Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 123

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

П р о д о л ж е и и е

Фпрма-пзготопитель

 

«Morita

Iron Works Со, Lid.»,

 

 

 

 

Нагоя, Япония

 

Типы

 

 

 

 

Work Male

 

 

 

 

ZA-22

 

ZA-24

 

ZA-25

 

 

 

 

 

Требуемая площадь для робота,

 

 

760X 1500

 

 

ммхмм

 

 

 

 

 

 

 

Масса робота, кг

 

 

 

1 0 0 0

 

 

Требуемая

площадь

для системы

 

 

 

 

управления,

ммхмм

 

 

 

 

 

 

Масса системы управления, кг

 

 

 

 

Перемещение вдоль оси X, мм

 

 

500

 

 

Скорость, мм/с

 

 

 

350

 

 

Перемещение вдоль оси Y, мм

650

|

450

|

450

Скорость, мм/с

 

 

 

 

 

 

Перемещение вдоль оси Z, мм

 

 

 

 

 

Скорость, мм/с

 

 

 

 

 

 

Грузоподъемность, кг:

 

 

 

 

 

номинальная

 

 

 

30

 

 

максимальная

 

 

 

50

 

 

Точность позиционирования, мм:

 

 

 

 

 

при номинальной

нагрузке

 

 

± 3

 

 

при максимальной

нагрузке

 

 

 

 

 

 

 

500

 

 

 

 

 

534


ПРИЛОЖЕНИЕ III

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ БАНКИ ДАННЫХ

В настоящее время в ряде стран ведутся работы по созданию технологических банков данных, предназначенных для информа­ ционного объединения технологических ресурсов в отдельных отраслях [54]. Возможность организации таких банков данных возникла в связи с развитием вычислительной техники, что позволило заменить обычный документ файлом в памяти вычис­ лительной машины и хранить гигантские объемы информации, которая может легко обновляться и использоваться в самых различных целях с помощью разветвленной сети терминалов.

В Японии разработана программа построения банка данных для машиностроения — Machining Data Center, который призван решать следующие задачи:

1)осуществлять информационное обслуживание в области совершенствования и развития технологических процессов;

2)рекомендовать оптимальные или стандартные режимы обра­ ботки для различных станков в зависимости от стоимости инстру­ мента и других обстоятельств;

3)осуществлять обмен и подготовку файлов данных и про­

грамм

для систем с

числовым программным управлением;

4)

устанавливать

стандартные методы испытания станков,

инструментов, материалов и технологических процессов. Развертывание работ этого банка данных во времени плани­

руется следующим образом: разработка структуры банка •— 1970— 73 гг.; подготовка форматов данных: для токарных работ 1971— 73 гг., для фрезерных работ 1973—74 гг., для сверлильных работ 1974—75 гг., для других процессов обработки резанием 1975—76 гг.; разработка программного обеспечения: для рефе­ рирования специальной литературы 1972—73 гг., для токарных работ 1972—74 гг., для фрезерных работ 1974—75 гг., для свер­ лильных работ 1975—76 гг., для других процессов обработки резанием 1976—77 гг.; сбор данных: для токарных работ 1971— 76 гг., для фрезерных работ 1973—77 гг., для сверлильных работ 1974—77 гг., для других процессов обработки резанием 1975— 78 гг. Начало обслуживания с помощью этого банка данных планируется на середину 1974 г.

В США банк данных для машиностроения — Machinability Data Center — содержит около 32 тысяч файлов различных дан­ ных. Первым шагом на пути создания этого банка данных был выпуск в 1972 г. специальной справочной книги «Machining Data Handbook», в которой была сделана попытка разработать струк­ туру данных и файлов. В банке данных хранятся сведения о мате­ риалах, инструментах и станках, сделана попытка объединить фирмы из разных отраслей в группы, близкие по технологии, с целью информационного объединения ресурсов этих фирм для решения сложных технологических задач. В основу деятельности

535


банка положены рекомендации Международной организации стан­ дартов (ISO). Предусмотрено развитие банка как в виде отделе­ ний для отдельных фирм, так и в национальном и интернацио­ нальном масштабе.

В ФРГ имеется около 1,1 млн. металлообрабатывающих стан­ ков, из них около 430 тыс. токарных, фрезерных и сверлильных. Анализ показывает, что только 25% от полного рабочего времени они используются для металлообработки. Рабочая группа INFOS, основной центр которой—Высшее техническое училище в Аахене, разрабатывает программу улучшения использования станков в масштабах страны. Эта программа включает в себя как различ­ ные меры по улучшению технологии (автоматизацию машинных потоков, создание интегрированных систем, включающих в себя станки, транспорт и склады), так и создание специального банка данных для машиностроения. Разрабатывается адаптивная про­ изводственная система с интегрированными потоками информа­ ции и материалов, основанная на широком использовании вычис­ лительной техники.

Следует отметить, что внедрение больших вычислительных систем, национальных банков данных в капиталистических стра­ нах встречает существенные трудности, вызванные противоречи­ ями как между отдельными частными фирмами, так и между трудящимися и капиталистами. На прошедших в августе 1974 г. в Швеции трех больших международных конференциях ИФИП-74, МЕДИНФО и по Компьютерной связи эти трудности отмечались во многих выступлениях. Например, создание медицинского банка данных в Швеции тормозится нежеланием частных врачей передавать сведения о своей клиентуре в государственный банк данных. В условиях социализма имеются большие возможности для создания широкой сети банков данных, которые могли бы информационно объединить ресурсы отдельных предприятий и отраслей с целью гармоничного развития всех подсистем народ­ ного хозяйства.

Список литературы

1. Американский рынок малых и мини-ЭВМ и перспективы его развития. •— «Радиоэлектроника за рубежом», 1971, вып. 18(612), с. 1—43.

2.Андрейчиков Б. И. Методы коррекции ди­ намических ошибок в станках с программным уп­ равлением. — «Автоматика и телемеханика», 1962,

9, с. 31—41.

3.Аппель П. Теоретическая механика. Т. 1. М., Физматгиз, 1960, 515 с.

4.Балаховский И. С. О возможности моде­ лирования простейших актов поведения дискрет­ ными однородными средами. — «Проблемы кибер­ нетики», 1961, вып. 5, с. 271—278.

5.Беликов Ю. Н. Многокоординатный нели­ нейный интерполятор для программного управле­ ния станками. — В кн.: Труды I конгресса ИФАК.

М., изд-во АН СССР, 1961, с. 9—17.

6. Бир Ст. На пути к кибернетическому пред­ приятию. —В кн.: Принципы самоорганизации. М.,

«Мир»,

1966, с. 48—130.

7.

Воловенко Б. С., Грицай А. С., Иванов П. С.,

Игнатьев М. Б. Структурная организация вычисли­ тельного комплекса для группового управления станками с ЧПУ. — В кн.: Станки с числовым про­ граммным управлением. Материалы семинара. М., изд-во МДНТП, 1972, с. 76 -82 .

8. Вельбицкий И. В. Метаязык 7?-грамма- тик. — «Кибернетика», 1973, вып. 3, с. 47—63.

9. Вельбицкий И. В., Ющенко Е. Л. Метаязык, ориентированный на синтаксический анализ и кон­ троль. — «Кибернетика», 1970, вып. 2, с. 50—53.

537


10.

ВельцЛ.Л.,

Грицай А. С., Игнатьев М. Б., Корсакова Н. В.

Математи­

ческое

обеспечение

системы

группового

программного

управления

станками

и роботами-манипуляторамн. — В

кн.: Материалы II Всесоюзной конференции

«Автоматизация

технической

подготовки

производства

в машиностроении».

Минск,

Изд-во

ИТК

АН БССР,

1972, с. 179—180.

 

 

11.

Грачев Л. Н., Гиндин Д.

Е. Автоматизированный участок с групповым

программным управлением для механической обработки деталей типа тел вра­ щения. — «Станки и инструмент», 1972, № 4, с. 8—9.

12.Дружинин В. В., Конторов Д. С. Идея, алгоритм, решение. М., Восниздат, 1972, 326 с.

13.Дубинин Ф. Д. Принципы построения оптоэлектроиных моделей одно­ родных биологических систем с латеральным торможением и распространяю­ щимся возбуждением. — В кн.: Проблемы бионики. М., «Наука», 1973, с. 95—102.

14.Зальцман Л. И., Григорьев Б. Н., Григорьев Ю. В. Методика аналити­ ческого разделения погрешностей при контроле рабочего профиля лопаток. — «Электромашиностроение», 1973, № 3, с. 24—26.

15.Зальцман Л. И., Фридман Г. Н. Толкающий конвейер с программным диспетчерским управлением и дистанционным адресованием груза. НИИинформтяжмаш, 1969, № 6-69-11, с. 3—10.

16.Игнатьев М. Б. Об одном методе оптимального программирования кри­ вых второго порядка. — В кн.: Сборник по вопросам электромеханики. М.—Л., Изд-во АН СССР, 1960, вып. 4, с. 51—61.

17.Игнатьев М. Б. Некоторые вопросы синтеза систем программного управ­ ления с обратной связью. — В кн: Сборник работ по вопросам электромеханики. М.—Л., Изд-во АН СССР, 1961, вып. 5, с. 71—82.

18.Игнатьев М. Б. К вопросу о программировании обработки поверхностей.—

Вкн.: Сборник работ по вопросам электромеханики. М.—Л., Изд-во АН СССР, 1961, вып. 5, с. 83—94.

19.Игнатьев М. Б. Голономные автоматические системы. Л., Изд-во АН

СССР, 1963, с. 203.

20.Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Покровский А. М. Алгоритмы управле­

ния роботамн-манипуляторами. Л., «Машиностроение», 1972, 247 с.

21.Интегральные роботы. [Сборник статей]. Под ред. Г. Е. Поздпяка. М., «Мир», 1973, 421 с.

22.Каремаа А. Использование графических средств общения с ЭЦВМ для

проектирования системы механизации крыла самолета. М., ИПМ АН СССР, 1971, 28 с.

23.Лотман Ю. М. Знаковый механизм культуры. — В кн.: Сборник статей по вторичным моделирующим системам. Тарту, Тартуский государственный уни­ верситет, 1973, с. 195—200.

24.Монахов Г. А., Сомиков А. В. Автоматизированный участок станков с чис­ ловым программным управлением для механической обработки деталей. —

«Станки и инструмент», 1969, № 4, с. 9— И.

25. Однородные микроэлектронные ассоциативные процессоры. М., «Совет­

ское радио», 1973, 280 с. Авт.: И. В. Прангишвили, Г. М. Попова, О. Г. Смородинова, А. А. Чудин.

26. Петров Б. Н. Принцип инвариантности и условия его применения при расчете линейных и нелинейных систем. — В кн.: Труды I конгресса ИФАК. М., Изд-во АН СССР, 1961, с. 215—231.

538


 

27.

Позин Н. В. Моделирование нейронных структур. М., «Наука», 1970,

260

с.

 

 

 

28.

Рази А. А., Федотов А. И. Числовые системы программного управления

машинами и агрегатами. Л., Лениздат,

1973, 276 с.

 

29.

Райли. Мини-ЭВМ в действии. — «Электроника», 1973, № 7, с. 31—41.

 

30. Саймон Г. Науки об искусственном. М., «Мир», 1972, 147 с.

 

31.

Самойленко Ю. И., Волкович

В. Л. Пространственно-распределенные

приемные и управляющие системы. Киев, «Техника», 1968, 137 с.

 

32.

Свечников С. В. Элементы оптоэлектропики. М., «Советское радио»,

1971, 272 с.

 

 

33. Спиридонов А. А., Федоров В. Б. Металлорежущие станки с программным

управлением. М., «Машиностроение»,

1972, 352 с.

\[

34. Стародетко Е. А., Шмелева 3. П. Геометрический язык ИНКАИЭЛ-2Б. —

 

«Труды Научно-исследовательского и проектного института механизации и авто­

 

матизации управления в автомобильной промышленности», 1971, вып. 2,

,

с. 114—130.

N

35. Тамм Б. Г. Описание языка САП-2 для программирования работы стан­

 

ков с ЧПУ. — «Алгоритмы и алгоритмические языки», 1971, вып. 5, с. 67—78.

36.Чарнко Д. В. Изготовление корпусных деталей на автоматических линиях из станков типа «обрабатывающий центр». — «Станки и инструмент», 1970, № 6, с. 1—6.

37.Управление вычислительными процессами. В 2-х т. Под ред. М. Б. Игнатьева. Л., Изд-во ЛГУ, 1973.

38.Цифровые аналоги для систем автоматического управления. М.—Л., Изд-во АН СССР, 1960, 211 с. Авт.: А. А. Воронов, А. Р. Гарбузов, Б. Л.. Ерми­

лов,

М. Б. Игнатьев, Г. Г. Корнитенко, Г. Н. Соколов, Ян-Си-Зен.

 

\ V

39.

Элементы теории автоматизации машиностроительного проектирования

с помощью вычислительной техники. Минск, «Наука и техника», 1970,

336 с.

Авт.: Г. К- Горанский, А. Г. Горелик, Д. М. Зозулевич, В. А. Трайнев.

 

 

40.

Arlstova М. V., Ignatyev М. В. The concept of the structure of

highest

levels control by robot-manipulators. — In: Proceedings of symposium on theory and practice of robots and manipulators. Udine, Italy, 1973, p. 25—35.

41. Brechtel H. Konzeption und zukiinftiger Einsatz von BASIC-EXAPT. — «Ind.-Aus.», 1971, N 69, S. 1772— 1773.

42. Commande numerique de machines outils.— «IBM Inform., 1970, N 60,

p.29—34.

43.Engelberger I. F. Role of industrial robots in improving production opera­ tions. — «Automation», 1964, N 6, p. 62—67.

44.Even gas turbines grow big in Texas. — «American Machinist», 1973, N 4 (117), p. 66—68.

45.Fayard G. Les fabrications mecaniques a partir des equations mathema-

tiques. — «La technique moderne», 1961, N 4, p. 12— 13.

46. Kinberg C., Landeck B. W. Integrated manufacturing systems: archite­ ctural considerations.— «IBM Journal Research and Development», 1970, N 6,

p.589—604.

47.Numerical Control Users, Handbook. Ed.: W. H. P. Leslie. London— New-York, «Me Graw-Hilb, 1970, 470 p.

539