Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.08.2024

Просмотров: 286

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Я единственности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема

2,

Если функция

^(">Ю

непрерывна

в

области

S>

' • имеет

в

 

 

непрерывную

частную

производную

 

 

 

, то

при

любых

-X»

и

У*

, для

которых

ytSo (у>,ftJ с-2)

,

сущест­

вует

единственное

решение

уравнения

(1),

удовлетворяющее

 

начальному

условию ( 2 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иными словами, при выполнении условий теоремы

2.

,

черев

каждую точку

«л^; ^

> у ^ 2)

проходит

одна

и

только

одна

интег­

ральная

кривая

уравнения

( ! ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теоремы

I

и 2 мы в нашем курсе не докавываем»

 

 

 

 

 

 

Пусть

теперь

функция

 

у - <{(*)

представляет

собой

неко­

торое решение уравнения ( I ) в интервале

 

CL<X*€.

 

 

 

 

Определение

I . Решение

 

у- <f(/j

уравнения

( I )

будем

 

навывать

его

частным решением,

если

на

интегральной

кривой

у- f(t) найдется

хотя бы одна

такая

точка

tAt

,

в

некоторой

окрестности

которой

рассматриваемое

решение

у ^ у д - у

явля­

ется

единственным

решением

уравнения

( О ,

проходящим черев

ету

точку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; .

 

 

 

 

 

 

Определение

2 . Решение

 

у =

уравнения

(1)

будем

 

навивать его особым решением, если в'«сбой окрестности каждой

точки

UL

,

лежащей

на интегральной кривой

у ^ у у у /

,

найдется решение уравнения (I)f

отличное от

рассматриваемого

• проходящее

черев точку

.

 

 

 

 

Ив данных определений следует, что любое решение урав­

нения

( і ) будет либо

частным,

либо особым,

и что если в неко­

торой

области

ob

для уравнения ( I ) выполняются

условия

теоремы 2,

то

любое

решение уравнения ( I ) ,

лежащее

в области

 

, является его частным решением.

 

 

 

 

Очевидно также, что во всех точках любого особого реше­

ния уравнения

( I ) нарушается единственность, т . е .

черва

любую


точку, лежащую на особом решении, проходит не менее двух

 

интегральных

кривых

уравнения

(1).

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 3.

Точку ы&О f/o„y.) , принадлежащую интег-

радьной кривой

 

уравнения

( I ) ,

будем

навивать

точ ­

кой единственности

решения

у - ffy

,

если в

некоторой

окрест­

ности этой

точки решение

y-fd)

 

.является

единственным

решением уравнения

(1),

проходящим

черед

точку

<^SQ .

 

 

Определение 4.

Функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у^оо(х^с)

 

 

 

.

 

 

 

 

(з)

будем называть общим решением уравнения

(1),

если

она

удов­

летворяет

следующим

двум

требованиям;

1)

при

любом

значении

\ параметра

С

(при

котором

с)

вещественна), (функция!

(8)

удовлетворяет

уравнению

(1);

2"? всякое

частное

решение

 

уравнения ( I ) в некоторой окрестности любой своей точки

единст­

венности

 

 

представимо в виде

функции

 

 

единст-

венным обравом ( т . е . может быть ввписано в виде (8) при опре­

деленном значении

параметра__С_),

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечания. J .

Условие 2) определения 4 при вылолнени»

условия I )

вквивалентно

следующему:

8) для,всякой точки единст-

венности/^^решения

 

среди

р"ешвні:Я"уравненияіо(&Є>^о~суцесУв'уех

единственное

решение Со- С\.х»,^о) ,

для которого в

некоторой

окрестности

точки JJo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, очевидно,

что

la условия 8) сраау следу­

ет выполнение уолови* 2 ) .

Если же

выполняется

условие

г ) , то

существует единственное эндчение

С -С

гаков,

что в

неко­

торой окрестности точки

іМо

имеет

МСТО

(4).

 

 



Йо тогдаW«4C^Jfe, и условие 3) также выполняется, ибо если^раТмТнІїГ

V>i**.t]~X° И М 8 Л 0 Рвгаение С'+Со

,

для которого

fysUbtf.C*)

, то

это противоречило бы условию

2) .

<

'

 

 

ТТ.

Нетрудно видеть,

что всякое

решение у* У(х)

уравне­

ния

(1),

которое не может быть получено ив его общего

реие -

ния

(8) ни при какой (постоянном)

значении

параметра

С ,

является

особым решением данного

дифференциального

уравнения.

 

Действительно,

если

бы это было

не так, то на

решении

у *

^(*)

нашлась

бы хоть

одни

точка

единственности

 

в окрестности

которой

yY*;» и> (*,€*),

(где^ С* -

единст­

венный корень

уравнения

со(/^с

) =/» ) , что противоречит

на нему предположению.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

теперь пример,

иллюстрирующий все

определения

і теоремы

етого

параграфе.

.

 

 

 

 

 

 

областью своего определения имеет верхнюю полуплоскость, вклю­

чая ось

#У :

у £ о

. В

рассматриваемом олучае

уравнение

(5) есть

частный

случай

уравнения

( I ) , где функція

/ Л л 1 - ^ '

непрерывна во всей області

у * о

4 Функция же

Щ-

pj-

непрерывна лияь при jf > О . Следовательно, в оилу теоремы 8, череа каждую точку верхней полуплоскости % > о проходи* единственное решение уравнения (5) , т . е . любое ревение урав- * нения (5) , проходящее череа какую-нибудь точку верхней полу» плоскости j/>o является частным решением*

Нетрудно видеть, что функция


явллется

при любом

значении

постоянной

 

С

некоторым реше­

нием

уравнения

(5)

в полуплоскости,

определяемой

условием

• X ^ С

, т . е .

в полуплоскости,

лежащей

правее прямой

 

ХСС

(включал и вту прямую). Действительно,

при любом фиксирован­

ном значении

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С другой

стороны,

/ у = / / - с /

і

для

х^С

 

 

^^*~с

( т . к .

в

втом случае

l*-cf-

Х-С

 

) . Следовательно,

функ­

ция (в )

в области

Х^-с

обращает уравнение

(5) в

тождество.

 

Покажем теперь, что (в) есть общее решение (см, опреде­

ление 4) уравнения ( 5 ) . Условие I ) определения 4 было проверено

выше. Рассмотрим теперь .прояввольное

решение

уравнения

(б)

у

* ?(*)

, -проходяще черви точку

Л«

(*;

?>J

( 'f >

 

°)

верхней" полуплоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при условий

Х,^> с

,

у.>°

имеет единственное решение

отно­

сительно

С

: действительно,

У. - с = ф

 

силу

У„-

с-^-о

, рассматривается положительное значение

корня)

и единственно*

вначение

С - С, t

удовлетворяющее

уршвшнню

(7),

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с . = у - - ф .

 

 

 

 

 

 

 

 

Поитому единственное решение

у

-

,

проходящее

черев

точку

t^'(/o,^.)

(,

уо>0)

определенное

в области

 

x-b-fc-ifjo

" в в т

ВІД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/=/>-

(X.-ty.J*,

 

J-

( г . - ф ) - ь о

.

 

 

(Ь)

Итак,

функция (б) есть общее решение уравнения

(5),

 

и функция (8) - его частное решение, преходящее

'черев

точку vU*(y<,£)

(у.*о)

в области .

J(^-Х„-ф