Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.08.2024
Просмотров: 252
Скачиваний: 1
іункцил |
(8) |
определяет параболу, |
правая |
ветвь которой |
(хъ |
|||||||||||
І представляет собой частное решение уравнения ( 5 ) , проходя |
||||||||||||||||
чеє |
черев |
точку |
іМ>(Х',У°). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Подставляя в уравнение (S) функцию |
У~° |
, |
видим,.что эта |
|||||||||||||
функция обращает |
его в тождество |
при любом |
|
-* |
..Следовательно, |
|||||||||||
функция |
|
$~ 0 |
|
есть решение |
уравнения |
( 5 ) . Легко |
видеть, |
|||||||||
что |
|
о |
|
есть |
особое |
решение |
уравнения ( 5 ) , |
ибо черев каж |
||||||||
дую его точку |
|
°) ^проходит |
еще частное |
решение травне» |
||||||||||||
вия ( 5 ) , а именно, правая ветвь |
параболы |
\/~ (х- *'J*> |
х^ь-х* |
|||||||||||||
Таким образом, |
в каждой точке, лежащей на решении |
у =*о |
||||||||||||||
нарушается единственность. Легко видеть также, |
что ато реше |
|||||||||||||||
ние |
у- |
о |
нельзя |
получить из общего решения |
(в) ни при каком |
|||||||||||
(постоянном) |
значении параметра |
С |
|
(см* аамечание |
Ц ) . |
|||||||||||
|
На примере |
простейшего уравнения |
j£ |
|
= і(у] |
мы видим, |
||||||||||
что решения дифференциального |
уравнения |
не всегда |
являются |
|||||||||||||
елементарними |
функциями, |
ибо |
Jff*J*x |
|
может |
оказаться |
||||||||||
незлементарной |
функцией. |
Более того, |
не всегда |
решения диф |
||||||||||||
ференциальных |
уравнений |
можно |
представить |
при помощи интег |
||||||||||||
ралов или, как говорят, |
в атом случае, |
ори помощи |
квадратур. |
|||||||||||||
Ниже мы рассмотрим различные |
классы |
уравнений |
I-го порядка, |
|||||||||||||
решения |
которых |
представніш*- |
в |
квадратурах. |
|
|
|
|||||||||
|
|
| 2 . |
Уравнения с разделенными |
и разделяющимися |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
переменными. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Крок* дифференциальных уравнений первого |
п о р я д » , |
раз |
|||||||||||||
решенных |
етаосительво производной |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0) |
мы будем рассматривать также уравнения айда |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
*W',yj |
|
|
|
-- о |
|
|
|
|
|
fa |
|
называемые уравнениями в дифференциальной форме. |
|
|
||||||||||||||
|
В уравнении (2) каждую иа переменных х и |
у |
иожно рассматр |
вать как независимую. Поэтому, кроне реиский вида у- Ш) , у;,эЕН':ни
• (2) но.ч:ет и;.:еть также решения вида х*іу(у).
|
|
Два |
дифференциальных уравнения |
иы называем эквивалент |
|||||||||
ными |
в некоторой области |
£> |
, если |
любое решение |
одного |
||||||||
ив |
них в |
области |
Э |
|
является также |
решением:, второго урав |
|||||||
нения |
и |
наоборот. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Уравнение |
(1) |
мы всегда |
можем |
ааписать в виде |
эквивалент |
||||||
ного |
ему уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
J W |
- |
< |
t |
y * |
o . |
|
|
(з) |
||
Так |
как уравнение |
(8) |
есть |
частный |
случай уравнения |
( 2 ) , то |
|||||||
мы всегда можем |
перейти |
от |
уравнения, |
раврешенного |
относитель |
||||||||
но |
проиеводной |
вида |
( / |
) |
г. |
эквивалентному ему уравнению в |
дифференциальной форме вида ( 2 ) . Обратное утверждение, вообще
говоря, неверно'. Для того чтобы перейти |
от уравнения (2) к |
|||||
уравнение |
вида |
(1), |
мы должны проиБвести |
деление на |
функцию |
|
<,V(*,\j) |
, І |
тем самым исключить ив области ^ |
точки, в |
|||
которых |
tM(x,y) = o |
і |
тогда получится уравнение |
|
||
Проивведя |
esy |
операцию, |
мы можем потерять некоторые |
решения |
уравнения ( 2 ) , |
а |
именно те функции |
}/(*) |
, определяемые |
урав |
|||
нением <У(*,у)-0, |
которые могут |
ока виться |
решениями уравне |
|||||
ния ( 2 ) . Н а п Р и м в Р > |
лобое |
уравнение |
вида |
|
|
|
, |
|
имеет решение |
х~ і |
(ибо для точек |
етой |
прямой |
о/х-о |
) f |
||
а при переходе |
к |
уравнению |
|
|
|
|
|
oil _ _ •#•(».*)
мы это решение теряем. Рассмотрим уравнение
где <Afrl • |
- функции, |
непрерывные в областях а І у І і |
Є £ у ± с( |
соответственно. |
, |
Уравнение (5) навываот уравнением с разделенными переменными.
Пусть |
есть |
прямоугольник, определяемый неравенствами |
£ s / £ <f, |
С * у* |
с/. |
Творена I . Совокупность всех решений уравнения (5) представляет
собой семейство всех дифференцируемых функций урс) и х(у) , определяемых соотноиение» вида'
где • Jiufr/t/x |
|
J^S&J-tty |
- какие-нибудь |
первообразные |
||
функция ьШк) a |
<^fyj |
соответственно, |
а С - |
произвольная |
||
постоянная. |
|
|
|
|
|
|
Пусть |
уМ- |
- некоторое |
решение |
уравнения (5) в |
||
Подставляя |
|
в |
( 5 ) , получек тождество |
|
Boropot запишем в виде
Ив тождественного равенства'нуле дифференциала вытекает, что
•ха |
|
|
|
|
|
|
|
|
гда |
С ш некоторая |
постоянная. Такім образом, |
y/xj удовле:- |
|||||
ворявт уравнению |
(в) |
|
пра некотором |
аначеввя |
С |
, |
||
|
Пусть теперь |
y-yfy |
- некоторая двфференцвруамая |
|||||
функция, определяемая |
в |
соотношением |
(в ) пр> не кото- ' |
|||||
ром |
значении |
С |
t |
так что |
|
|
|
|
Дифференцируя ато тождество |
по х |
, найдем, |
что для лзбо> |
|||||
го |
х е- (а,, &) |
|
|
|
|
|
|
|
vU(x) -t «/(y(x>Jy'f*J •=• О
•лв
|
|
„U(x) |
с/х |
у ^ |
|
|
=• О. |
|
|
|
|
|
|
||
•Тем самым рассматриваемая |
функция |
у= уґ*) |
является |
решением |
|||||||||||
тоаввення |
(5) |
в |
(&•, ^При |
рассмотрении функций |
х=х |
(у) |
рассуждения", |
||||||||
аналогичны. Перейдем теперь |
к уравнение |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
uUfrj |
$ |
(у) |
of* -t P(Y) и/ |
(#)<>(#:- <?, |
|
|
|
ftf |
||||
называемому уравнением с ра8делмющимисл переменными. |
8десь |
||||||||||||||
асе), |
PC*) |
I |
GW^t/J |
|
- |
функции |
непрерывные в |
промежутках |
|||||||
eti/i. |
€ |
I |
с |
е у |
с |
/ |
соответственно. |
Ив прямоугольника |
|||||||
2^;a^д•s(f^ |
с*у±с/ |
|
исключим |
все |
прямые |
у |
- х« |
и |
|
, |
|||||
где |
-Ук и |
у* |
- |
вещественные |
числа, для |
которых |
Р(*«.) |
= о |
|||||||
Q |
(#к) |
- О |
. |
Тогда |
в |
оставшейся |
часта |
Э |
РС*)*-о, |
|
Q(y)*o |
||||
Деля |
уравнение |
(7) |
на |
' |
P(*)Q()f) |
, |
мы можем «вписать |
его |
в |
||||||
виде |
уравнения |
с |
равделанным* |
переменными |
|
|
|
|
|
|
|
|
рс*> |
|
W?) |
* ' |
|
|
|
совокупность всех решений которого, в силу теоремы I , опре |
|||||||||
деляется |
ооотнояением |
|
|
|
|
|
|
||
где |
С- |
пронввольная |
постоянная» |
|
|
|
|||
|
Для получения всех решений уравнения (7) |
к |
совокупности |
||||||
.функций, |
определяемых |
соотношением |
( 8 ) , следует |
прибавить |
|||||
все |
прямые X -/к |
и |
У~У< |
* Д** которых |
Р(х*)-о *. |
||||
•елі |
уравнения |
Pfxj |
= o |
и |
|
имеют вегрственные корни. |
Таким обрааом, всякое уравнение с равдаляющнмися переменными
интегрируется в |
квадратурах. |
|
|
_фШМ«£. |
j(</X+yJ/= |
О. |
|
Bee решения данного уравнения даются формулой |
|||
/ж***/у*/ |
-С |
или |
лгЬу^С |
-15-
§8г . Однородные уравнения 1-го порядка.
Рассмотрим' функцию J(y> У) , определенную в некоторой области Я) , J-^-tf) нааывается однородное функцией немерения, если при любом -Ь ^ <? , для которого точка имеет место тождество
Например, |
г = Х у - 2 у і |
есть однородная функция второго |
||||
намерения, |
ибо |
|
|
|
|
|
^ = (О "З^тр- |
есть однородная |
функция |
нулевого намерения, так |
|||
как |
|
|
|
|
|
|
Легко видеть, - что любая функция |
$- |
/ ( х ) |
является также |
|||
однородной |
функцией нулевого |
намерения. |
|
|||
Дифференциальное |
уравнение |
|
|
|
||
нааывается |
однородным, |
если |
/ f ^ / J |
- однородная функция |
||
нулевого намерения. В втом случае |
для |
любого |
-у*о |
иди
Отсюда следует, что любое однородное уравнение можно аапмо^гь
%°V(f)- |
' |
• |
, О) |
|
|
|
} |
Теорема. Дифференциальное уравнение ( I ) подстановкой u-'J приводится к вквивалентному ему уравнению с разделяющимися переменными, jug а