Файл: Фиделев А.С. Автотракторный транспорт в строительстве учеб. пособие.pdf

где п — количество прицепов;

Qп — полный

вес

прицепа,

кгс(дан);

/ — коэффициент качения.

Из формул (81) и (82) получим

Р кр + WrGTp = «Qn (/ COS а +

+ sin а) +

GTp (Wrcos а +

+ sin а) кгс (дан).

(83)

Отсюда сила ТЯГИ

на крюке

Рис. 56.

Схема

к

расчету сопротив­

FKP = nQn (/ COS а ± sin а) +

ления движению

тракторного поезда

+

GTp[wr (cos а — 1) ±

sin а]

кгс (дан).

(84)

PF кгс (дан).

ч

(85)

Коэффициент сцепления гусениц <рх значительно выше, чем пнев­

моколес и,

например,

для

грунтовых дорог

<рг — 0,8 -т-0,9,

а на

разрыхленном грунте <рх — 0,6 ~ 0,7 .

Следовательно, по условиям

сцепления из формул (81) и (85)

или

TiGrp >

FKP+

W'rGjp

(86)

^ к р < (с р і-^ г)С тр.

(87)

§ 13. Производительность тракторного поезда

Формула продолжительности рейса тракторного поезда аналогич­

на формуле

(69),

но величина Ку при тракторах учитывает не толь­

ко ускорения и

замедления,

но и время на переключения передач

и определяется для каждого участка трассы

Т р с =

К у

Рф

“Г /загр ~Ь /разгр ССК.

(88)

Аналогично формуле

(73)

по тахограмме

(рис.

57) определяем

К у

= 1

_о

ѵ 0 ^п е р

(89)

13/7

3,6/

’

где /„ер — время

на переключение передач,

сек.

Для груженого поезда / PS 0,1 м/сек2, для порожнего / PS 0,2 м/сеіс2;

/пер PS 4 -н 5 сек.

производитель­

Техническая

A ß

*\

ß K

/

ность тракторного поезда

t

tnep

t

3600гаQ*

(90)

Рис.

57.

Тахограмма

движения

77техн — 1000Г,

Т І Ч ,

рс

тракторного поезда

где Qn — груз прицепа, кг.

двигателя и формул (1), (3), (5), (13) и (26).

Составим динамическую характеристику автосамосвала грузо­

подъемностью 5 тс, если

полный вес

Ga =

11,8 тс, вес

порожнего

автомобиля Go = 6,8 тс; Gcu =

8,4 тс, площадь лобового сопротивления

автомобиля

F = 6

м2,

радиус

колеса

с

учетом деформации шин

г = 0,54 • 0,95 = 0,513 м,

передаточное

число главной передачи іо =

= 8,21, передаточные числа коробки

передач ік: первой — 6,17, вто­

рой— 3,40;

третьей 1,79 и четвертой — 0,78.

автосамо­

Внешняя

характеристика

дизеля,

установленного на

свале грузоподъемностью 5 тс, показана на рис. 58.

Подсчеты,

необходимые для

составления динамической характе­

ристики,

сводим в табл.

1.

Проиллюстрируем, как производились эти подсчеты. Например,

для I передачи при 700 об/мин:

по формуле (1)

Ме =

716,20 ^

=

7 1 6 ,2 0 ^ ^ - =

46,202 кгс ■м {дан ■м);

по формуле (3)

уV =

0,377 44- =

_

0,377 • 0,513 • 700

Ѵо

=

2,673 км/ч;

~

6,17

8,21

по формуле (5)

Р = МЛМт

46,202

• 6,17

• 8,21

• 0,9

~

0,513

~

=

4194,8 кгс {дан);

по формуле (13)

=

°’07 •

2-6ІЗа =

0>23>

по формуле (26)

D = р ~ — Ww

4194,8 — 0,23

Рис.

58.

Внешняя характеристика ди­

Ga

~

11800

зеля,

установленного

на

самосвале

=

0,3555.

грузоподъемностью 5

тс

о =0,3770

05yg;

= 45,302 км/ч;

по формуле (5)

Рч = 4 6 ,5 5 3 - 0 ,7 8 -8 ,2 1 - 0 ,9 = ш ^

( 5 а н ) .

1

0,513

по формуле (13)

лѵ,

0 ,0 7

• 6 • 4 5 ,3 0 2 2

66,51

.

Ww=

----- jg—1----- =

кгс (дан);

по формуле (26)

D = 523 — 66,51

0,0387.

11800

Т а б л и ц а

1. Подсчет динамического фактора

IV передача

III передача

об/минn,

S;

*

s .

Ö *

а.

*-N

3

Q

a *

О

■—S

lwWl l ’ (дан)кгс

сГ

5

и

^

Ж

cs

.

*

.

a;

•

3.

?ж

> e .

£<■0

>

m a*

<3

F

»

s^T

700

45,25

46,202

21,141

530,3

14,48

0,0437

9,212

1217,0

2,75

0,1029

900

61,95

49,298

27,181

553,9

23,94

0,0449

11,844

1271,0

4,55

0,1073

1100

76,30

49,678

33,221

558,1

35,77

0,0443

14,476

1280,8

6,79

0,1080

1300

88,03

48,498

39,261

544,9

49,95

0,0419

17,108

1250,4

9,48

0,1052

1500

97,50

46,533

45,302

523,0

66,51

0,0387

19,740

1200,2

12,63

0,1006

II

передача

I

передача

с XI ,

кгс/ч

р к

II-

V w l l .

о н

OJ,

км/ч

р кѴ

Ww

I-

D l

кгс (дан)

кгс (дан)

кгс (дан)

кгс (дан)

4,850

2311,6

0,76

0,1958

2,673

4194,8

0,23

0,3555

6,236

2414,2

1,26

0,2045

3,436

4381,1

0,38

0,3712

7,621

2432,8

1,88

0,2060

4,200

4414,9

0,57

0,3741

9,007

2375,0

2,63

0,2010

4,963

4310,0

0,80

0,3652

10,393

2279,8

3,50

0,1929

5,727

4137,1

1,06

0,3505

Dü = DG*

D • 11800

1,7 D.

Go

6800

=

0>2 ' Т р і ~ 0 , !4;

Рис. 59. Динамическая характеристика авто­

для

щебеночной мок­

самосвала грузоподъемностью 5 тс

рой дороги (ср = 0,3)

£>Сц = 0,3.

8,4

0,21.

11,8

Таблица 2. Экспериментальная

зависимость

между М т и п,

Момент на турбине

234,4 312

360,3

143,8

128,7

118

96,9

90

85

55

Мт, кгс- м

Число оборотов тур­

516

174

0

1003

1170

1280

1520

1627

1962

2250

бины ят в мин.

Пользуясь таблицей

или графиком и

формулами

(3),

(5),

(13)