент М", соответст вующий второму про извольному значению <р"=1-10"3 рад, кГмм
13Деформация ф для мо мента М, действующего в плоскости штифта,
рад
14Полная деформация <ps штифтового соедине ния, рад
Продолжение табл. 19
Формула
*„ о AT K'd |
J , , 31 , |
Определение М" подобно определе нию М' (см. операции 5—11).
Деформацию ф определяют из гра фика ее зависимости от М, постро енного по данным ф', М', ф", М" (рис. 25, а)
9^ = 9к + 9
Таблица 20
dQ, мм |
d, мм |
L , мм |
Д г 1 = |
0,01 мм (V6) |
RzX = 0,0063 мм (V7) |
|
3 |
1 |
7 |
|
0,673 |
|
0,662 |
4 |
1 |
7 |
|
0,287 |
|
0,269 |
5 |
1,2 |
9 |
|
0,125 |
|
0,128 |
6 |
1,6 |
9 |
|
0,051 |
|
0,053 |
8 |
2 |
11 |
|
0,018 |
|
0,018 |
10 |
3 |
12 |
|
0,006 |
|
0,006 |
|
|
|
|
|
|
Таблица 21 |
|
Rz2 = 0.0063 мм (V7) |
|
Rz2 — 0,0032 мм (V8) |
|||
|
0,0001 |
0,0003 |
0,0005 |
0,0001 |
0,0003 |
0,0005 |
3 |
2,2 |
8,3 |
14,8 |
2,8 |
9,5 |
16,4 |
4 |
3,2 |
11,3 |
20,2 |
4,0 |
12,9 |
21,8 |
5 |
5,3 |
19,0 |
33,2 |
6,5 |
21,1 |
36,0 |
6 |
6,7 |
22,9 |
40,5 |
7,9 |
27,0 |
43,7 |
8 |
11,3 |
38,9 |
67,3 |
13,2 |
42,2 |
72,4 |
10 |
16,4 |
53,9 |
93,6 |
18,6 |
58,0 |
99,9 |