Файл: Билан Н.А. Анализ переходных процессов в линейных электрических цепях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.07.2024
Просмотров: 96
Скачиваний: 0
§ 4. Типовые воздействия
Ч
a) ЕД!Щшшмзт^^^
Входное воздействие вида
/,і |
JO при / < О |
|
' М Ѵ |
~ [ І при г? > 0 |
(3.1) . |
называют единичной ступончатой функцией, функцией сайда или единичным толчком (рис. 3.6,а),
Если на вход цепи подается воздействие в виде функции ХевисайДа яѳ в момент времени t = Q, а с опозданием
на время t, (ри<.3.6,0),но сигнал записывают |
следующим |
образом : |
|
'О при / < t.. |
|
і при / >t] |
^3"2' |
154
Если включение единичного сигнала происходит с оп режением на время t2 > то входной сигнал в таком случае записывают так:
|
|
|
f o при |
t<-tt |
|
(3.3) |
||
|
|
1.1 при t>-u |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
4 |
Ktl |
|
|
|
У |
Ht-tj |
|
|
|
1 |
• |
— |
|
4 |
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|||
|
|
|
t |
|
О |
|
|
L |
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис Зоб. |
|
|
||
|
Функции (3.2) и (3.3) называют смещенными. |
_ . |
||||||
|
Единичная ступенчатая функция |
имеет • разрыв |
непрерывнос |
|||||
|
первого рода, причем значение функции |
Б точке раз |
||||||
|
рыва не определено. Однако в ряде случаев этим функция |
|||||||
|
приписывают в точке разрыва вполне определенное значен |
|||||||
|
причем выбор того или иного значения связан |
с особенн |
||||||
|
ми решаемой задачи. В курсе ТЭРЦ обычно функцию Хѳвисай |
|||||||
|
записывают |
следующим образом: |
|
|
• |
|||
|
1 ^ |
= f o |
при |
t |
< О |
|
|
|
|
|
[ і |
при |
t |
д . |
|
|
Постоянное напряжение U (рис. 3.7,а), к которому под ключается цепь в моме:'т £ = 0 , называется ступенчатым воздействием или функцией включения постоянного напряже ния, функция включения аналитически записывается следующ образом:
155
[_U при t > 0 ,
Если цепь отключается от источника э.д.с. с напряжение Ü в момент І s 0 (рис0 3.7,6), то такое непряжение называют функцией сброса или функцией отключения и за сывают так:
/ |
л |
• I ,/'\ [U |
при |
t |
< О |
|
М0 -'></-'А>"[о |
при |
/ |
> 0 . |
<3'б> |
|
и |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
а) |
|
61 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.7. |
|
|
|
|
|
Функцию |
0).f(o-t)* |
I при |
^ |
< |
О |
|
|
О при |
І |
> |
О |
(3.7) |
|
||
|
|
|
|||||
называют единичной функцией сброса (отключения). |
|
||||||
Из определения единичной функции следует,что |
умно |
||||||
жение любой непрерывной в интервале времени от t |
= - |
||||||
до t - °о |
функции f(t)t |
показанной нарис. 3.8,а,на |
единичную функцию превращает ее в разрывнуюсо следующи ми особенностями:
при І < О ри t > О
156
Это свойство единичной функции называв і'ся формирую щий и графически показано на рис. 3.8.
Рис. 3,8,
Единичная функция позволяет получить аналитическое вы ражение функций, заданных графически. Так,функция^прад.:- ставленная на рис -3.9э может быть изображена в виде":
|
— i |
FU3) |
|
F (оі I |
F. (t. |
а |
'j |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.9. |
Операторное изображение единичной функции равно -г •
г
15?
|
|
б) дальта-функцин |
Дельта-функция - это функция (рис. 3.10,а), опреде |
||
ляемая |
1 |
выражением |
|
|
jj |
|
1» |
|
|
|
t |
|
t |
|
0. |
0 |
|
|
5) |
|
|
|
зло. |
|
||
t |
Ф 0, |
• (3.8) |
|
t |
= 0 , |
||
У'' |
|||
|
|
||
причем интеграл |
|
|
|
|
|
(3.9) |
Значит, дельта-функция - это такой импульс, у которого амплитуда ООСКОНЧОНО большая при бесконечно малой продол жительности, а площадь, ограниченная импульсом\ равна единице. Дельта-функцию иногда называют функцией Дирака, импульсной функцией первого порядка или функцией единично го импульса первого порядка.
Смещенная дельта-функция (рис.ЗЛО,б) определяется
равенством |
|
|
|
|
"О при t |
4 |
ti |
|
_<» при t |
- |
tf ' |
ay«j «этом |
интеграл «= |
|
|
|
IÔU-tt)dt4. |
|
|
|
-о» |
|
л |
Если |
площадь импульса воздействия о и не равна еди |
нице, то такое воздействие называют импульсным воздействием 4 обозначают ffa(t) - Sa äff) .
Условия (3.8) и (3.9) с позиций классического катеѵатйчѳского анализа оказывается несовместимыми. Дельта-фун ция относится к классу так называемых обобщенных ФУН Й ее обычно рассматривают как предел поолѳдоват.яя ѵ-ѵот дельта-образных гладких функций, таких, лзпрішвг.
зек как |
|
|
oft) в {СтА(Ц)*ит |
: |
с».II) |
Причем,при / = 0 |
|
|
а пра І ?t О |
|
|
Um |
À |
:~\ - 0 |
|
я
/ f f |
/' |
I I I |
Таким образом.; функция, определяемая ; ак предал по
ледовательности функций (ЗЛО) при /) ^
у
является функцией Дирака» Графическое изображение функц (ЗЛО) гіри различных Л приведено нарис. З.П,а.
я-s
•ai I
Рис. ЗЛІ.
Иногда функцию Дирака аппроксимируют разрывными функци ми Хеви^айда. Последовательность функций
153
, , , , |
, |
|
= |
<(*>7)-ф-Ь |
|
f S [ l |
,AJ |
j |
, ( 3 . I 2 ) |
||
имеющих импульсы с высотой |
и длительностью Л |
||||
(рис. 3,11,б), при |
Л — 0 сходится к функции Дирака, т.ѳ. |
||||
|
|
|
|
A |
|
На промежутке ( - |
A |
, |
f -~ J |
высота импульса кусочно- |
|
ненррравной функции |
(ркс. 3.11,6) при À |
0 неограни |
|||
ченно возрастает, |
нопри этом площадь, ограниченная такой |
кусочно-непрерывной функцией,при любом значении /і рав на единице, т.е. А
Функция Дирака обладает важным фильтрующим свойство ксторие определяется следующим соотношением :
ff(t) |
S(t -1) dt |
- fft,)ßt |
-tt)df |
= f(t) •Jb(t~t,)dt, - |
|||
• f ( t . ) , ' - f f m ( H } * - № ) . |
|
( 5 . I 5 ) |
|||||
так как при t |
= t, |
функция /(t) |
имеет значение, |
и |
|||
выносится за |
знак интеграла |
при интегрировании в беско |
|||||
нечно малой окрестности точки |
€>G |
и представляет |
|||||
собой |
произвольно |
даі.ую величину. |
|
|
|
||
Нетрудно показать, что |
|
|
|
|
|||
|
|
lf(t)ê(t-t,)dt |
|
|
-Г(І,). |
|
|
м."*ду единичкой функцией Хѳвисайда i(t) |
и функцией Дира- |
||||||
Кс. |
cj-.яствует тесная связь, йз определения дѳльта- |
||||||
функиив следует, |
что |
|
|
|
|
Формальное дифференцирование равенства (3.14) при водит к соотнонѳнию
160