Файл: Билан Н.А. Анализ переходных процессов в линейных электрических цепях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.07.2024
Просмотров: 103
Скачиваний: 0
в) ЁМКОСТЬ
Для мгновенных значений L = С ~тг at
I i
Рис. 2.5,а .
0 |
|
|
Udo) |
Up) |
z |
« 0 > ) |
~ P ~ |
|
|
Рис. 2.5,6. |
|
|
|
Пусть |
L = |
Ifp) |
и |
^ |
= Uc(p) . |
Тогда I(p) -CpUc(p)~Cüc(0) . |
|
||||
. |
Uc(p)=^l(p)t^f |
|
• |
(2 . 2в ) |
|
Здесь |
|
- операторный ток, |
|||
|
Uc(p) |
" операторное |
напряжение. |
При нулевых начальных услоьиях, то четь если ^ - / ^ =û ,
Коо.іфиаиен. пропорциональности между операторным ьаарпжвниом и .'лераторным током при нулевых начальных условиях называется операторным сопротивлением емкости. Это сопротивление ооозначаѳтся
s
hiß) ?7 • .(2.30)
110
На основании (.2.28) можно нарисовать операторную схему замещения емкости (рис.2.5,6).
Величина -Я£І9І называется внутренней или рэсчѳтной э.д.с. Наличие этой э.д.с. указывает на то, что до коммутации в электрическом поле конденсатора была запа сена энергия.
При нулевых начальных условиях операторная схема не содержит внутренней э.д.с.
Анализ выражений (2 . 23), (2.26) и (2.29) показывает, что при нулевых начальных условиях связь между U(p) и
І(р) |
для всех элементов определяется одним и тем же |
|||
выражением |
|
|
|
|
|
U(p) |
»z(p)-I(p) |
. |
(2.31) |
Выражение (2.31) называют законом Ома в операторной |
||||
форме |
для элементов |
цепи. |
|
|
Анализ выражений (2 . 24), |
(2.27) и (2.30) показывает, |
|||
что операторное сопротивление |
любого элемента |
цепи можно |
получить из комплексного сопротивления заменой'у<У на р .
§ 5. Законы Кирхгофа и закон Ома в операторной
форме
а) Первый закон Кирхгофа •
По первому закону Кирхгофа алгебраическая сумма мгновенных значений токов, сходящихся в узле схемы, равна нулю.
. Пусть имеем узел (рис. 2.6). Для этого узла можем написатъ:
і, t іг * i3 - it *a .
то на основании теоремы линейности поучаем
I I I
то есть
(2.32)
Выражение (2.32) представляет собой математическую
запись первого закона Кирхгофа в операторной форме,
Рис.2.6.
сформулировать который можно следующим образом:
Алгебраическая сумма операторных токов для
любого узла схемы равна нулю
Указанная формулировка справедлива какдля цепи с нулевымитак идля цепи с ненулевыми начальными условиями.
б) Второй закон Кирхгофа
Для любого замкнутого контура цепи можно составить уравнение повторому закону Кирхгофа для мгновенных зна чений величин. С этой целью предварительно необходимо выбрать положительные напраьления для токол в ветвях и направление обхода «онтура. Напишим уравнение по втором
закону Кирхгофа для контура |
рис. 2.7. |
Контур обходим против движения часовой стрелки : |
|
if Г, t ІгГг t -?fi2dt - L-Jf |
- L3rt = e(t) . |
Каадоо из слагаемых заменим операторным изображением:
*•* <ЛІ*(Р) ;
, Uc(0)
Р
*- LIs(0);
et * Ш •
' г, |
L |
Рис. 2.7.
Подставим операторные изображения, обьѳднлші слагаѳ-
иыѳ с Іг(р) |
и о Jj (р) |
ив правую часть перенесен |
||||
внутренние |
э.д.с. |
, |
, |
. , |
U r f 0 \ |
|
Обозначим операторные сопротивления іьѳтвей: первой - |
||||||
Zffp) »r, , |
второй- Zjp}=/} |
+ 4- |
и третьей - |
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
W W |
* |
ш |
ш |
-шы°) |
-m>Lijoi- |
. |
В .более общем вида можно написать |
так: |
" |
8.3ак.730оф. |
тт. |
|
ZUip) |
• ZK(p) ~ LEK(p) |
. |
(2 |
|
||
|
|
|
|
|
математическую |
|
Уравнение( 2 |
|
представляет собой |
|
. 3 3 ) |
||
|
закона Кирхгофа в операторной форіле. В |
|||||
запись.второго |
|
. 3 3 ) |
|
|
|
|
состав Ztx(p) Р общем случае входят операторные ,ч.д„с. источников и внутренние э.д.с.
Для второго закона Кирхгофа в операторной форме мож но дать следующую формулировку: алгебраическая сѵмыа опе раторных напряжений в замкнутом контуре равна алгебраи ческой сумме операторных э.д.с. источников и внутренних э.д.с.
в) Закон Ома
Для участков цепи, содержащих только один элемент, были і.олучонывыражения, называемые законом Она s опера торной форме. Сейчас рассмотрим цепь, состоящую из после довательно соединенных элементов L и С (рис.2.8).
Анализ схемы показывает, что i(0.) = 0t .,начит,нет запаса энергии в магнитном поле катушки. Кондѳпсатор до коммутации мог быть заряжен, поэтому учтем, что
Uc(0.) ФО.
Рнс. 2.8.
Будемсчитать, что конденсатор заряжался током, на правление которого совпадает с направлением, указанным на рисунке.
Ш
Пусть / ^Цр) e(t) = Е{р) , т о г д а
и
согласно второму закону Кирхгофа получим :
гЦр) |
' Lpl(p) + ±l(p) = Е(р) - *f |
. |
Откуда |
с/ » _ Uçjo) |
|
Ьсли же üc(0) |
= |
Û , то |
7/ I |
|
ЯР) |
Выражение (2.34) называют законом Ома в операторной |
||
форма для f,L,C |
- |
цепи. |
Знаменатель выражения (2 . 34), представляющий собой сумму операторных сопротивлений последовательно соединен
ных |
активного сопротивления, индуктивности и емкости, на |
|||||
зывают операторным сопротивлением |
r.L.C |
- цепи. Значит, |
||||
для |
Г, L, С |
- |
цели операторное |
сопротивление |
||
|
|
1{р) |
~М Lp + j r |
• |
|
(2.35) |
|
Операторное сопротивление может оыть получено из |
|||||
комплексного |
сопротивлениятойме цепи для синусоидаль |
|||||
ного тока |
Z - |
I" *jcoL + j—£ |
|
|
|
|
заменой ja) |
на р . |
|
|
|
||
|
Величина, обратная операторному |
сопротивлению, назы |
вается операторной |
проводимостьюи Она обозначается |
Yfp). |
||||
Значит, |
|
.,/ , |
/ |
|
|
|
|
|
У(Р)Ш2Щ'.Р |
L.L |
№ |
||
Операторная проводимость ' A, |
- цепи будет |
|
||||
Пример |
• • |
|
£р |
|
|
|
Нарисовать операторную схему .замещения и составить систему уравнений по методу уравнений Кирхгофа для цепи, схема которой приведена нарис. 2.9.
115
Рис. 2.9.
Решение
а) Операторная схема рисуется для цепи после комму тации согласно операторным схемам отдельных элементов
(рис. 2.IO).
1*1 Р)
Р*с. 2.10.
116
Здесь Цр) - j , uc(0)=£ .
б) Схема содержит три тока, значит, по методу урав нений Кирхгофа нужно составить три уравнения.
Одно изних составим для узла (всегодва узла) и ещедва - для двух независимых контуров.
Для узла а : ff (р) - JJp) - J$ fp) =0. |
|
|
||
Для первого |
контура : Itfpjr, |
+ І3(р)Гз |
~ Е(р) • |
|
Для второго |
контура I3(p)rs |
-Іг(р)(гг |
* -к) - |
• |
Получена система трех уравнений,содержащих три |
опе |
раторных тока. Если кроме токов все остальные величины считать известными, то решение этой системы дает оператор ные токи.
§ 6. Упрощение цепи методом преобразований
Уравнения, составленные по законам Кирхгофа и за кону Ома в операторной форме при нулевых начал]ных усло виях, повторяют соответствующие уравнения, составленные т комплексной форме. Следовательно, :'-ч;но утверждать, чтопо аналогии с комплексным сопротивлениемможно опре делить операторное сопротивление цепи любой сложности,
если эта цепь имеет нулевые |
начальные условия. Значит, |
||||
для операторных сопротивлений |
сг.равѳдлигы те же формулы |
||||
преобразований, |
что и длякомплексных сопротивлений. |
||||
Такимобразом, эквивалентное |
операторное сопротивле |
||||
ние схемы рис. |
2 . I I |
|
|
|
|
z,(p) |
* UP) |
|
+ ZI(P) |
* ЫР) . |
|
Zffp) |
|
Zz(p) |
|
Z3(pl |
|
0 — { Z D |
C Z D |
|
( Z D — + |
||
|
Рис. |
2 . I I . |
|
|
|
|
|
7 |
/ „ . |
- |
Z<(P)UP) |
а для схемы рис. 2.12. |
c.3(p) - |
JjTfTYJpT |
|||
и т.д. |
|
|
|
|
' |
117