Файл: Эрлер, В. Электрические измерения неэлектрических величин полупроводниковыми тензорезисторами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 14.10.2024
Просмотров: 78
Скачиваний: 0
74 |
4. Мост Уитстона |
Первый множитель в уравнении (4.54) представляет собой уменьшение чувствительности из-за сопротивления измеритель ной линии, а второй множитель — уменьшение, учитывающее сопротивление линии питания. Если выполняются неравенства
|
_____ ‘хил_____ < |
1 |
|
r l s |
< 1, |
|
|
R A + R i комп + |
R i |
|
R, + RSp |
||
то, исходя из уравнения |
(4.54), |
приближенно получаем |
||||
Hi |
' lm |
|
|
RLS |
« |
l + F M+ Fs , (4.55) |
Ra+ Ri комп + Ri |
|
Re + RS p |
||||
и\ |
|
|
|
где FM и Fs являются относительными погрешностями измере ния, обусловленными наличием сопротивления измерительной линии и сопротивления линии питания. Они зависят от темпе ратуры:
|
|
Rlm ~ Яшо (1 + |
V20 |
|
(4.5ба) |
||
|
|
Rls == Rlso (1 “Ь Y2o^Qs)> |
|
(4.566) |
|||
где |
R l m o / 2 и |
R l s o / 2 — сопротивления проводов |
при 0о = |
2О°С, |
|||
у20 = |
0,39 % /град — температурный |
коэффициент этих сопротив |
|||||
лений (медный провод), A0^ = |
0M— 60 и A0S = |
0S — 0О. |
|
||||
С учетом уравнения (4.56) |
и зависимостей |
|
|
||||
F — r m + Fs = FMо + Fm + Fs0 + Fs0 = |
|
|
|||||
|
|
|
= |
(r mo+ Fs0) + {Fмв + FSe) |
(4.57) |
||
из выражения |
(4.55) следует |
|
|
|
|
||
|
|
Fmo ~ |
|
RLM 0 |
|
(4.58) |
|
|
|
R A + R l |
комп + R t |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
мв |
|
R' LMO, |
Y20 |
|
(4.59) |
|
|
|
Ra + R i КОМП 4 ” R i |
|
|
||
|
|
SO |
R LS0 |
|
(4.60) |
||
|
|
R e + |
R SP ■ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Fse ~ |
|
'LS0 |
Y20 ^0$. |
|
(4.61) |
|
|
|
R. + Rsp |
|
|
Погрешности FM0 и Fsо наблюдаются при температуре 0Oи могут быть учтены при градуировке, так что в дальнейшем они уже более не фигурируют в качестве погрешностей измерения. С температурными погрешностями Fmq и Fse в данной схеме приходится мириться. Измерительные и питающие провода раз
4.5. Влияние параметров кабеля |
75 |
мещаются большей частью в общей кабельной оболочке, поэтому A0m = A 0 s =A 0. Если сопротивление проводов между измери тельным устройством с ППТ и последующим преобразующим устройством, представленным на фиг. 4.16 сопротивлением Ra, невелико, его можно просто просуммировать с R l m - Е с л и ИП с о с т о и т из полного моста с четырьмя одинаковыми тензорезисто-
рами |
с |
сопротивлениями R, то в формулах |
следует полагать |
||||
Re = |
Rt = R. Для приборов с ППТ сопротивления в уравнениях |
||||||
(4.58) — (4.61) |
имеют следующие значения: RSP ~ |
О Ом, |
Ri = |
||||
= |
120 |
Ом, |
Ra = 1000 ОМ, R iкомп •— 31,3 |
Ом, |
Re= |
(45 ... |
|
... |
180) |
Ом (в зависимости от ИП). Так, в случае четырех па |
раллельно включенных тензорезисторов Re — 45 Ом, в то время как у одного такого тензорезистора Re = 180 Ом. Необходимые для расчета погрешностей сопротивления R lmo и л и R lso либо измеряются, либо вычисляются по следующей формуле:
21 |
(4.62) |
R lmo или Rls0 = р20 — . |
Для медных проводов рго = 17,8 мОм-мм2/м. Один метр медной проволоки с q, равным 0,75 и 2,5 мм2, имеет сопротивление, рав ное соответственно 23,8 и 7,1 мОм.
В основу следующих численных примеров положены уравне ния (4.58) — (4.62). Расчеты проведены применительно к сле дующим двум задачам:
1. Полагая q равным 0,75 и 2,5 мм2, при какой длине кабеля / достигается Fso = —0,1% и соответственно FMo — —0,1 % ? В случае более коротких кабелей FMо и соответственно Fso мо гут не учитываться при градуировке. Температурные погрешно сти здесь вообще не играют никакой роли.
2. Полагая q равным 0,75 и 2,5 мм2, при какой длине ка беля / достигается температурная погрешность Еме/А0м = = —0,1 %/30 град (и то же для Еме/АбдД? Получающиеся здесь длины кабелей в случае, изображенном на фиг. 4.16, должны быть при точных измерениях максимально допустимыми. В этом случае получаются уже заметные значения для FMо и Fsо, кото рые должны учитываться при градуировке.
К |
задаче |
1 : |
для FMo = —0,1% получаем |
R lmo ~ 1,15 Ом, |
т. е. |
/о,75 мм2 ~ |
24 |
м и соответственно /2,5 мм2 ~ |
81 м. Для Fso = |
== —0,1% получаем при Re = 45 Ом значение R lso = 0,045 Ом, |
||||
т. е. /0,75 мм2« |
1 ми /2,5 мм2« З м . (При Re = 180 Ом, т. е. в слу |
чае одного тензорезистора, допустимы значения |
4 м и соответ |
|||||||
ственно 12 м.) |
|
|
—0,1 %/30 град получаем R lmo ~ |
|||||
К задаче 2: для Еме/Абм = |
||||||||
« 9,84 |
Ом « |
10 Ом, |
т. |
е. |
/0,75 мм2 ~ 200 |
м и |
соответственно |
|
/2,5 мм2 » |
700 |
м. Для |
/ W |
A 0 S = —0,1 %/30 |
град |
получаем |
при |
|
Re = 45 |
Ом |
значение |
R lso — 0,385 Ом, т. |
е. /0,75 мм2 ~ 8 |
м и |
76 |
4. Мост Уитстона |
/2,5 мм2~ 27 м. (При Re = |
180 Ом, т. е. в случае одного тензо- |
резистора, допустимы 32 м и соответственно 108 м.) Приведенные цифры показывают, что в отношении измери
тельной цепи получаются приемлемые длины кабелей, которые можно еще увеличить, допуская большие погрешности Fmq- На против, допустимые длины кабелей в цепи питания для целого ряда случаев использования этих устройств оказываются слиш ком малыми. Для устранения этого недостатка, обусловленного питанием ИП постоянным напряжением, и для удлинения кабеля у устройств с ППТ были введены два дополнительных провода,
так называемые провода стабилизации.
4.5.3. Измерительные преобразователи с полумостом, подключенные через трехпроводной кабель
Эта схема изображена на фиг. 4.17. Сопротивления R' -)- R' представляют собой внутренний полумост; у приборов с полу
проводниковыми тензорезисторами |
это 120 Ом + 1 2 0 Ом. Со |
противления проводов питания R l s / 2 |
оказываются включенными |
Измеряемая |
|
величина А |
|
Фиг. 4.17. Измерительный преобразователь с полумостом, подключенный к промежуточному преобразователю через четырехпроводной кабель.
здесь непосредственно в мостовую схему и не только снижают чувствительность, но и при неравных значениях сопротивлений приводят к нежелательному рассогласованию моста. Поэтому особое внимание должно уделяться контактам между кабелем и ИП или между кабелем и измерительным устройством (малые и постоянные переходные сопротивления). Ниже приводится рас чет потери чувствительности за счет R l s /2, и RlmI2, как это было
4.5. Влияние параметров кабеля |
77 |
сделано в разд. 4.5.2 для схемы с полным мостом. Выходное на
пряжение (см. фиг. |
4.17) |
выражается уравнением |
|
|
||||||
|
|
|
Ua = - |
|
|
R„ |
Un |
|
(4.63) |
|
|
|
|
+ |
R i комп + R L m / 2 + |
|
|||||
при |
|
|
|
R A |
R i " m L |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и m l — B'l A U Sp = B'l A |
|
2R- U s P = |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2r |
+ |
r LSl s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2R |
Re |
USpL- |
(4.64) |
|
|
|
|
|
|
= |
B'l A 2R+ Rls |
Re+ Rsp |
||
Исходя из |
фиг. 4.17, |
можно записать |
|
|
|
|||||
Rt = |
R ' |
+ |
r + |
r l s / 2 |
|
R ' |
(Rsp ~ 0); |
(4.65) |
||
Т |
|
T" + T + |
||||||||
|
2 |
|
|
тогда входное сопротивление Re между точками питания моста а и b получится равным
|
|
|
Re = |
2R'\\(2R + |
R LS) ~ |
2 -J f w -. |
(4.66) |
|
|
Приближение возможно, если R LS <С 2R. Из уравнений (4.63) |
|||||||
и (4.64) |
тогда |
получаем |
|
|
|
|
||
U |
____________ ____________у |
|
|
|||||
A |
D |
_1_ £> |
_ L |
D |
/ 0 _ 1 _ d |
/ \ |
|
|
|
R A + R i |
комп + |
R L m I 2 + R i |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
X |
2R |
Re |
(4.67) |
|
|
|
|
|
|
B'l A U S pL- |
2 R + R LS R e + R .SP
Это уравнение выражает наиболее общую зависимость ме жду выходным напряжением Uа и механическим параметром А. Оно аналогично уравнению (4.53), действительному только для полной мостовой схемы. При отсутствии влияния кабеля [RLs ~
— R l m |
= |
0 в |
уравнении (4.67)] на R a |
падает выходное напря |
|||
жение 1)\. Из уравнения (4.67) поэтому следует |
|
||||||
и А _ ^ |
|
R A + |
R j комп + Rj____________ 2R |
_ |
|
|
|
VA |
^ A |
комп + R LMI2 + R i 2 R + |
r l s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.68) |
|
|
|
1+ |
r l m / 2 |
+ |
RLS |
|
|
|
|
R i комп + |
2R |
|||
|
|
|
R A + |
R l |
|
Третья дробь в уравнении (4.67) при получении Ua/Ua* опу щена вследствие принятого в уравнении (4.66) допущения R ls <С 2R. Кроме того, в устройствах с ППТ RSp л; 0. При ука занном допущении уравнение (4.68) дает
На |
r l m ! 2 |
|
'L S |
1 + F m + FS |
(4-69) |
|
r a + |
R i |
+ Ri |
2R |
|||
|
|
78 4. Мост Уитстона
при условии, что \FM\ < |
1 |
и |
\FS\ |
< |
1. |
Так же, |
как и в |
|
разд. 4.5.2, здесь можно написать: |
|
|
|
|
|
|||
мо |
|
rlmo/2 |
|
|
(4.70) |
|||
R A + |
R i комп + |
R i |
' |
|||||
|
|
|||||||
F M Й' |
|
rlmoI2 |
|
Y20 A 9 m > |
(4.71) |
|||
|
R i комп + |
|
||||||
R A + |
|
|
|
|
||||
F |
~ |
_ |
Rls0 |
’ |
|
|
(4-72) |
|
r S0 |
|
|
2R |
|
|
|
||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
T'se ~ |
|
vz.so |
|
|
|
(4.73) |
||
|
27? Y20 A0S. |
|
Результаты совершенно аналогичны результатам разд. 4.5.2, выводы из которого в полной мере остаются справедливыми и здесь. Ri можно определить по уравнению (4.65), a Rlmo и Rlso — путем измерения или из уравнения (4.62). Сравнив урав нения (4.58) —(4.61) и (4.70) — (4.73), мы убеждаемся, что по грешности у полумостовой схемы примерно в два раза меньше, чем у полной. Физически это можно объяснить тем, что при рав ных сопротивлениях плеч мостов R ток питания, проходящий по проводам кабеля, в два раза меньше, чем у полного моста, и, кроме того, вместо Rlm/2 мы имеем Rlm- Если, как в разд. 4.5.2, ввести в полученные уравнения цифровые значения при тех же заданных погрешностях и тех же сечениях проводов, получатся примерно вдвое большие длины кабелей.
Если оба рядом расположенных провода питания имеют все гда точно одинаковое сопротивление, в том числе и при измене нии температуры, то рассогласования моста не происходит. Если, исходя из Rlso/2, сопротивление одной питающей жилы изменяется на ARu а другой — на AR2, то в результате возникает нежелательное напряжение холостого хода моста
д г г ___1 ARi |
^ |
AR2 rJt |
(4.74) |
b-UmL~ ^ |
ЫSp, |
например, за счет различий в сечении жил или в их длине. Если сопротивления при 60 одинаковы, а именно равны RLS0/2, но температуры обеих жил различны, имеем
|
AUmL |
J_ ( r l s o / 2) Y20 (®1 |
^2) ,J* |
(4.75) |
||
|
4 |
R |
U sP‘ |
|||
Ц и ф р о в ы е |
з на че ния . Пусть в уравнении |
(4.74) A ^ i— |
||||
— А#2 == 12 мОм и U*Sp = |
4 В. Получаем AUmL » |
0,1 мВ. Пусть |
||||
в (4.75) |
R lso/2 = |
5 Ом, |
Y20 — 0,0039 |
град-1, 0] — 02 — 2 град, |
||
R — 120 |
Ом и |
U*sP = |
4 |
В. Тогда AUmL получается равным |
||
0,325 мВ. |
Для оценки значений этих величин их надо сравнить |
4.5. Влияние параметров кабеля |
79 |
с полезным напряжением UmL по уравнению (4.64). У ППТ, на пример, UmL = 60 мВ, у проволочных тензорезисторов UmL = = 1 мВ. Поэтому в этом случае могут появиться значительные погрешности, которые отсутствуют у полного моста.
4.5.4. Применение четвертьмостов
Для некоторых измерений желательно применение четвертьмостов, т. е. нужно соединить один тензорезистор с соответ ствующим измерительным прибором через кабель. Такая воз можность предусматривается, например, у прибора АШИ за-
Тензорезист ор |
RL / 2 |
|
I е н зо р е зи ст о р |
|
|
|--------- |
0--------- |
1 . I----------------- |
о а |
I---------------- |
о а |
Aby\R+AR |
R J 2 |
s |
A i y f R ’ + A R * |
||
|
|
|
I |
|
|
|
|
- C Z J - |
-о Ь |
о Ь |
Фиг. 4.18. К расчету погрешностей измерения, обусловленных двухпровод ной схемой подключения четвертьмоста.
вода «RFT Mefielektronik». Сопротивление тензорезистора долж но составлять здесь 300 Ом. Из-за теплового расширения испы туемого образца для подобных случаев могут применяться тензорезисторы с температурной компенсацией, специально рас считанной для данного материала. Если тензорезистор или соот ветственно ИП с тензорезистором подключается к измеритель ному прибору через двухпроводной кабель, как показано на фиг. 4.18, то возникает целый ряд помех.
Тензорезистор с К г — IS.RIR и активным сопротивлением ли нии Rl преобразуем в эквивалентный тензорезистор с R* и AR*. Имеем
R* == R + Rlo(1 + Y20 A9i). |
(4-76) |
Диапазон регулировки прибора должен быть достаточным для компенсации Rlo при 0О (Д0ь = 0). Далее для эквивалент ного тензорезистора
|
д* |
, |
^ oY2oa0£ |
(4.77) |
R* |
r + rlq |
|
r + rZ.0 |
|
|
|
|||
|
Измеряемая часть |
Дрейф нуля |
|
т. е.
е/С |
|
ДR /R |
е К |
||
’ R + R £0 |
1+ |
'£0 |
R La |
||
|
|||||
|
|
|
R |
||
или |
|
|
|
||
К |
|
1 _ |
|
||
|
|
|
|||
|
Г |
К |
R |
||
|
1 |
||||
|
'£0 |
|
|||
|
|
|
|
(4.78)
(4.79)