Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.08.2024
Просмотров: 286
Скачиваний: 1
Я единственности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Теорема |
2, |
Если функция |
^(">Ю |
непрерывна |
в |
области |
S> |
|||||||||||
' • имеет |
в |
|
|
непрерывную |
частную |
производную |
|
|
|
, то |
|||||||||
при |
любых |
-X» |
и |
У* |
, для |
которых |
ytSo (у>,ftJ с-2) |
, |
сущест |
||||||||||
вует |
единственное |
решение |
уравнения |
(1), |
удовлетворяющее |
|
|||||||||||||
начальному |
условию ( 2 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Иными словами, при выполнении условий теоремы |
2. |
, |
черев |
|||||||||||||||
каждую точку |
«л^; ^ |
> у ^ 2) |
проходит |
одна |
и |
только |
одна |
интег |
|||||||||||
ральная |
кривая |
уравнения |
( ! ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Теоремы |
I |
и 2 мы в нашем курсе не докавываем» |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Пусть |
теперь |
функция |
|
у - <{(*) |
представляет |
собой |
неко |
|||||||||||
торое решение уравнения ( I ) в интервале |
|
CL<X*€. |
|
|
|
||||||||||||||
|
Определение |
I . Решение |
|
у- <f(/j |
уравнения |
( I ) |
будем |
|
|||||||||||
навывать |
его |
частным решением, |
если |
на |
интегральной |
кривой |
|||||||||||||
у- f(t) найдется |
хотя бы одна |
такая |
точка |
tAt |
, |
в |
некоторой |
||||||||||||
окрестности |
которой |
рассматриваемое |
решение |
у ^ у д - у |
явля |
||||||||||||||
ется |
единственным |
решением |
уравнения |
( О , |
проходящим черев |
||||||||||||||
ету |
точку. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; . |
• |
|
|
|
|
|
|
|
Определение |
2 . Решение |
|
у = |
уравнения |
(1) |
будем |
|
навивать его особым решением, если в'«сбой окрестности каждой
точки |
UL |
, |
лежащей |
на интегральной кривой |
у ^ у у у / |
, |
||
найдется решение уравнения (I)f |
отличное от |
рассматриваемого |
||||||
• проходящее |
черев точку |
. |
|
|
|
|||
|
Ив данных определений следует, что любое решение урав |
|||||||
нения |
( і ) будет либо |
частным, |
либо особым, |
и что если в неко |
||||
торой |
области |
ob |
для уравнения ( I ) выполняются |
условия |
||||
теоремы 2, |
то |
любое |
решение уравнения ( I ) , |
лежащее |
в области |
|||
|
, является его частным решением. |
|
|
|
||||
|
Очевидно также, что во всех точках любого особого реше |
|||||||
ния уравнения |
( I ) нарушается единственность, т . е . |
черва |
любую |
точку, лежащую на особом решении, проходит не менее двух |
|
||||||||||||
интегральных |
кривых |
уравнения |
(1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определение 3. |
Точку ы&О f/o„y.) , принадлежащую интег- |
||||||||||||
радьной кривой |
|
уравнения |
( I ) , |
будем |
навивать |
точ |
|||||||
кой единственности |
решения |
у - ffy |
, |
если в |
некоторой |
окрест |
|||||||
ности этой |
точки решение |
y-fd) |
|
.является |
единственным |
||||||||
решением уравнения |
(1), |
проходящим |
черед |
точку |
<^SQ . |
|
|
||||||
Определение 4. |
Функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
у^оо(х^с) |
|
|
|
. |
|
|
|
|
(з) |
|
будем называть общим решением уравнения |
(1), |
если |
она |
удов |
|||||||||
летворяет |
следующим |
двум |
требованиям; |
1) |
при |
любом |
значении |
||||||
\ параметра |
С |
(при |
котором |
с) |
вещественна), (функция! |
(8) |
|||||||
удовлетворяет |
уравнению |
(1); |
2"? всякое |
частное |
решение |
|
|||||||
уравнения ( I ) в некоторой окрестности любой своей точки |
единст |
||||||||||||
венности |
|
|
представимо в виде |
функции |
|
|
единст- |
||||||
венным обравом ( т . е . может быть ввписано в виде (8) при опре |
|||||||||||||
деленном значении |
параметра__С_), |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Замечания. J . |
Условие 2) определения 4 при вылолнени» |
||||||||||||
условия I ) |
вквивалентно |
следующему: |
8) для,всякой точки единст- |
||||||||||
венности/^^решения |
|
среди |
р"ешвні:Я"уравненияіо(&Є>^о~суцесУв'уех |
||||||||||
единственное |
решение Со- С\.х»,^о) , |
для которого в |
некоторой |
окрестности |
|||||||||
точки JJo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Действительно, очевидно, |
что |
la условия 8) сраау следу |
||||
ет выполнение уолови* 2 ) . |
Если же |
выполняется |
условие |
г ) , то |
||
существует единственное эндчение |
С -С |
гаков, |
что в |
неко |
||
торой окрестности точки |
іМо |
имеет |
МСТО |
(4). |
|
|
Йо тогдаW«4C^Jfe, и условие 3) также выполняется, ибо если^раТмТнІїГ
V>i**.t]~X° И М 8 Л 0 Рвгаение С'+Со |
, |
для которого |
fysUbtf.C*) |
, то |
это противоречило бы условию |
2) . |
< |
' |
|
|
ТТ. |
Нетрудно видеть, |
что всякое |
решение у* У(х) |
уравне |
||||||||
ния |
(1), |
которое не может быть получено ив его общего |
реие - |
||||||||||
ния |
(8) ни при какой (постоянном) |
значении |
параметра |
С , |
|||||||||
является |
особым решением данного |
дифференциального |
уравнения. |
||||||||||
|
Действительно, |
если |
бы это было |
не так, то на |
решении |
||||||||
у * |
^(*) |
нашлась |
бы хоть |
одни |
точка |
единственности |
|
||||||
в окрестности |
которой |
yY*;» и> (*,€*), |
(где^ С* - |
единст |
|||||||||
венный корень |
уравнения |
со(/^с |
) =/» ) , что противоречит |
||||||||||
на нему предположению. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Рассмотрим |
теперь пример, |
иллюстрирующий все |
определения |
|||||||||
і теоремы |
етого |
параграфе. |
. |
|
|
|
|
|
|
областью своего определения имеет верхнюю полуплоскость, вклю
чая ось |
#У : |
у £ о |
. В |
рассматриваемом олучае |
уравнение |
||
(5) есть |
частный |
случай |
уравнения |
( I ) , где функція |
/ Л л 1 - ^ ' |
||
непрерывна во всей області |
у * о |
4 Функция же |
Щ- |
pj- |
непрерывна лияь при jf > О . Следовательно, в оилу теоремы 8, череа каждую точку верхней полуплоскости % > о проходи* единственное решение уравнения (5) , т . е . любое ревение урав- * нения (5) , проходящее череа какую-нибудь точку верхней полу» плоскости j/>o является частным решением*
Нетрудно видеть, что функция
явллется |
при любом |
значении |
постоянной |
|
С |
некоторым реше |
||||||||||
нием |
уравнения |
(5) |
в полуплоскости, |
определяемой |
условием |
|||||||||||
• X ^ С |
, т . е . |
в полуплоскости, |
лежащей |
правее прямой |
|
ХСС |
||||||||||
(включал и вту прямую). Действительно, |
при любом фиксирован |
|||||||||||||||
ном значении |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С другой |
стороны, |
/ у = / / - с / |
і |
для |
х^С |
|
|
^^*~с |
||||||||
( т . к . |
в |
втом случае |
l*-cf- |
Х-С |
|
) . Следовательно, |
функ |
|||||||||
ция (в ) |
в области |
Х^-с |
обращает уравнение |
(5) в |
тождество. |
|||||||||||
|
Покажем теперь, что (в) есть общее решение (см, опреде |
|||||||||||||||
ление 4) уравнения ( 5 ) . Условие I ) определения 4 было проверено |
||||||||||||||||
выше. Рассмотрим теперь .прояввольное |
решение |
уравнения |
(б) |
|||||||||||||
у |
* ?(*) |
, -проходяще черви точку |
Л« |
(*; |
?>J |
( 'f > |
|
°) |
||||||||
верхней" полуплоскости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Уравнение |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при условий |
Х,^> с |
, |
у.>° |
имеет единственное решение |
отно |
|||||||||||
сительно |
С |
: действительно, |
У. - с = ф |
|
(в |
силу |
||||||||||
У„- |
с-^-о |
, рассматривается положительное значение |
корня) |
|||||||||||||
и единственно* |
вначение |
С - С, t |
удовлетворяющее |
уршвшнню |
||||||||||||
(7), |
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
с . = у - - ф . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Поитому единственное решение |
у |
- |
, |
проходящее |
черев |
|||||||||||
точку |
t^'(/o,^.) |
(, |
уо>0) |
• |
определенное |
в области |
|
x-b-fc-ifjo |
||||||||
" в в т |
ВІД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/=/>- |
(X.-ty.J*, |
|
J- |
( г . - ф ) - ь о |
. |
|
|
(Ь) |
Итак, |
функция (б) есть общее решение уравнения |
(5), |
||
|
и функция (8) - его частное решение, преходящее |
|||
'черев |
точку vU*(y<,£) |
(у.*о) |
в области . |
J(^-Х„-ф |