Файл: Бродовский В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением.pdf

Рис. 2-20. Схема ПТ с люфтом иа транзисторах.

один силовой ключ, а тиристор 1 с диодами 14 и S — второй силовой ключ переключателя тока. Нелинейные дроссели 5 и 6 выполняются на тороидальных сердечниках, материал которых имеет прямоуголь­ ную петлю гистерезиса. Первичные (раздельные) обмотки дросселей 5 и 6 включены соответственно в цепи тиристоров 2 и 1. Общая вторич­ ная обмотка включена таким образом, что ток, протекающий по ней от источника напряжения Ua и определяемый резистором II н дрос­ селем 12, производит персмапшчнпанпе сердечников дросселей до исходного состояния (до состояния насыщения с индукцией — В м а к с ) .

Рабочее состояние сердечников дросселей 5 п 6 характеризуется индукцией насыщения Н-#М анс В рабочее состояние сердечники пе-

для протекания тока по его первичной обмотке в направлении от начала к концу. Если сердечник дросселя персмапшчнвается из исходного состояния в рабочее (индукция в сердечнике меняется от

—£,чакс до 4-Вмакс), то на время перемапшчнвання дроссель пред­ ставляет собой большое сопротивле-

вшаправлепии, указанном стрелкой: открыт тиристор 2 (дроссель 5 на­ ходится в рабочем состоянии), тири­ стор 1 закрыт |(1Дроосель 6 находится

висходном состоянии). В 'моментвре­ мени, когда ток i достигает своего максимального значения /макс, СФ фор.мирует сигнал управления, от­ крывающий тиристор / (сигнал уп­

ный процесс длится один период и протекает следующим образом. Первая полуволна тока колебательного процесса проходит по цепи:

полуволны тока на тиристоры / и 2 подаются напряжения запирания, 112

прерывается. С момента открытия тиристора / до момента закрытия

в рабочие. При этом сопротивление дросселя протеканию тока через открытые тиристоры 1 и 2 велико н короткого замыкания источника питания по цепи этих тиристоров пе происходит.

Выбор параметров дросселя 6 производится таким образом, что­

риода колебаний тока коммутационного контура. После закрывания тиристора 2 ток в нагрузке начинает спадать, протекая по цепи, в которую включены диод 8 и первичная обмотка дросселя 6. Ток нагрузки i трансформируется из первичной обмотки дросселя 6 во вторичную, которая оказывается подключенной к источнику напряже­ ния U„ через диод 15. Происходит перемагинчиванне сердечника дросселя б до исходного состояния. Пока сердечник дросселя 6 перемагничивается под действием тока нагрузки, перемагннчивания сердечника дросселя 5 не происходит — он остается в рабочем со­ стоянии. Это объясняется тем, что вторичная обмотка дросселей является общей. Далее работу переключателя тока надо рассматри­ вать, принимая во внимание длительность управляющего сигнала, по­ данного на тиристор 1 при i=/M anc. Рассмотрим несколько случаев.

При работе переключателя тока в ПТ без люфта сигнал управ­ ления на тиристор 1 подастся на все время спада тока i от 1М акс ДО 'мин. При 1 = { м ш 1 , когда на тиристор 2 подается сигнал управления,

сигнал с тиристора 1 снимается и начинается его коммутация. В ре­ зультате протекания второй полуволны тока колебательного процесса по диодам 8 и 14 тиристор / закроется — колебательный процесс прекратится. Так как во время коммутации оба тиристора оказывают­ ся открытыми одновременно, то напряжение источника питания Ua приложено к дросселю 6 (дроссель 5 был в рабочем состоянии). Для этого сердечник дросселя 6 должен перемагнититься до исходного состояния за время спада тока i.

После закрывания тиристора / сердечник дросселя 6 начнет пе­ ремагннчиваться под действием тока, определяемого резистором И. К моменту времени, когда ток / снова достигнет значения /макл, дроссель 6 должен быть щ исходном состоянии, так как тгрн коммута­

ля 6 до исходного состояния из рабочего производится как за время

тиристора 2 (после начала спада тока i). Так как с началом спада тока i ток в тиристоре / не протекает, то он оказывается закрытым к моменту времени, когда ток i спадет до значения г'мпп. Следова­ тельно, при ! = i'M]IH, когда иа тиристор 2 будет подан сигнал управле­

ния, колебательного процесса в коммутационном контуре не произой-

8—318 113

На рис. 2-24 дана упрощенная принципиальная схема формирования для ПТ без люфта, основным элементом которой является триггер на транзисторах Т\ и Тг. На вход триггера («а вход СФ) поступает ток iy, играющий роль сигнала ыу в схемах рис. 2-1 и 2-2.

На рис. 2-24 показаны резисторы Щ2 и конденсаторы

ключается ко входу СФ. Триггер управляет усилителями на транзисторах Т3 и Ti, на выходах которых формиру-

Рис. 2-24. Схема формирования ПТ без люфта.

-ются напряжения и\—и\ для управления тиристорами /—4 соответственно. Благодаря триггеру схема форми­ рования имеет регулировочную характеристику типа «гистерезис», при этом ширина петли гистерезиса зада­ ется с помощью резисторов R± — Ri. и равна 2гу.макс О'у.макс выбирается в соответствии с требуемой величи­ ной А/),