Файл: Домбровская М.М. Жесткость штифтовых и шпоночных соединений вала и втулки.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.07.2024
Просмотров: 137
Скачиваний: 2
известном диапазоне нагрузок зависимостью ys-- У А' и ли
неаризации последней по хорде для каждого значения q. График этой зависимости дан на рис. 24.
Запрессовкой штифта создают на контактной поверхности на чальную деформацию г/о, не зависящую от внешней нагрузки. Приложенная затем нагрузка вызывает дополнительную дефор-"
мацию основания, а предвари тельный натяг способствует сме
|
|
|
щению зависимости |
деформации |
||||
|
|
|
от q с начального участка на уча |
|||||
|
|
|
сток [уо^У^Утах |
+ Уо]- |
|
|
||
|
|
|
Заменим |
рассматриваемую |
||||
|
|
|
нелинейную |
зависимость |
линей |
|||
|
|
|
ной: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<7 = |
/<'Уз. |
(86) |
||
|
|
|
Приведенный |
коэффициент |
||||
|
|
|
жесткости основания |
можно опре |
||||
|
|
|
делить теперь как тангенс угла |
|||||
|
|
|
наклона этой прямой: |
|
|
|
||
|
|
|
|
# ' = t g P . |
|
|
(87) |
|
|
|
Уо +Утм |
С этой целью можно исполь |
|||||
|
|
|
||||||
Рис. 24. Линеаризация нелинейной |
зовать линейное |
решение |
(76), |
|||||
функции по |
хорде. |
подставляя |
в него К' |
вместо |
К- |
|||
|
|
|
Предварительно |
найдем |
К' |
как |
||
функцию характеристик упругости основания т' |
и Л', начальной |
|||||||
деформации уо и диапазона нагрузки q m & x |
(или |
утах)- |
|
|
||||
На рис. 24 ордината точки В |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
? = Л ' ( у 0 + у ш м Г ' . |
' |
|
. |
|
(88) |
|
Через ту же точку проходит хорда |
|
|
|
|
|
|||
|
|
<7=(Уо+Ут ах)/С'. |
|
|
|
|
(89) |
|
Приравнивая |
правые части |
выражений |
(88) |
и (89), находим |
||||
|
|
/ С ' = А ' ( У о + У т а Х ) т ' - 1 . |
|
|
|
(90) |
||
Выразим утах |
через деформацию ф и параметры |
соединения. |
||||||
Из (80) имеем Ушах- |
Ф Г г |
|
|
|
|
|
|
|
2у ІL уу |
аг (1 +Y) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Второе слагаемое в квадратных скобках для разных парамет
ров соединений со стальной втулкой (у = |
1) составляет |
всегда |
около 20% первого слагаемого. Для упрощения решения |
в каче |
|
стве второго слагаемого берем 0,2г. Тогда |
получаем |
|
Угаах,^°.6 с РГ - |
|
(91) |
Подставляя это значение в (90), окончательно получаем
|
К'=А'(у0+0,69г)я'-1. |
(92). |
При линеаризации зависимости у от q на |
1-м и 2-м участ |
|
ках |
балки в эту формулу вводятся индексы 1 и 2. Для 1-го уча |
|
стка |
|
|
|
/ с ; - л ; ( у 0 1 + о , б ? г Г ' ~ \ |
(93) |
для |
2-го |
|
|
У ^ ^ М г , |
(94) |
|
/ С 2 = ^ ( у о 2 + 0 , 4 с Р г ) т 2 - 1 . |
(95) |
Следует отметить, что числовой коэффициент второго слагае мого в квадратных скобках имеет приведенные значения только
при одинаковом |
материале вала |
и втулки |
(ai=a 2 ) . |
Например, |
||||||||||
при дюралюминиевых втулках |
г / т а х |
~0,4срг, а у'тах |
= 0,6tpr. |
|||||||||||
При любых других сочетаниях материалов определение коэф |
||||||||||||||
фициентов |
К\ |
и К'2 |
выполняется |
в следующем |
порядке. |
|||||||||
Вычисляют |
коэффициенты |
объемной |
жесткости |
Ki |
и Кі по |
|||||||||
выражению (45), |
а также у= |
у |
|
|
Затем находят |
деформа- |
||||||||
ции у т я х |
и УтаХг |
на границе участков |
по |
(78) |
и |
(80), |
приводят |
|||||||
их к виду |
(91) |
с числовым коэффициентом. Полученные |
выраже |
|||||||||||
ния максимальных |
деформаций |
используют |
для |
определения |
||||||||||
приведенных коэффициентов К\ |
и К'г |
по |
(93) |
и |
(95), |
которые |
||||||||
в свою очередь |
используются |
для |
определения |
<р по |
формуле |
|||||||||
(76), справедливой |
для любой |
линейной |
функции |
q — Ky: |
||||||||||
**1 |
|
|
|
п' |
|
(1-і') |
|
|
|
|
|
|
||
М-- " ( 7 ' ) 3 (1 + Ґ ) |
V4r |
|
|
|
|
|
|
>V4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4 £ /)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(96) |
где f= V I
Формула (96) расчетная. Искомая деформация является не только сомножителем, но и входит в коэффициенты К[ 2 , т. е.
.уравнение относительно ф имеет дробную степень и в радикалах не решается.
Решением уравнения (96) является такое значение ф, при ко тором правая часть этого выражения равна заданному значению момента М. Определение ф требует, как правило, трехкратного просчета по формуле (96): два просчета по произвольным
значениям ф, а третий — проверочный, |
основанный |
на линейной |
|||
интерполяции или экстраполяции двух предыдущих |
результатов. |
||||
По предложенной методике были |
рассчитаны |
значения де |
|||
формации ф 2 для образцов соединений № |
13 и |
14 (см. табл. 5) |
|||
с дюралюминиевыми втулками. Они оказались |
близкими по зна |
||||
чению и равными примерно 6,5 угл. мин. |
|
|
|
||
Если |
вал и втулка изготовлены из материалов |
с близкими |
|||
упругими |
свойствами, т. е . ai = a2 , а у'=у |
= \, то уравнение (96) |
|||
упрощается и принимает вид |
|
|
|
|
|
|
М = Щ г 2 + 2 ^ } ' |
|
|
<97> |
ГД Е А ' = У - ^ 7 - '
Таким образом, полная деформация ф 2 равна сумме ф и ф к . Деформацию соединения можно определить и другими мето дами. В работе И. И. Чулкова [40] вал прессового соединения рассматривается как абсолютно жесткая балка на линейном упругом основании (детали идеальной формы). В результате расчета получена деформация, пропорциональная первой степени нагрузки, а коэффициент пропорциональности представлен как
произведение |
сомножителей, аппроксимирующих |
эмпирическую |
||||||
нелинейную |
зависимость |
деформации |
прессового |
соединения |
||||
от различных факторов на основе эксперимента. |
|
|
|
|||||
|
Найдем выражение для максимальной интенсивности нагру |
|||||||
зки на штифт |
<7тах, необходимое для дальнейших расчетов. |
|
||||||
|
ЕСЛИ В равенство <7тах = ^ * / т а х |
ПОДСТЭВИТЬ |
З н а ч е н и е |
Утах |
||||
из |
(81), а затем значение |
деформации |
ф заменить |
е е значением |
||||
из |
(77), можно получить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я ^ М о ? ^ ^ |
: |
|
|
(98) |
||
|
Необходимо отметить, что при |
определении |
<7тах ИЗ уСЛОВИЯ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
равновесия на основании |
треугольной |
эпюры |
нагрузки на |
1-м |
||||
|
|
|
1,5М |
|
|
|
|
|
участке штифта находим |
<7т ах = — ч т |
о составляет половину |
фактического значения, найденного с учетом действительной не линейности эпюры, т. е . практически
Яmax ^ г1 • |
(99) |
Последняя зависимость обеспечивает точность, достаточную для практических расчетов.
§15. Пример расчета деформации штифтового соединения вала
ивтулки
Определим деформации соединений коническими штифтами для параметров и нагрузок, использованных в опыте.
Исходные данные и результаты расчета сведены в табл. 15.
Таблица 15
|
|
|
|
Обоз |
Размер |
|
|
|
|
|
Размер |
соединения |
|
|
|
|
||
Параметр |
соединения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
наче |
ность |
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
Ш |
|
|||||
|
|
|
|
ние |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Диаметр |
штифта |
d |
|
ММ |
|
|
1,5 |
|
|
2,5 |
|
|
|
4,0 |
|
|||
Радиус: вала |
|
|
г |
|
ММ |
|
2,5 |
|
|
5,0 |
|
|
|
7,5 |
|
|||
|
втулки |
|
R |
|
ММ |
|
5,0 |
|
|
10,0 |
|
|
15,0 |
|
||||
Длина втулки |
|
L |
|
ММ |
|
7,0 |
|
|
14,0 |
|
|
21,0 |
|
|||||
Характеристики |
упруго |
К |
кГ/мм2 |
|
2,1 |
• 104 |
|
|
2,1 |
• 104 |
|
|
2,1 |
• 104 |
|
|||
сти основания |
А |
кГ/мм3 |
|
1,2 |
• 107 |
|
|
3,7 |
• 107 |
|
|
9,2 |
• 107 |
|
||||
|
|
|
|
т |
|
— |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
А' |
кГ/мм2'6 |
|
3,6 |
• 105 |
|
|
6,8 |
• 105 |
|
|
6,8 |
• 105 |
|
|
|
|
|
|
т' |
|
|
|
|
1,6 |
|
|
1,6 |
|
|
1,53 |
|
||
Внешняя |
нагрузка |
Мвр |
кГмм |
30 |
40 |
50 |
100 |
150 |
|
230 |
200 |
500 |
900 |
|||||
Полный |
момент |
трения |
МТ |
кГмм |
10 |
10 |
10 |
50 |
50 |
|
50 |
130 |
130 |
130 |
||||
Момент трения на 1-м |
МТ |
кГмм |
5 |
5 |
5 |
25 |
25 |
|
25 |
65 |
65 |
65 |
||||||
участке |
|
|
М |
угл. |
мин. |
0,66 |
0,91 |
1,14 |
0,26 |
0,43 |
0,73 |
0,12 |
|
0,43 |
0,73 |
|||
Угол закручивания вала |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Деформация, |
рассчитан |
Фоб |
угл. |
мин. |
1,02 |
|
1,53 |
2,04 |
0,37 |
0,79 |
1,50 |
0,07 |
|
0,86 |
1,72 |
|||
ная методом |
I |
?пов |
угл. |
мин. |
1,03 |
|
1,41 |
1,76 |
0,15 |
0,29 |
0,49 |
0,008 |
|
0,06 |
0,13 |
|||
|
|
|
|
|
угл. |
мин. |
2,71 |
3,85 |
4,94 |
0,78 |
1,51 |
2,69 |
0,2 |
|
1,35 |
2,58 |
||
Деформация, |
рассчитан |
ч» |
угл. |
мин. |
2,06 |
2,82 |
3,56 |
0,48 |
0,86 |
1,41 |
0,07 |
|
0,7 |
1,29 |
||||
ная методом |
I I |
|
угл. |
мин. |
2,72 |
3,73 |
4,70 |
0,72 |
1,29 |
2,14 |
0,19 |
|
1,13 |
2,02 |
||||
Деформация |
(экспери |
|
угл. |
мин. |
|
|
|
4,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ментальное |
значение) |
|
2,5 |
3,6 |
0,8 |
1,5 |
2,5 |
0,35 |
|
1,3 |
2,0 |