Файл: Бродовский В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением.pdf

которое можно с учетом индуктивности, вносимой маши­ ной переменного тока, 'переписать в виде

где Li — индуктивность рассеяния статорпоп обмотки машины переменного тока; для машин большой мощно­ сти можно считать L t = 0.

Для усилителей с непосредственным преобразоваии ем, а также для МУ пользуются аналогичным выраже­ нием, записанным для частоты напряжения питания уси­ лителей:

тируется специальный инвертор для питания этих усили­

является простой. На практике по (2-27), (2-40), (2-41)

^~Q,3Uim макс-

На практике на выбор параметров дросселя могут накладываться и другие условия. В усилителях с непосредственьш преобразованием учитывают, что полуволна напряжения питания усилителя, появляющаяся в некото­ рых режимах работы ПТ «а нагрузке, не должна вызы­ вать тока в нагрузке, превышающего допустимый ток для тиристоров.

132

Для ПТ с МУ при выборе дросселя принимают во внимание допустимую величину пульсации тока в цепи двух смежных по нагрузке МУ.

Эти выражения удобно использовать на начальной стадии проектирования привода, когда решается вопрос о выборе типа ПТ.

Г Л А В А Т Р Е Т Ь Я

ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПРИВОДОВ С ЧАСТОТНО-ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Динамические свойства привода с частотно-токовым управлением определяют, с одной стороны, работу при­ вода в переходных режимах (разгона, реверса, торможе­ ния) ; а с другой стороны,- работу его в замкнутых систе­ мах регулирования [Л. 11, 35, 38].

На рис. 3-1 показана схема замкнутой по угловому положению нагрузки системы регулирования (позици­ онной следящей системы) с приводом, в котором исполь­ зуется реактивная синхронная машина. Нагрузка приво­ да 14 связана с валом синхронной машины 1 через редуктор 15. В качестве датчика управляющего воздейст­ вия 16 (требуемого угла поворота ai нагрузки 14) и дат­ чика регулируемой величины 17 (действительного угла

поступает на фазочувствительный выпрямитель 18 и да­ лее на корректирующее устройство, представляющее собой пассивный /?С-четырехполюсник. Корректирующее

133

устройство выбирается три расчете следящей системы на устойчивость. В общем случае схема корректирующе­

Рис. 3-1. Позиционная следящая система на основе привода с син­ хронной машиной.

с выходов датчика 4 попадают «а входы фазочувствительных выпрямителей 7, 8 и 8'. В отличие от схемы рис. 1-6 схема рис. 3-1 дана применительно к трехфаз­ ной СРМ и соответственно показаны три усилителя тока

10, 11, и И'.

На рис. 3-2 приведена схема замкнутой по скорости вала нагрузки 14 системы регулирования приводом с асинхронной короткозамкнутой машиной 1 (скоростной

следящей системы). В этой системе роль датчика управ- - ляющего воздействия 16 (задаваемой скорости вала на­ грузки) играет потенциометр, а роль датчика регулируе­ мой величины 17 (истинной скорости вала .нагрузки) играет тахогенератор. Задающий сигнал и3 с потенцио­ метра 16 сравнивается с сигналом « т г тахогенератора 17.

134

Сигнал ошибки (и3—итг) используется в качестве сигна­ ла UQ. В данном случае сигнал UQ поступает как на вход модулятора 5, так и на вход маломощной тахометрической следящей системы 13, которая выполняет функции преобразователя сигнала UQ в частоту вращения Q-2 (§ 1-5). Следящая система 13 состоит из тахогенератора ТГI, исполнительного двигателя ИД, усилителя и узла сравнения. Остальные обозначения на рис. 3-2 анало­ гичны обозначениям рис. 1-1 и 3-1.

Рис. 3-2. Скоростная следящая система на основе привода с асин­ хронной машиной.

Для того чтобы можно было исследовать работу при­ вода в переходных режимах и в замкнутых системах регулирования аналитически на основе теории автомати­ ческого регулирования, необходимо знать передаточные

менного тока от мгновенных значений сигналов на входах приводов. Поэтому эти зависимости можно использовать и для получения передаточных функций приводов.

135

я для динамических режимов работы можно записать следующее выражение для момента на валу машины:

следует, что момент на валу машины зависит не только от токов в статорных обмотках машины, а определяется также и частотой токов ротора Q2. Частота Q 2 получа­ ется с помощью преобразователя 13, представляющего собой вспомогательную тахиметрическую следящую си­ стему, на выходном валу которой установлен дифферен­ циальный датчик угла 12, в качестве которого могут быть использованы обычные дифференциальные сельси­ ны или синусно-косинусные вращающиеся трансформа­ торы. Дифференциальное уравнение для частоты враще­ ния выходного вала вспомогательной следящей системы

постоянная времени короткозамкнутых обмоток асин­

где Q2(t) является решением уравнения (3-2).

136