Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Kawasaki

Heavy Ind., Minato-Кш»,

Токио, Япония

Типы

Uni male

2600

2 0 0 0

Требуемая площадь для робота,

1620Х 1230

ммX мм

Масса робота, кг

1600

1500

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммхмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X,

мм

895

1041

Скорость, мм/с

762

762

Перемещение вдоль оси У,

мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль осп Z,

мм

—

Скорость, мм/с

Грузоподъемность, кг:

номинальная

35

максимальная

75

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

при максимальной

нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Kawasaki Heavy Ind., Minalo-Ки»,

Токио., Япония

Типы

Unimale 2030

Требуемая площадь для робота,

1620X1230

ммХмм

Масса робота, кг

1500

Требуемая

площадь для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

1041

Скорость, мм/с

762

Перемещение вдоль осп Y,

мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z,

мм

—

Скорость, мм/с

Грузоподъемность, кг:

номинальная

35

максимальная

75

Точность позиционирования, мм:

при поминальной нагрузке

± 1

при максимальной нагрузке

—

34*

П р о д о л ж е н и е

Фирма-113готои11тель

«Kanzaki Koyokoki Mfg. Amagaski»,

Япония

Типы

VA700X400

Требуемая площадь для робота,

1190X 700

ММХММ

Масса робота, кг

750

Требуемая

площадь

для системы

700X290

управления,

ммхмм

Масса системы управления, кг

50

Перемещение вдоль оси X, мм

500

Скорость, мм/с

600

Перемещение вдоль оси Y , мм

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

700

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Грузоподъемность, кг:

поминальная

1 0

максимальная

2 0

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 1 ,5

при максимальной

нагрузке

—