Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 125

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

48. Remotely manned systems. Exploration and operation in Space. Ed.:

E.Heer. «California Institute of Technology», 1973, 528 p.

49.Thring M. W. Man, Machines and Tomorrow. London and Boston, «Routledge and Kegan Paul», 1973, 127 p.

50.Tools do «thinking» at Weslinghouse turbine-blade plant. — «Electrical World», 1973, N 1 (179), p. 82—83.

51.Wamecke H. J., Schraft R. D. Industrie-Roboter. Mainz, «KrausskopfVerlag», 1973, 315 S.

52.Yukio Hasegawa. Analysis and classification of industrial robot chara­ cteristics. — In: Proceedings of III International symposium of Industrial robot. Zurich, 1973, p. 53—68.

53.Erosh I. L., Ignatyev M. B. The adaptive robots for conveyers. Proceedings of the 4 th international symposium on industrial robots. Tokyo, november, 1973, p. 1— 17.

54. Proceedings of the 14 th international machine tool design and research conference. Manchester, September, 1973, 856 p.

55.Shop floor automation conference. National engineering laboratory. East Kilbride. Glasgo, december, 1973, 637 p.

56.Proceedings of the 2nd conference on industrial robot technology. Uni' versity of Birmingham, UK, march, 1974, 371 p.

57.Управляющие системы и машины. Киев, Кибернетический центр АН УССР, 1974, № 2, 3.

58.Цифровые системы управления точными механизмами. Под ред. В. А. Мяс­ никова. Л ., «Наука», 1967, 251 с.

59.Цифровое управление в системах автоматики. Под ред. В. А. Мясни­ кова. Л., «Наука», 1968, 301 с.

60.Элементы цифровых систем управления. Под ред. В. А. Мясникова,

Л., «Наука», 1971, 256 с.

Оглавление

П редисловие...............................................................

 

 

 

 

 

 

 

3

Г л а в а

I.

Современные

технологические си­

 

 

 

стемы и тенденции их

развития

5

 

1.

Структура систем управления тех­

 

 

 

нологией

.............................

 

 

 

• . . .

6

 

2.

Сумма технологий

как

развиваю­

 

 

 

щаяся система .................................

 

 

 

 

10

 

3.

Взаимодействие механизма

куль­

 

 

 

туры

с

суммой

технологий . . .

14

 

4.

Способы

повышения

надежности

 

 

 

си ст ем .................................................

 

 

 

 

 

 

18

Г л а в а

IIИерархические структуры управ­

 

 

 

ления

технологией

 

 

 

28

 

5.

Структуры систем управления . .

29

 

6.

Лингвистический подход к анализу

 

 

 

уровневой структуры систем управ­

 

 

 

ления движением .............................

 

 

 

34

 

7.

Робот

как многоцелевая

система

 

 

8.

с избыточностью..................................

 

 

 

 

37

 

Архитектура

интегрированных си­

 

 

 

стем

управления

производством

41

 

9.

Лингвистическая структура

иерар­

 

 

 

хических

систем . . . .....................

4 8

Г л а в а

III. Системы автоматизации

проекти­

 

 

 

рования

..............................................

 

 

 

 

 

59

 

10. Структура системы проектирования

60

 

11.

Языковая организация систем авто­

 

 

 

матизации проектирования

. . . .

67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£41

 

12. Автоматизация технической и технологической подготовки

 

 

 

производства .........................................................................................

 

 

7

 

13.

Использование графических средств общения с вычислитель­

 

 

 

ной машиной в процессе проектирования

. . • .....................

 

75

Г л а в а

IV. Система подготовки информации для станков с программным

 

 

 

управлением ........................................................................................

 

 

83

 

14.

Входные

языки системы программирования для

станков

 

 

 

с программным управлением..........................................................

 

 

84

 

15.

Система автоматизации программирования

ЕХЛРТ . . . .

87

 

16.

Язык

программирования Е Х А Р Т 1 .............................................

 

 

89

 

17.

Язык

программирования Е Х А Р Т 2 .............................................

 

 

124

 

18.

Язык

программирования A P T .....................................................

 

 

151

 

19.

Управление станками с программным управлением непосред­

164

 

 

ственно от ЭВМ ...............................................................................

 

 

 

20.

Использование сиитаксически-орнентнрованного транслятора

 

 

 

в качестве постпроцессора ..............................................

 

■ . .

168

Г л а в а

V. Управляющие вычислительные машины

..............................

 

178

 

21.

Тенденции развития вычислительнойтехники .......................

 

179

 

22.

Структура мини-Э ВМ .......................................................................

 

 

182

 

23.

Организация управляющего комплекса на основе мини-ЭВМ

187

 

24.

Информационные потоки в системе централизованного управ­

 

 

 

ления

 

участком станков ...................................................................

 

 

201

 

25. Системы

группового числового программного управления

 

 

 

станками.................................................................................................

 

 

209

Г л а в а

VI. Адаптивные системы управления..................................................

 

 

23

 

26. Алгоритмы вычислительных устройств, генерирующих функ­

 

 

 

ции с заданной скоростью и ускорением ..................................

 

235

 

J37- Л иш ильняе Л]Д0 у ш ш р .0 вание кривых

второго

порядка

239

 

28. Возможности коррекции динамики в голономных автомати­

 

 

 

ческих

системах ................................................................................

 

 

251

 

29.

Программирование обработки поверхностей .........................

 

271

 

30.

Программирование черновой обработки штампов. Класси­

 

 

 

фикация систем программного управления станками . . .

294

Г л а в а

VII. Континуальные вычислительные систем ы .................................

 

301

 

31.

Физиологические модели однородных систем .........................

 

302

 

32.

Физические модели континуальных с и с т е м ..............................

 

314

 

33.

Применение континуальных систем в устройствах управления

324

Г л а в а

VIII. Промышленные роботы ...............................................................

 

 

338

 

34.

Описание промышленных роботов ..............................................

 

 

339

 

35. Системы управления промышленными роботами .................

 

353

 

36.

Разумные р оботы ................................................................................

 

 

364

 

37. Технико-экономическая эффективность использования про­

 

 

 

мышленных роботов .......................................................................

 

 

382

542

Смотрите также файлы