Файл: Бродовский В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением.pdf

соответствующий току нагрузки А/. При —''у .макс<'"у<

неравенство £<»"макс и, следовательно, /у >—("у.макс тран­ зистор Т3 закроется и с тиристоров 1 и 3 будут сняты сигналы управления. Эти тиристоры закроются за время спада тока i (§ 2-9).

При t=iM nii. iy—'V-макс (на рис. 2-25 направление протекания положительного тока iy показано стрелкой) открываются транзистор T/L и, следовательно, тиристоры 2 и 4. При этом колебательный процесс в коммутацион­ ных контурах не происходит, так как тиристоры / и 3 к этому моменту времени уже закрылись. Ток i начинает нарастать, протекая через тиристоры 2 и 4. При выпол­ нении неравенств />iM im, <у<'умакс транзистор Т2 откры­ вается и с тиристоров 2 и 4 снимаются сигналы управ­ ления. Эти тиристоры остаются открытыми вследствие протекания по ним тока /'. Далее ток /' достигает значе­ ния ('макс и ПТ работает, как было описано выше.

Рассмотрим работу ПТ с люфтом и с программным управлением. В § 2-5 было показано, что при работе TIT с люфтом и с программ­ ным управлением ключи К\—/<4 (рис. 2-3) должны находиться в со­ стояниях, соответствующих программам П1, Ш', П2 и П2'. Это зна­ чит, что тиристоры /—4 схемы рис. 2-23 должны быть открытыми или закрытыми согласно названных программ. При t>0 и Ui>0 в соот­ ветствии с программой П1 должна обеспечиваться следующая после­ довательность состоянии для тиристоров 2 и 4: открыты 2 и 4; открыт 4\ открыты 2 и 4; открыт 2; открыты 2 и 4; открыт 4 и т. д. Для получения указанной последовательности состояний в схеме рис. 2-23 необходимо подать сигналы управления на тиристоры /—4 в следую­ щей очередности: /; 2; 3; 4; 1 и т. д.

Действительно, если при открытых тиристорах 2 к 4 к токе i,

118

по Цепи тиристоров 2 и 4. При подаче сигнала управления на fHpHстор 3 в момент времени, когда £=1'макс в результате коммутации закрытыми оказываются оба тиристора 3 и 4 и ток i начинает спа­ дать, протекая через диод 6", тиристор 2 и цепь нагрузки.

Если подать сигнал управления на тиристор 4 при (=<мпп, то ток i начнет нарастать через тиристоры 2 и 4 и т. д.

Назовем программу П1 применительно к схеме рис. 2-23. про­ граммой с прямой последовательностью включения тиристоров и обо­ значим ее П1 (/, 2,3,4, 1 ...).

открыт 2, закрыты 2 и 4; открыт 4; закрыты 2 и 4; открыт 2 и т. д. Для обеспечения названной последовательности достаточно обеспе­ чить поступление кратковременных сигналов управления на тиристо­

= |'мип после подачи сигнала управления на тиристор 4 ток начинает нарастать в контуре из тиристора 4, диода 8 и цепи нагрузки. В этом контуре отсутствует источник напряжения питания. Далее при i = = 1мпкс после подачи сигнала управления на тиристор 3 закрываются

Следовательно, схема формирования ПТ с люфтом с программным

ным управлением, которая обеспечивает формирование сигналов

усилитель предназначен для формирования сигналов управления толь­ ко для одного тиристора. Любой из усилителей имеет порог (люфт) срабатывания, определяемый током, задаваемым в базу входного транзистора усилителя. Входными транзисторами усилителей являют­ ся Ти Т3, Тъ, Тт. Пороги срабатывания усилителен определяются •резисторами Rt и R'U R2 И R't, Rz и R'3; Ri, н R\. На резисторы

119

Ri—Ri напряжение подается всегда, а на резисторы R\—R'i, — з за­

висимости от состояния двух триггеров 5 и б на транзисторах Тя, 7\ю, и Гц, 7"i2 соответственно. Для каждой пары усилителен /', 3' н 2', 4' имеется своп триггер. Для усилителен /' и 3'— триггер 5, а для усилителен 2' и 4' — триггер 6.

Для осуществления автоматического изменения порогов срабаты­ вания в СФ предусмотрены два управляющих устройства 7 и 8 (по одному на пару усилителей). Каждое из устройств 7 и 8 содержит по два запоминающих элемента (ЗЭ) 9, 10 и // , 12 (по одному на усилитель). Запоминающие элементы выполнены па магнитных сер­ дечниках. Они запоминают срабатывания своего усилителя, что дости­ гается включением обмоток записи 13—16 в коллекторные цепи вы­ ходных транзисторов Т2, 1\, То, 7'3.

Управляющие устройства 7 и 8 имеют по две обмотки управле­ ния 17, 18 и 19, 20 соответственно. Обмотки 17 и 18 являются общи­ ми для ЗЭ 9 и 10, а обмотки 19 и 20 — для ЗЭ 11 и 12. Эти обмотки подключены к базам транзисторов Г 0 — 7| 2 н осуществляют изменение состояний триггеров 5 и 6.

Каждый ЗЭ имеет обмотку опроса. Обмотки опроса 21 и 22, при­ надлежащие ЗЭ 9 и 10 соответственно, включены в цепь коллекторов транзисторов Г0 и Т8 , а обмотки опроса 23 и 24, принадлежащие ЗЭ 11 и 12, — в цепь коллекторов транзисторов Г2 и 7V

Таким образом, опрос запоминающих устройств 9 и 10, а следо­ вательно, и изменение состояния триггера 5 происходит в моменты срабатывания любого из усилителей 2' или 4'. Соответственно опрос запоминающих устройств 11 н 12 (изменение состояния триггера 6) происходит в моменты срабатывания усилителей V и 3'. Если про­ исходит срабатывание одного из усилителей в парах 3' и 2', 4', то три очередном опросе будет происходить изменение состояния триг­

геров не произойдет. Такая работа управляющих устройств обеспечи­

мы формирования также изменяется скачком и становится больше

—(у.макс и сработает один из усилителей Г или 3', что определяется

121