Файл: Дмитриев, В. Н. Основы пневмоавтоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 138

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

например, кривую для избыточного давления ро = 0,0093 МПа) и рассчитывали число Рейнольдса по формуле

Re — Л/L

_

4Grf

_ j}_

G

V

nd'2v

nd2pv

я

^Ad

где G — массовый расход воздуха через капилляр; рд — динами­ ческий коэффициент вязкости воздуха; d — диаметр капилляра.

Формула для числа Рейнольдса получена па основе извест­ ного выражения Re = vd/v путем подстановки ѵ = рд/р, умноже­ ния числителя и знаменателя на F, замены произведения Fvp на G и подстановки F = nd2/4 (здесь ѵ — средняя скорость по сече­ нию капилляра; ѵ — коэффициент кинематической вязкости; р — плотность воздуха; F — площадь поперечного сечения капил­ ляра) .

Расходы, необходимые для расчета чисел Re, были определе­ ны экспериментально при тех же питающих давлениях, которые устанавливались для снятия граничных кривых (рис. 92). Затем по значениям хтк/d и Re был построен график, изображенный на рис. 91. Для кривой, представленной на рис. 91, была подобрана также эмпирическая зависимость вида

 

=50,1—7,178 е0>0005 ‘7 Re,

(87)

 

d

 

 

действительная

для чисел

Re, изменяющихся

в диапазоне от

800 до 3000.

примеры

использования графика, представлен­

Рассмотрим

ного на рис. 91.

 

 

 

Пример 10. Пусть требуется определить расстояние дгтк от торца питаю­ щего капилляра до места образования турбулентного конуса. Истечение про­

исходит

в атмосферу.

Предположим, что заданы следующие

геометрические

размеры

капилляра:

d = 0,3 мм, Ів =

60 мм,

абсолютное

давление

ро =

= 0,118

МПа, Т = 293

К (температура

воздуха),

газовая

постоянная

R =

= 287,14

м2/(с2 • град),

|ід = 1,81 • 10~5 кг/(м-с)

для

Т = 293 К, рі = 0,1

МПа.

Примем следующий порядок расчета.

1.

Определим расход воздуха через капилляр по формуле Пуазейля:

G =

ndA(рІ—р\)

я (0,3■ 10- 3 )4(118 ООО2 — 100 ООО2)

256ЦдIRT

0,43-10 5 кг/с.

 

256-1,81■10 5-0,06-287-293

2.

Определим число Re для потока

 

4

0,43-10“

 

Re = —

- = 1080.

лdaд П—5

п0,3-10—3-1,81-10'

3.По рис. 91 (используя найденное значение числа Re) найдем отношение хтк/d = 37,1 и расстояние от торца питающего капилляра до места образо­ вания турбулентного конуса хтк = 37,1 -0,3 = 11,13 мм.

4.Безразмерный параметр хткid можно найти также по эмпирической

формуле (87).

156


Д л я проверки проделаем следую щ ее вычисление:

Х ТК

= 50,1—7,178 е0'00054 7 Re = 50,1—7,178 е°

0005-1 7-1080 =

37 |.

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*TK = 37,1 -0,3 = 11,13

мм.

 

 

 

 

 

 

Пример

И. Для элемента трубка — трубка

с

 

питающим

капилляром

(d = 0.5 мм, 10 =

100 мм) определим максимально допустимое давление пита­

ния, если расстояние между трубками .ѵт = 10 мм.

Коэффициент

 

запаса по

положению турбулентного

конуса

 

составляет п = 1,5.

Значения

 

остальных

параметров те же, что и в примере 10.

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Расстояние между торцом питающего капилляра и местом расположе­

ния турбулентного конуса с учетом коэффициента запаса п:

 

 

 

 

 

 

*тк = ,1А*Т= 1,5-10= 15 мм.

 

 

 

 

 

2. Определим отношение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dК

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

и по графику на рис. 91 найдем число Рейнольдса;

оно составит Re = 1900.

3. Рассчитаем расход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<j=— d[i„ Re = —

-0,5-10_3 -1,81 -IO-5 -1900 = 1,35-IO“ 5

кг/с.

 

4

я

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4. Питающее

давление

можно

определить,

решив

уравнение

Пуазейля

для газа относительно р0 и

подставив туда

необходимые числовые значения

параметров:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ро =

У

ZbbpploRTG

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nd<

' + Р' -

 

 

 

 

 

 

 

 

256-1,81-10 5 ■0,1 -287-293-1,35- 10~5

10Ю= ’

 

 

-

\

 

л (0,5-ІО“ 3)4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1,12.105 Па = 0,112 МПа.

4.ВИХРЕВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ

Элементы струйной техники, действие которых основано на образовании закрученного движения в специальной вихревой камере (рис. 93), применяют чаще всего в качестве диодов и ре­ гулируемых сопротивлений. Вихревой элемент имеет каналы пи­ тания 1, управления 2 ив центре вихревой камеры 3 — канал выхода 4.

В вихревом элементе при отсутствии сигнала управления струя из канала питания 1 подается радиально в выходной ка­ нал 4. При подаче управляющего сигнала, направленного тан­ генциально и перпендикулярно к направлению питающей струи, происходит силовое взаимодействие струй питания и управления. Результирующая струя, отклоняясь на некоторый угол вследст­ вие образующегося разрежения у внутренней поверхности вихре-

157


вон камеры, притягивается к стенке. Далее при непрерывной по­ даче управляющего сигнала образуется вихревое движение.

Выходной канал 4 может быть наглухо соединен с вихревой камерой (рпс. 93, о), либо оформлен в виде приемной трубки 4 (рис. 93, б), когда вихревая камера через образующийся зазор соединяется с атмосферой.

В результате проведенных исследований [28] было установле­ но, что для течения несжимаемой жидкости безразмерная вели­ чина перепада давления Apjpv\!2 может быть выражена в функ­

ции безразмерных геометрических размеров и гпдродпнамиче-

* 1 X 1

Рис. 93. Схема вихревого элемента:

а — постановка приемного выходного капала без атмосферного отверстия в впхрепой ка­ мере: о — с атмосферным отверстием в вихревой камере

ск1 1 X критериев, определяющих процессы течения в вихревой

камере. Теоретически было получено и подтверждено экспери­ ментально [29], что безразмерная величина давления является некоторой функцией следующих параметров:

Д р ________ f

D

b y

I I

Q y

\

ѵв

V

 

QB

V /

Р2

где Ар — перепад давления между граничными сечениями; ьщ — скорость потока в выходном сопле; г/л = 2/щ — диаметр выходно­ го сопла; D — 2R — диаметр вихревой камеры; Ьгь b y — ширина

сопел питания и управления; Н — высота вихревой камеры;

 

Qm — расход

в канале управления и выходном канале;

р, ѵ —

плотность II

кинематический коэффициент вязкости

рабочей

 

Qy,

среды.

 

 

-,-і .

Коэффициент сопротивления £у в управляющем сопле зависит

[28] от безразмерной высоты камеры Н = Я/г?в, а также от числа Re при значениях Re, меньших 5000 (рис. 94, а).

Зависимость коэффициента сопротивления £о по каналу пита­ ния от отношения Qy/Qo представлена на рис. 94, б. Как видно

из рисунка, величина £0 на начальном участке остается практи­ чески постоянной. Начиная с величины Qv/Qo = 0,1, происходит резкое возрастание to и при Qy/Qo = 1 to— Таким образом

158


происходит запирание канала питания потоком управления. В элементах рассматриваемого типа полное запирание канала питания происходит при отношении Qy/Qn~ 7з н менее. Эффек­

тивность работы вихревой камеры как пневматических сопро­ тивлении возрастает с увеличением потерн энергии при образо­ вании вихря.

При работе вихревого элемента как эжектора было обнару­ жено [39], что увеличение расхода эжектпруемой среды с ростом давления питания наблюдается до избыточных давлении поряд-

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

2

 

 

0 -

6

8

 

10 Re-ю3

0

0,0

0,8 ¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

5)

а°

и

Рис. 94. Коэффициент сопротивления впхревоіі камеры:

 

 

 

 

£ у

капала

управления от

числа Re и

параметра

H — зависимость

'd

ßt

б

зависимость £о канала питания

от

относительного

рас­

 

 

 

 

 

 

хода

Qy/Qo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ка 0,09 МПа, далее

эжектор

 

выполняет

роль

стабилизатора

расхода эжектируемого газа. Это явление объясняется тем, что при давлениях питания, больших 0,09 МПа, отверстие входа эжектируемой среды превращается в дроссель с закрптическим характером течения вследствие значительного разрежения в центре вихревой камеры.

Работа вихревого диода основана на том, что при соединении питающей и управляющей линий поток питания течет с образо­ ванием вихря и пневматическое сопротивление прямому потоку резко возрастает. При противоположном направлении потока со­ противление мало, так как в этом случае нет внхреобразования. Отношение расходов прямого и обратного потоков в вихревом диоде составляет 2,5—3. Увеличение пневматического сопротив­ ления при образовании вихря положено в основу работы вихре­ вого стабилизатора [29, 39].

Вихревой элемент при определенных соотношениях геометри­ ческих размеров может работать в режиме усилителя, реле или запоминающего устройства [39].

Типовые характеристики вихревого элемента при работе его в режиме усилителя показаны на рис. 95, где по оси ординат отложено отношение расходов в выходном канале, а по оси абс­ цисс — отношение разности управляющего и питающего давле-

159