Файл: Итенберг С.И. Дифференциальное и интегральное исчисление функций одной переменной учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 14.07.2024
Просмотров: 129
Скачиваний: 1
Заметим, что выбор параметра t в представлении функциональ ной зависимости (1.46) в параметрической форме (1.45) неоднозна чен, поэтому одну и ту же функциональную зависимость можно записать с помощью бесконечного множества параметрических уравнений.
1.22.ПРИМЕРЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ УРАВНЕНИИ КРИВЫХ
Окружность. Рассмотрим окружность радиуса R с центром в на
чале координат |
(рис. 9). Пусть М (х, у) — ее произвольная точка. |
За параметр t |
примем угол, составленный радиус-вектором ОМ |
точки М с осью Ох. Тогда будет х = R cos t, у — R sin t. Эти ра венства выражают координаты произвольной точки рассматривае мой окружности через выбранный параметр t, поэтому это и есть параметрические уравнения этой окружности. Исключая из этих
равенств параметр t (для чего возводим |
их в квадрат |
и почленно |
|||||
складываем), |
получаем |
уравнение |
рассматриваемой |
окружности |
|||
в обычной |
форме: |
|
|
|
|
|
|
или |
|
хг + у2 = R2 (cos2* + |
sin2 0 |
|
|
||
|
|
х* _|_ у* = |
R*. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Эллипс |
и |
гипербола. |
Рассмотрим |
уравнения х = |
a cos t, |
у = |
|
= Ь sin t и выясним, какую кривую они выражают. Функции |
cos t |
и sin t — периодические с периодом 2я; поэтому кривая, выражен ная данными уравнениями, замкнута, причем полная кривая опи сывается при изменении параметра t вдоль любого интервала длины 2п, и в частности от 0 до 2п. Исключаем из данных уравнений па
раметр |
t: — |
= cos t; |
-^- = sinf, |
откуда -^- + |
- ^ - = 1 . |
Мы |
при |
шли к |
уравнению эллипса, поэтому данные уравнения являются |
||||||
параметрическими уравнениями эллипса. |
|
|
|
||||
Рассмотрим теперь |
уравнения |
х = a ch t, |
у — b sh t. |
Исполь |
|||
зуя соотошение (1.39), исключим из них параметр t: |
|
|
|||||
|
|
|
— = cht, |
— = sht, |
|
|
|
|
|
|
а |
ь |
|
|
|
|
х2 |
и2 |
|
|
|
|
|
откуда |
— = 1 . |
|
|
|
|
|
|
J |
а2 |
ь2 |
|
|
|
|
|
Мы |
пришли к уравнению гиперболы; поэтому исходные |
урав |
нения являются параметрическими уравнениями гиперболы. Тер мин г и п е р б о л и ч е с к и е в наименовании функций sh t и ch t как раз и объясняется тем фактом, что эти функции входят в пара метрические уравнения гиперболы.
Циклоида. Составим параметрические уравнения циклоиды — кривой, описываемой любой точкой окружности, катящейся без
скольжения по неподвижной |
прямой. Пусть окружность радиуса |
а катится по оси Ох (рис. |
10). Будем рассматривать циклоиду, |
26
проходящую через начало координат. Пусть М (х, у) — произ вольная точка этой циклоиды. Взяв за параметр t угол поворота окружности и считая, что в начальный момент качения окружность касалась оси Ох в начале координат, будем иметь
х = OP = OQ — MN = MQ — MN = at — a sin t
(OQ = MQ, так как окружность катится без скольжения);
у = рм = QC — NC = а — a cos t.
Рис. 9 |
Рис. ю |
Итак, параметрические уравнения циклоиды будут
х — a (t — sin t), у = а (1 — cos t).
Первая полная арка циклоиды описывается за первый полный оборот окружности, т. е. при изменении параметра t от 0 до 2я.
1.23. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ЗАДАННЫХ ФУНКЦИЙ
Пусть функциональная зависимость у от х задана параметри ческими уравнениями
|
|
|
* = Ф(*).~0 = 11>(О- |
|
|
(1-47) |
||
Производную |
от у |
по х можно вычислить, пользуясь только |
||||||
параметрическими уравнениями |
(1.47) и не представляя эту функ |
|||||||
циональную зависимость в явной форме (1.46). |
|
|
||||||
Теорема. Если |
в некотором |
промежутке |
изменения |
t |
функция |
|||
х = ф (t) возрастает |
(убывает), |
функции х — ф (t) |
и |
у = г|з (t) |
||||
дифференцируемы, |
причем ф' (t) Ф 0, то |
на соответствующем |
||||||
промежутке |
изменения |
х переменная у будет |
однозначной |
и диффе |
||||
ренцируемой |
функцией |
от х; при |
этом |
|
|
|
||
|
|
|
, ; = £ i 2 . = J i , |
|
|
( 1 . 4 8 ) |
||
|
1 |
|
ф (0 |
xt |
|
|
|
27
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Поскольку |
функция |
х = cp (t) воз |
||||||||||
растает или убывает в рассматриваемом |
|
промежутке |
изменения t, |
||||||||||
то она допускает |
однозначную |
и дифференцируемую |
[в силу ус |
||||||||||
ловия ф' (/) =£ 0] |
обратную |
функцию |
t = g (х), причем |
в силу |
|||||||||
(1.32) g' (х) = г 1 |
. Учитывая это, на основании теоремы о диффе |
||||||||||||
ренцировании сложной функции находим производную |
от у = |
||||||||||||
="Ч> |
lg(x)) |
= f (х): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y'x=V(t).g' |
|
W = |
- |
^ | , |
|
|
|
|
||
что и требовалось |
доказать. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вторая |
производная у" есть |
производная |
по х от у'х. |
Приме- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(y'Y |
|
|
|
няя |
формулу (1.48) не к у , |
а к |
|
у ' х , получим ухл = - L - V - • |
Продол- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xt |
|
|
|
жая |
эти действия, |
можно |
найти |
производную |
любого |
порядка от |
|||||||
у по X. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример |
1. Вычислить ук |
и ухх, |
если х = |
2 cos t, |
у = 4 sin |
Имеем |
у |
У/ |
|
4cos^| |
= |
= _ r |
= _ _ _ |
|||
|
|
|
— 2 sin t |
|
" |
= ——г^— = |
2cosec2 |
/ |
|
y,.r |
ГУ . |
, |
||
* XX |
|
|
— 2sin?
_ 2_c t,g i,.
, ,
= — cosec3 t.
Пример 2. Вычислить yx |
и г/л^, если |
х = |
a (t |
— sin i), у = а (1 — |
|
— cos t). |
|
|
|
|
|
Имеем |
|
|
|
|
|
Ut |
a sin t |
, |
t |
|
|
Ух = — = |
—г. |
Г = |
c t S - 7 - . |
||
х, |
а (1 — cos |
|
2 |
|
|
a (1 — cos t) |
|
4a |
|
||
1.24. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ НЕЯВНЫХ |
ФУНКЦИЙ |
||||
Пусть будет дано уравнение |
вида |
|
|
|
|
|
F(x,y) |
= 0, |
|
|
(1.49) |
связывающее переменные л: и у |
и не разрешенное относительно у . |
Если у является функцией от х, то это уравнение определяет н е - я в н у ю ф у н к ц и ю (там же, стр. 135). Ясно, что уравнение (1.49) будет определять у как неявную функцию от х только в том случае, если существуют удовлетворяющие ему значения хну.
28
Неявная функция у может быть однозначной или многозначной в зависимости от того, сколько значений у совместно с каждым рас сматриваемым х удовлетворяет этому уравнению. Если же не су ществует значений х и у, удовлетворяющих уравнению (1.49), то это уравнение никакой функции не определяет. Так, например, ясно, что уравнение xz + у2 = — 1 не определяет неявной функ ции, так как ему не удовлетворяет ни одна пара действительных значений х и у.
Условия однозначности и дифференцируемое™ неявной функ ции у, определяемой уравнением (1.49), будут сформулированы в третьей части курса; там же будет получена и общая формула для производной от этой функции. Здесь приведем следующее практи
ческое |
п р а в и л о : |
чтобы найти |
производную |
от неявной функ |
||
ции у |
аргумента х, |
заданной |
уравнением (1.49), |
дифференцируем |
||
по х обе части этого равенства, |
считая у функцией |
от х |
(определяе |
|||
мой этим равенством). Из полученного после |
дифференцирования |
|||||
равенства алгебраически определяем |
искомую производную |
у'. |
В связи с этим заметим, что дифференцировать равенство можно лишь в том случае, если оно является тождеством. Считая в урав нении (1.49) у функцией от х, определяемой этим уравнением, мы превращаем это уравнение в тождество.
Пример 1. |
Найти производную неявной функции у, заданной уравнением |
Х 2 _j_ у%= ^ |
(уравнение окружности). |
Так как у |
есть функция от х (определяемая этим уравнением), то второй |
член слева в данном уравнении является сложной |
функцией от х. Диффе |
|
ренцируем по х обе части равенства, причем член |
у2 |
дифференцируем как |
сложную функцию: 2х + 2у-у' = 0, откуда имеем у' = |
. Данное урав» |
|
|
|
У |
нение легко решается относительно у; в результате находим две дифферен
цируемые |
явные функции; |
у = |
+ У R2 |
— х2 |
и у = |
— УR2 |
— х2 |
(верхняя |
|||
и нижняя |
полуокружности). |
Отсюда, |
соответственно, |
|
|
|
|||||
' _ |
— * |
_ |
|
|
'_ |
— У |
|
х |
|
||
У |
~ + |
УЯ^х2 |
~ |
~ ~~У~' У |
~ — yw=x* |
~ |
~~У~ |
' |
|||
что совпадает с найденным выше результатом. |
|
|
|
|
|||||||
Пример 2. |
Пусть неявная функция у определяется уравнением |
||||||||||
|
|
|
х3 |
+ |
ху2 — sin 2у = |
О |
|
|
|
||
Дифференцируем |
по х обе его части |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ЗА:2 + у2 |
+ |
х-2уу' |
— cos 2у-2у' = |
О, |
|
|
||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зл:3 + |
У2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
~ |
|
— |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 cos 2у — 2ху |
|
|
|
|
Для отыскания старших производных от неявной функции у, определяемой уравнением (1.49), надо соответствующее число раз продифференцировать обе его части, всякий раз помня, что у и все ее производные являются функциями от х.
29-