Файл: Итенберг С.И. Дифференциальное и интегральное исчисление функций одной переменной учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 14.07.2024

Просмотров: 129

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Заметим, что выбор параметра t в представлении функциональ­ ной зависимости (1.46) в параметрической форме (1.45) неоднозна­ чен, поэтому одну и ту же функциональную зависимость можно записать с помощью бесконечного множества параметрических уравнений.

1.22.ПРИМЕРЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ УРАВНЕНИИ КРИВЫХ

Окружность. Рассмотрим окружность радиуса R с центром в на­

чале координат

(рис. 9). Пусть М (х, у) — ее произвольная точка.

За параметр t

примем угол, составленный радиус-вектором ОМ

точки М с осью Ох. Тогда будет х = R cos t, у — R sin t. Эти ра­ венства выражают координаты произвольной точки рассматривае­ мой окружности через выбранный параметр t, поэтому это и есть параметрические уравнения этой окружности. Исключая из этих

равенств параметр t (для чего возводим

их в квадрат

и почленно

складываем),

получаем

уравнение

рассматриваемой

окружности

в обычной

форме:

 

 

 

 

 

или

 

хг + у2 = R2 (cos2* +

sin2 0

 

 

 

 

х* _|_ у* =

R*.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эллипс

и

гипербола.

Рассмотрим

уравнения х =

a cos t,

у =

= Ь sin t и выясним, какую кривую они выражают. Функции

cos t

и sin t — периодические с периодом 2я; поэтому кривая, выражен­ ная данными уравнениями, замкнута, причем полная кривая опи­ сывается при изменении параметра t вдоль любого интервала длины 2п, и в частности от 0 до 2п. Исключаем из данных уравнений па­

раметр

t: —

= cos t;

-^- = sinf,

откуда -^- +

- ^ - = 1 .

Мы

при­

шли к

уравнению эллипса, поэтому данные уравнения являются

параметрическими уравнениями эллипса.

 

 

 

Рассмотрим теперь

уравнения

х = a ch t,

у — b sh t.

Исполь­

зуя соотошение (1.39), исключим из них параметр t:

 

 

 

 

 

— = cht,

— = sht,

 

 

 

 

 

 

а

ь

 

 

 

 

х2

и2

 

 

 

 

 

откуда

— = 1 .

 

 

 

 

 

J

а2

ь2

 

 

 

 

 

Мы

пришли к уравнению гиперболы; поэтому исходные

урав­

нения являются параметрическими уравнениями гиперболы. Тер­ мин г и п е р б о л и ч е с к и е в наименовании функций sh t и ch t как раз и объясняется тем фактом, что эти функции входят в пара­ метрические уравнения гиперболы.

Циклоида. Составим параметрические уравнения циклоиды — кривой, описываемой любой точкой окружности, катящейся без

скольжения по неподвижной

прямой. Пусть окружность радиуса

а катится по оси Ох (рис.

10). Будем рассматривать циклоиду,

26


проходящую через начало координат. Пусть М (х, у) — произ­ вольная точка этой циклоиды. Взяв за параметр t угол поворота окружности и считая, что в начальный момент качения окружность касалась оси Ох в начале координат, будем иметь

х = OP = OQ — MN = MQ — MN = at — a sin t

(OQ = MQ, так как окружность катится без скольжения);

у = рм = QC — NC = а — a cos t.

Рис. 9

Рис. ю

Итак, параметрические уравнения циклоиды будут

х — a (t — sin t), у = а (1 — cos t).

Первая полная арка циклоиды описывается за первый полный оборот окружности, т. е. при изменении параметра t от 0 до 2я.

1.23. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ЗАДАННЫХ ФУНКЦИЙ

Пусть функциональная зависимость у от х задана параметри­ ческими уравнениями

 

 

 

* = Ф(*).~0 = 11>(О-

 

 

(1-47)

Производную

от у

по х можно вычислить, пользуясь только

параметрическими уравнениями

(1.47) и не представляя эту функ­

циональную зависимость в явной форме (1.46).

 

 

Теорема. Если

в некотором

промежутке

изменения

t

функция

х = ф (t) возрастает

(убывает),

функции х — ф (t)

и

у = г|з (t)

дифференцируемы,

причем ф' (t) Ф 0, то

на соответствующем

промежутке

изменения

х переменная у будет

однозначной

и диффе­

ренцируемой

функцией

от х; при

этом

 

 

 

 

 

 

, ; = £ i 2 . = J i ,

 

 

( 1 . 4 8 )

 

1

 

ф (0

xt

 

 

 

27


Д о к а з а т е л ь с т в о .

Поскольку

функция

х = cp (t) воз­

растает или убывает в рассматриваемом

 

промежутке

изменения t,

то она допускает

однозначную

и дифференцируемую

[в силу ус­

ловия ф' (/) =£ 0]

обратную

функцию

t = g (х), причем

в силу

(1.32) g' (х) = г 1

. Учитывая это, на основании теоремы о диффе­

ренцировании сложной функции находим производную

от у =

="Ч>

lg(x))

= f (х):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y'x=V(t).g'

 

W =

-

^ | ,

 

 

 

 

что и требовалось

доказать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вторая

производная у" есть

производная

по х от у'х.

Приме-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(y'Y

 

 

няя

формулу (1.48) не к у ,

а к

 

у ' х , получим ухл = - L - V - •

Продол-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xt

 

 

жая

эти действия,

можно

найти

производную

любого

порядка от

у по X.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

1. Вычислить ук

и ухх,

если х =

2 cos t,

у = 4 sin

Имеем

у

У/

 

4cos^|

=

= _ r

= _ _ _

 

 

 

— 2 sin t

"

= ——г^— =

2cosec2

/

y,.r

ГУ .

,

* XX

 

 

— 2sin?

_ 2_c t,g i,.

, ,

= — cosec3 t.

Пример 2. Вычислить yx

и г/л^, если

х =

a (t

— sin i), у = а (1 —

— cos t).

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

Ut

a sin t

,

t

 

Ух = =

—г.

Г =

c t S - 7 - .

х,

а (1 — cos

 

2

 

a (1 — cos t)

 

4a

 

1.24. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ НЕЯВНЫХ

ФУНКЦИЙ

Пусть будет дано уравнение

вида

 

 

 

 

F(x,y)

= 0,

 

 

(1.49)

связывающее переменные л: и у

и не разрешенное относительно у .

Если у является функцией от х, то это уравнение определяет н е - я в н у ю ф у н к ц и ю (там же, стр. 135). Ясно, что уравнение (1.49) будет определять у как неявную функцию от х только в том случае, если существуют удовлетворяющие ему значения хну.

28


Неявная функция у может быть однозначной или многозначной в зависимости от того, сколько значений у совместно с каждым рас­ сматриваемым х удовлетворяет этому уравнению. Если же не су­ ществует значений х и у, удовлетворяющих уравнению (1.49), то это уравнение никакой функции не определяет. Так, например, ясно, что уравнение xz + у2 = — 1 не определяет неявной функ­ ции, так как ему не удовлетворяет ни одна пара действительных значений х и у.

Условия однозначности и дифференцируемое™ неявной функ­ ции у, определяемой уравнением (1.49), будут сформулированы в третьей части курса; там же будет получена и общая формула для производной от этой функции. Здесь приведем следующее практи­

ческое

п р а в и л о :

чтобы найти

производную

от неявной функ­

ции у

аргумента х,

заданной

уравнением (1.49),

дифференцируем

по х обе части этого равенства,

считая у функцией

от х

(определяе­

мой этим равенством). Из полученного после

дифференцирования

равенства алгебраически определяем

искомую производную

у'.

В связи с этим заметим, что дифференцировать равенство можно лишь в том случае, если оно является тождеством. Считая в урав­ нении (1.49) у функцией от х, определяемой этим уравнением, мы превращаем это уравнение в тождество.

Пример 1.

Найти производную неявной функции у, заданной уравнением

Х 2 _j_ у%= ^

(уравнение окружности).

Так как у

есть функция от х (определяемая этим уравнением), то второй

член слева в данном уравнении является сложной

функцией от х. Диффе­

ренцируем по х обе части равенства, причем член

у2

дифференцируем как

сложную функцию: 2х + 2у-у' = 0, откуда имеем у' =

. Данное урав»

 

 

У

нение легко решается относительно у; в результате находим две дифферен­

цируемые

явные функции;

у =

+ У R2

— х2

и у =

— УR2

х2

(верхняя

и нижняя

полуокружности).

Отсюда,

соответственно,

 

 

 

' _

— *

_

 

 

'_

— У

 

х

 

У

~ +

УЯ^х2

~

~ ~~У~' У

~ — yw=x*

~

~~У~

'

что совпадает с найденным выше результатом.

 

 

 

 

Пример 2.

Пусть неявная функция у определяется уравнением

 

 

 

х3

+

ху2 — sin 2у =

О

 

 

 

Дифференцируем

по х обе его части

 

 

 

 

 

 

 

ЗА:2 + у2

+

х-2уу'

— cos 2у-2у' =

О,

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зл:3 +

У2

 

 

 

 

 

 

 

У

~

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2 cos 2у — 2ху

 

 

 

 

Для отыскания старших производных от неявной функции у, определяемой уравнением (1.49), надо соответствующее число раз продифференцировать обе его части, всякий раз помня, что у и все ее производные являются функциями от х.

29-