Файл: Бродовский В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением.pdf

iB усилителях с непосредственным преобразованием на тиристорах, играющих роль не полностью управляе­ мых ключей (эти усилители называются усилителями с естественной коммутацией), осуществить регулирова­ ние по результатам сравнения мгновенного значения тока нагрузки и заданного значения тока не удается. Поэтому в качестве сигнала обратной связи по току нагрузки приходится использовать сигнал, пропорци­ ональный основной составляющей тока нагрузки i0. Уси­ литель напряжения с непосредственным преобразова­ нием, замкнутый обратной связью по току нагрузки, представляет собой нелинейную, импульсную систему регулирования, склонную при определенных значениях параметров в цепи нагрузки и в цепи обратной связи

кнезатухающим колебаниям. Для устранения колебаний

в.контуре регулирования тока используется в качестве

корректирующего сигнала производная от тока нагрузки. В реальных схемах роль этого сигнала играет напряже­ ние на СД в цепи нагрузки.

При другом способе применяют дополнительную по­ ложительную обратную связь по напряжению нагрузки. Сигналы этой вспомогательной обратной связи наряду с сигналами обратной связи ио току нагрузки участвуют в формировании сигналов управления тиристорами уси­

в противном случае верхнее значение регулируемой вы­ ходной частоты преобразователя будет небольшим. На практике удалось построить преобразователи с верхним пределом выходной частоты 15 гц. Отметим, что в рас­ смотренном 'ПТ величина А/ пульсирующей составляю-

127

щей тока Д/' меняется в зависимости от режима работы привода. Допустимое максимальное значение А/ обес­ печивается выбором величины индуктивности СД.

На рис. 2-30 дана осциллограмма тока в 'нагрузке рассмотренного однофазного ПТ. На вход ПТ подавался

с электромеханической редукцией, или в быстроходных приводах на основе асинхронных машин в режиме двой­ ного питания.

2-12. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТОКА НА МУ

Наиболее очевидными преимуществами ПТ на МУ

зуют четырехплечиый мост, который подключен к ис­ точнику постоянного напряжения Un. Питание МУ производится однофазным переменным напряжением и прямоугольной формы частоты /п . Это напряжение полу­ чается от тиристориого инвертора 5, который питается от того же источника постоянного напряжения, что и мост на МУ. Между МУ, смежными по нагрузке, вклю-

128

чены сглаживающие дроссели 6 и 7. Нагрузка подклю­ чается к средним точкам обмоток этих дросселей.

На рис. 2-32 приведена принципиальная схема МУ, используемого в качестве плечей /—4 моста рис. 2-31. Магнитный усилитель рис. 2-32 представляет собой двухполупериодиып МУ с внутренней обратной связью по току. Он выполняется на двух магнитопроводящих торо­ идальных сердечниках с 'прямоугольной петлей гистере­ зиса. На каждом сердечнике имеется обмотка перемен­