Файл: Бродовский В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением.pdf

Ко ( u D С О sy—UQS ту) = i>;

(3 - 5)

/CO("D sin Y + H Q cosy) = / G

(3-6)

и -перепишем

(3-3) в виде

М = L i d макс (iqlF + 'die).

(3-7)

Произведя

в (1-46) замену в соответствии

с (3-5) и

did

I г2 ;

^ldMRKO ^lF •

/о 0\

- 5 Г

+ Т - > " =

~

ЧГ'

diq

I г г ;

^-ldjiaKO

^'G

/О Q\

- r f T + T " ' ' — — I

З П

( c i " y j

Покажем, что при скачкообразном

изменении

сигна­

ла UQ О Т нуля до некоторого заданного

значения

момент

асинхронной машины меняется скачком от нуля

до 'мо­

мента, определяемого для статических режимов

работы

привода заданной

величиной

сигнала

UQ. При этом, как

и в гл. 1, будем полагать, что токи в статорных

обмот­

одновременно с подачей

сигнала

uQ на

вход привода.

С момента времени изменения сигнала

UQ токи

г> и г'с

определяются выражениями (3-5)

и (3-6). В момент из­

менения сигнала UQ

Т О К И

id и iq могут быть

определены

из (3-8) и (3-9)

id

= -^f^K0uQsmr,

(3-Ю)

i q

= b^K0uQcos^.

(3-11)

Из (3-7) с учетом (3-5), (3-6),

(3-10)

и

(3-11)

полу­

чаем:

19-318

137

нения

момента привода после скачка сигнала UQ В усло­

виях

различных соотношений постоянных времени Т0 и

(3-2), (3-8) и (3-9).

На рис. 3-3 показаны графики изменения

момента

асинхронного

привода

в относительных

единицах

—

= М / М м а К с

при

измене-

• нии сигнала

UQ скачком

для

различных

значений

Е = 7зм/7э-

При

этом

сиг­

нал uQ был выбран та­

ким, что в

установившем­

ся

режиме

работы

обе~

спечивался

максималь­

ный момент Жмакс на валу

привода. Графики получе­

ны

при

исследованиях

привода

на базе асинхрон­

Рис. 3-3. Графики моментов асин­

ной

машины А62-2 с

Тэ =

хронного привода

при

ступенча­

= 0,28 сек

с номинальной

том изменении входного

сигнала.

мощностью

20

кет. Вспо­

могательная

тахометрн-

ческая следящая система 13 была выполнена

на

базе

электрической машины Д'Г-ЗА. Из рис. 3-3 видно,

чго

при больших

постоянных времени

Г э м ( 1 ^ 2 )

в графиках

момента наблюдается провал. При Т0М^.Та

(|^,1) мож­

но считать, что

момент

привода соответствует

сигналу

UQ В динамических режимах работы привода,

т. е. вы­

ражения для

момента

асинхронного

привода

(1-57) и

(3-1) справедливы и для динамических

режимов

работы.

Следует отметить, что если

вспомогательную

следящую

пы, изложенные в [Л. 15, 16], то

Гэ,м = 0.

На рис. 3-3 штриховой линией показано изменение

момента при g = l для случая,

когда сигнал uQ подан

стемы 13

(рис. 1-11) несогласованно (полярность сигна­

ла UQ на

входе модулятора 5 — обратная требуемой).

той системе регулирования — наблюдаются

незатухаю­

щие колебания

вала привода.

Найдем передаточные функции приводов для угловых

и скоростных

следящих систем, используя

(3-1). Для

шины будет иметь вид:

м = л - £ 1 ,

(3-13)

где Л.— суммарный момент инерции,

учитывающий

14 и редуктора 15 (рис. 3-1,

3-2).

Для определения передаточной функции разомкнуто­

го привода рис. 3-1 сигнал

UQ должен

быть представлен

в виде

" Q

=

Ke 0.

(3-14)

где

/С8 —масштабный

коэффициент

преобразования

Ю*

139

где

Ка1—масштабный

коэффициент

преобразования

скорости поворота вала машины в напряжение.

Из

(3-1), (3-13)

и (3-16) получаем

передаточную

Согласно

(3-15) и (3-17) в переходных режимах рабо­

ты привода,

связанных с изменением входного сигнала

UQ скачком (режимы разгона, реверса и торможения),

ускорение вала

привода

изменяется

скачком:

привод

разгоняется, реверсируется и тормозится с постоянными

ускорениями, определяемыми

сигналом UQ.

На рис. 3-4 дана осциллограмма скорости вала асин­

хронного привода, полученная

при работе этого

привода

в скоростной следящей системе. С помощью сигнала за­

дания и3 на

входе следящей

системы

последовательно

задавались режимы пуска, реверса и остановки привода,

при этом сигнал

и3 изменялся

скачком. Осциллограмма

Остановка,

Рис. 3-4. Осциллограмма переходных процессов в

скоростной сле­

дящей системе на основе асинхронного привода.

показывает, что в переходных режимах изменение скоро­

сти привода

происходило

под

действием

постоянных

ускорений — графики изменения

скорости являются пря­

мыми линиями. На рис. 3-4 показаны также токи в фа­

зах асинхронной машины. Таким образом, практические

исследования

подтверждают

возможность

представле­

ния передаточных функций приводов с частотно-токовым

управлением

в виде вышеприведенных

выражений.

Остановимся на одной особенности приводов с син­

хронными машинами. В гл. 1 при выводе выражений для

моментов синхронных машин

H G принималось во внима-