Файл: Эрлер, В. Электрические измерения неэлектрических величин полупроводниковыми тензорезисторами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 14.10.2024

Просмотров: 68

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

52

4. Мост Уитстона

Связь с тензометрией получается более очевидной, если вве­ сти простейшую (линейную) зависимость между сопротивлением тензорезистора Rv и продольной деформацией е:

R = / ? v0(l + K e v),

(4.10)

или

(4.11)

При этом для простоты вначале предполагается, что коэффи­ циенты К. всех тензорезисторов одинаковы. Из уравнений (4.5) — (4.9) следует, что изменения каждого из сопротивлений моста должны иметь определенную направленность с тем, чтобы не было взаимной компенсации измерительного сигнала.

На фиг. 4.2 показан тензометрический мост с четырьмя активными плечами, включенными так, что все 4 тензорезистора вызывают положительное приращение вы­

ходного напряжения.

Как следует из вышеизложенного, для полного тензометрического моста действи­ тельно выражение

 

 

Т”!8' — е2 + е3 — 84].

(4.12)

 

 

откуда при

 

Флг. 4.2. Тензометри­

е 1 &2 — е3 — — е 4 — 8

 

ческий

мост с че-

имеем

 

тырьмя

активными

U.mL = Кг..

 

плечами.

(4.13)

и П

Для чистого полумоста действительно выражение

(4.14)

а для четвертьмоста выражение

иmL

К

 

(4.15)

иП

Вслучае четвертьмоста второе приближение с учетом квад­ ратического члена е нельзя получить из уравнения (4.7). У по­ лупроводниковых тензорезисторов нелинейность настолько ве­ лика, что она должна быть учтена наряду с нелинейностью мо­ ста; в совокупности нелинейность в целом уменьшается. Без учета нелинейности тензорезистора погрешность от нелинейно­

сти

в случае

четвертьмоста, согласно (4.7), равна Ке/2; для

К =

120 и е =

5 -10~4 она составляет 3%.


4.2. Нелинейность мостов постоянного напряжения

63

Уравнения (4.12) — (4.15) в общем виде

можно представить

как

(4.16)

Um i= U пВ'е&,

где В'г — отнесенный к величине напряжения питания моста ко­ эффициент относительной тензочувствительности моста.

Наряду с мостами постоянного напряжения применяются также мосты постоянного тока. Питание постоянным током при длинных соединительных линиях обладает тем преимуществом, что исключается влияние изменения сопротивления этих линий (например, вследствие изменения температуры). Кроме того, питание током в случае ППТ нередко используется потому, что благодаря этому достигается более благоприятная температур­ ная зависимость коэффициента относительной чувствительности моста. Техника подключения тензорезисторов, питаемых током, сложна и многообразна, и мы не будем здесь на ней останавли­ ваться.

4.2.Нелинейность мостов постоянного напряжения

иполупроводниковых тензорезисторов

Для учета нелинейности тензорезистора необходимо допол­ нить выражение (4.11):

i ^ = tfive + tf2ve W v.

(4.17)

Из уравнений (4.17) и (4.1) можно получить общие зависимо­ сти вида

 

UmL __

1 + Г1

 

 

 

1 + г 4

 

z20r2

w

1 + z3Qr

(4.18)

 

Un

~ ш

1 + 2 ]оГ] +

3 + z 40r4

И

 

 

 

 

 

 

 

 

UmL

_

 

1 + К ц в , +

К 21е2

 

 

(4-19)

Un

\ +

zw (Kuz { + K 2^

+

z20{K r f2 +

К 22е 2)

 

Если принять ev =

Xvs, т. е.

выразить все продольные деформа­

ции Бь ..., 64 через номинальную деформацию г и коэффи­ циент Ку, получаем следующие выражения:

UmL

^

 

1+ КцАцв + К21^1®2

(4.20)

— _ ■

10 1 +

z 10 (ТС 11^!е +

■■■

U a

 

21Я2е2) + «20(^12^2® +

K22^2®2)

и

 

 

 

 

 

 

UmL __ ,

____________ 1+

______________

иа

 

10 1+

(z10KuAi +

Z20/C12^2) e +

(г10^21^1 +

г2оК22^г)е2

1 + К14Я48 + К24^4®2

(4.21)

40 1+ (гзаКА 4” г40^14^4) 6 + (z30^23^3 "Г Z4qK24^4) ®2


54 4. Мост Уитстона

Последнее равенство показывает, что напряжение моста всегда можно представить в виде уравнения

Um L _ _ y

1+

аие +

а21е2

1+

* l2e +

°22е*

(4.22)

U n

10 1 +

Ьи г +

bl2e2

Zi0 1+

Ь12г +

Ь22г2

 

Каждую из этих дробей можно представить в виде степенного

ряда

 

 

 

1+ ais +

a2s2

+ c,e + c2e2 + c3e3 + c4e4 +

(4.23)

1+ &il +

b2e2

 

 

Коэффициенты можно определить, умножив обе части уравне­ ния на знаменатель и приравнивая соответствующие члены, в результате чего получаем:

= («г — &i).

С2 = А Ч + К ~ аА ) = (а2 ~ Ч — Ь1К — Ч>

сз ~ ~~ Ьг) (ai

^i)

bi (а2 ~~" ^2) ~

^ic2

(ai ^i)> (4-24)

с4 = (62 -

ь2) (а2- 62) + Ь, (а, — 6,) (2К, — Ь2) =

 

= (6i — Ч с2 + ЬА А

— bi)-

 

Если опять рассмотреть упрощенные условия

 

 

ZlO — 220 — г 30 — 240 — ~2>

 

 

Ки =

К\2 — К \3~ Кц — К\,

 

К21 = К2 2 = К23= К24 — Кг,

то для полного моста с двумя тензорезисторами, работающими на растяжение, а двумя — на сжатие, получим

Aj — A3 1 , А2 — А4 1 ,

UmL

1 1 + tf,e + /C2e2

1 1- К , е - К 2е2

(4.25)

 

Г+ К2е2

У

1+

К2е2

 

 

Разложив это выражение в степенной ряд и ограничившись чле­ нами не выше в3, получим

К ,е ( 1

- К 2е2).

(4.26)

Выражение для полумоста (Ai =

—А2 = 1; А3 == А4 =

0) ана­

логично и имеет вид

 

 

UmL

 

(4.27)

■- = т К1г (1 - К 2 г 2).

и П


4.2. Нелинейность мостов постоянного напряжения

55

Выражение для четвертьмоста проще всего получить, если

считать активной ветвью только R2. Тогда уравнение

(4.20) при­

обретает вид

 

 

 

иmL

" 1 0

2„2 ■ г40.

(4.28)

и„

 

1“Ь ^20^2^2® ~"Ь^20^22^2е

 

Отсюда после разложения в степенной ряд и подстановки К2г = = B2 получаем

иmL

: (210

240)

2!i0^20-^12®2 X

 

и П

 

 

 

 

 

 

 

X

z20^12—К22

Z20^22е2“Ь {Z2Q^\2 ^ 22) 8‘

(4.29)

 

К,

82

Из выражения (4.29) видно, что нелинейность, определяемая

членами второго порядка, исчезает, когда

 

т. е.

 

 

22(Xl2

^22 = 0,

(4.30)

 

 

 

_ * «

 

 

 

 

-

 

 

 

 

Z20

„2

 

 

 

 

 

Aio

 

Это условие, как будет показано ниже, легко выполнимо, по­ этому в случае полной компенсации нелинейности моста и тензорезистора выражение для четвертьмоста имеет вид

U n

~ (Z10

Z 4o)

г 10220^12е2(^ Z 2 0 ^ 2 2 E t ) '

(4-31)

Так как z2о «

V2, то

нелинейность четвертьмоста при

полной

компенсации даже меньше, чем у полумоста или полного моста. Наглядное представление о соотношении величин дают фиг. 4.3 и 4.4. Первый рисунок действителен для полумоста или полного моста при значении К2 2 — 8000, которое характерно, например, для тензорезисторов типа WDH201, изготавливаемых

в ГДР заводом «Mefielektronik» в Дрездене.

Фиг. 4.4 позволяет определить в первом приближении мак­ симальное значение погрешностей. Кривая получена в предпо­ ложении К2 2 — 0; это означает, что присутствуют только нели­ нейности моста, не скомпенсированные нелинейностью тензоре­ зисторов. Поэтому на практике всегда можно ожидать меньших значений. Следует заметить, что отклонение относится ко всему измерительному диапазону, образованному как положительной, так и отрицательной деформацией. При деформации одного знака отклонение относится только к половинному значению из­ мерительного диапазона, поэтому погрешности в два раза боль­ ше, чем на фиг. 4.3. Чтобы определить погрешности для других