Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.08.2024

Просмотров: 252

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

іункцил

(8)

определяет параболу,

правая

ветвь которой

(хъ

І представляет собой частное решение уравнения ( 5 ) , проходя­

чеє

черев

точку

іМ>(Х',У°).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в уравнение (S) функцию

У~°

,

видим,.что эта

функция обращает

его в тождество

при любом

 

-*

..Следовательно,

функция

 

$~ 0

 

есть решение

уравнения

( 5 ) . Легко

видеть,

что

 

о

 

есть

особое

решение

уравнения ( 5 ) ,

ибо черев каж­

дую его точку

 

°) ^проходит

еще частное

решение травне»

вия ( 5 ) , а именно, правая ветвь

параболы

\/~ (х- *'J*>

х^ь-х*

Таким образом,

в каждой точке, лежащей на решении

у =

нарушается единственность. Легко видеть также,

что ато реше­

ние

у-

о

нельзя

получить из общего решения

(в) ни при каком

(постоянном)

значении параметра

С

 

(см* аамечание

Ц ) .

 

На примере

простейшего уравнения

 

= і]

мы видим,

что решения дифференциального

уравнения

не всегда

являются

елементарними

функциями,

ибо

Jff*J*x

 

может

оказаться

незлементарной

функцией.

Более того,

не всегда

решения диф­

ференциальных

уравнений

можно

представить

при помощи интег­

ралов или, как говорят,

в атом случае,

ори помощи

квадратур.

Ниже мы рассмотрим различные

классы

уравнений

I-го порядка,

решения

которых

представніш*-

в

квадратурах.

 

 

 

 

 

| 2 .

Уравнения с разделенными

и разделяющимися

 

 

 

 

 

 

 

переменными.

 

 

 

 

 

 

 

 

Крок* дифференциальных уравнений первого

п о р я д » ,

раз ­

решенных

етаосительво производной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0)

мы будем рассматривать также уравнения айда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*W',yj

 

 

 

-- о

 

 

 

 

 

fa

называемые уравнениями в дифференциальной форме.

 

 

 

В уравнении (2) каждую иа переменных х и

у

иожно рассматр

вать как независимую. Поэтому, кроне реиский вида у- Ш) , у;,эЕН':ни

• (2) но.ч:ет и;.:еть также решения вида х*іу(у).


 

 

Два

дифференциальных уравнения

иы называем эквивалент­

ными

в некоторой области

£>

, если

любое решение

одного

ив

них в

области

Э

 

является также

решением:, второго урав ­

нения

и

наоборот.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

(1)

мы всегда

можем

ааписать в виде

эквивалент­

ного

ему уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J W

-

<

t

y *

o .

 

 

(з)

Так

как уравнение

(8)

есть

частный

случай уравнения

( 2 ) , то

мы всегда можем

перейти

от

уравнения,

раврешенного

относитель­

но

проиеводной

вида

( /

)

г.

эквивалентному ему уравнению в

дифференциальной форме вида ( 2 ) . Обратное утверждение, вообще

говоря, неверно'. Для того чтобы перейти

от уравнения (2) к

уравнение

вида

(1),

мы должны проиБвести

деление на

функцию

<,V(*,\j)

, І

тем самым исключить ив области ^

точки, в

которых

tM(x,y) = o

і

тогда получится уравнение

 

Проивведя

esy

операцию,

мы можем потерять некоторые

решения

уравнения ( 2 ) ,

а

именно те функции

}/(*)

, определяемые

урав ­

нением <У(*,у)-0,

которые могут

ока виться

решениями уравне­

ния ( 2 ) . Н а п Р и м в Р >

лобое

уравнение

вида

 

 

 

,

имеет решение

х~ і

(ибо для точек

етой

прямой

о/х-о

) f

а при переходе

к

уравнению

 

 

 

 

 

oil _ _ •#•(».*)

мы это решение теряем. Рассмотрим уравнение

где <Afrl

- функции,

непрерывные в областях а І у І і

Є £ у ± с(

соответственно.

,


Уравнение (5) навываот уравнением с разделенными переменными.

Пусть

есть

прямоугольник, определяемый неравенствами

£ s / £ <f,

С * у*

с/.

Творена I . Совокупность всех решений уравнения (5) представляет

собой семейство всех дифференцируемых функций урс) и х(у) , определяемых соотноиение» вида'

где • Jiufr/t/x

 

J^S&J-tty

- какие-нибудь

первообразные

функция ьШк) a

<^fyj

соответственно,

а С -

произвольная

постоянная.

 

 

 

 

 

 

Пусть

уМ-

- некоторое

решение

уравнения (5) в

Подставляя

 

в

( 5 ) , получек тождество

 

Boropot запишем в виде

Ив тождественного равенства'нуле дифференциала вытекает, что

•ха

 

 

 

 

 

 

 

 

гда

С ш некоторая

постоянная. Такім образом,

y/xj удовле:-

ворявт уравнению

(в)

 

пра некотором

аначеввя

С

,

 

Пусть теперь

y-yfy

- некоторая двфференцвруамая

функция, определяемая

в

соотношением

(в ) пр> не кото- '

ром

значении

С

t

так что

 

 

 

Дифференцируя ато тождество

по х

, найдем,

что для лзбо>

го

х е- (а,, &)

 

 

 

 

 

 

 

vU(x) -t «/(y(x>Jy'f*J •=• О


•лв

 

 

„U(x)

с/х

у ^

 

 

=• О.

 

 

 

 

 

 

•Тем самым рассматриваемая

функция

у= уґ*)

является

решением

тоаввення

(5)

в

(&•, ^При

рассмотрении функций

х=х

(у)

рассуждения",

аналогичны. Перейдем теперь

к уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

uUfrj

$

(у)

of* -t P(Y) и/

(#)<>(#:- <?,

 

 

 

ftf

называемому уравнением с ра8делмющимисл переменными.

8десь

асе),

PC*)

I

GW^t/J

 

-

функции

непрерывные в

промежутках

eti/i.

I

с

е у

с

/

соответственно.

Ив прямоугольника

2^;a^д•s(f^

с*у±с/

 

исключим

все

прямые

у

- х«

и

 

,

где

к и

у*

-

вещественные

числа, для

которых

Р(*«.)

= о

Q

(#к)

- О

.

Тогда

в

оставшейся

часта

Э

РС*)*-о,

 

Q(y)*o

Деля

уравнение

(7)

на

'

P(*)Q()f)

,

мы можем «вписать

его

в

виде

уравнения

с

равделанным*

переменными

 

 

 

 

 

 

 

 

рс*>

 

W?)

* '

 

 

совокупность всех решений которого, в силу теоремы I , опре­

деляется

ооотнояением

 

 

 

 

 

 

где

С-

пронввольная

постоянная»

 

 

 

 

Для получения всех решений уравнения (7)

к

совокупности

.функций,

определяемых

соотношением

( 8 ) , следует

прибавить

все

прямые X -/к

и

У~У<

* Д** которых

Р(х*)-о *.

•елі

уравнения

Pfxj

= o

и

 

имеют вегрственные корни.

Таким обрааом, всякое уравнение с равдаляющнмися переменными

интегрируется в

квадратурах.

 

 

_фШМ«£.

j(</X+yJ/=

О.

 

Bee решения данного уравнения даются формулой

/ж***/у*/

или

лгЬу^С


- г о iHtiy)eb^

-15-

§8г . Однородные уравнения 1-го порядка.

Рассмотрим' функцию J(y> У) , определенную в некоторой области Я) , J-^-tf) нааывается однородное функцией немерения, если при любом ^ <? , для которого точка имеет место тождество

Например,

г = Х у - 2 у і

есть однородная функция второго

намерения,

ибо

 

 

 

 

 

^ = (О "З^тр-

есть однородная

функция

нулевого намерения, так

как

 

 

 

 

 

 

Легко видеть, - что любая функция

$-

/ ( х )

является также

однородной

функцией нулевого

намерения.

 

Дифференциальное

уравнение

 

 

 

нааывается

однородным,

если

/ f ^ / J

- однородная функция

нулевого намерения. В втом случае

для

любого

иди

Отсюда следует, что любое однородное уравнение можно аапмо^гь

%°V(f)-

'

, О)

 

 

 

}

Теорема. Дифференциальное уравнение ( I ) подстановкой u-'J приводится к вквивалентному ему уравнению с разделяющимися переменными, jug а