Файл: Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 133

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ 0.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

53

меров 1 и 7, приходим к следующей формуле для про­ изводной Фреше отображения

= | [Lx (t, х (t), х (0) 2 (0 + Ly (t,

X (t), x(t)) z (0] at.

и

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

9.

Пусть

U — некоторая область

в Rn и

отображение

ф:

^i] X

U

Rm

обладает следующими

свойствами:

при

всяком

^

е [/о, ^i]

отображение

х >-ф(7, х)

непрерывно дифференцируемо, а при вся­

ком х ^ О

вектор-функция

t »-ф(/, х)

измерима. (Мы

покажем в гл. 9,

что

в

этих предположениях

вектор-

функция t —*•ф(^, x (i) ) измерима, если

только

вектор-

функция x(t) измерима и принимает значения в U.) Предположим далее, что определенная и непрерывная на [t0,ti] вектор-функция x0{t) принимает значения в U при всех /<=(Уо, U], вектор-функция x0(t) ) сум­ мируема и существуют такие е > 0 и суммируемая дей­

ствительная функция р (t),

что

 

лишь только

I Ф*(t,

х) | < р у ­

 

|x — x0(t) |< е.

 

 

 

 

Рассмотрим

отображение

 

Ч': Cn{[to, fi]) -+ L ? ([/“о,

/ij),

определенное

соотношением

 

 

[чги - ) ) т = Ф ( ^ * ( 0 ) -

 

Пусть |х {

■) х0{ ■) Не <

е.

Тогда при достаточно

ма­

лых Х > 0

 

 

 

 

 

|ГУ(*( . ) +

Я г ( 0 ) - У (*(-)) j

(t)

 

_i_

/V

 

J Фх (t, X(/) + lz (0) 2 (it) d\

< P (01 2(0

к

 

 

В силу теоремы Лебега об ограниченной сходимости предел левой части последнего соотношения при X —►О существует и равен

фX(t,x(t))z(t), * „< * < * ,.


54

0. ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

При ЭТОМ

 

 

 

 

 

 

l f c ( U ( < ) ) K p ( 0 ,

 

 

т. е.,

поскольку

|z(tf)|

ограничена,

вектор-функция

■ф>ж(/, x(t )) z(i) принадлежит

пространству

LT ([to, ?i]).

Таким

образом,

отображение

Y дифференцируемо по

Гато в е-окрестности точки Хо(-)>

 

 

РРг (х ( •)) 2 ( •)] (t) =

ф* (t,

х (t)) z (/),

t0<

t < t{

и | ф *(/,х (/))| < p(0 - Отсюда и из непрерывности ото­ бражения х —►гра:(^, х) следует, что производная Гато '‘Ff непрерывна. Поэтому отображение VF дифференци­ руемо по Фреше и

 

[4f, (Xo( - ))z( - )](0 =

^ (^ ^ o (0 )z (/).

 

ра

П р и м е р

10. Пусть в условиях предыдущего приме­

ф(/, х) — L(t, х ) — действительная

функция.

Тогда,

как и в примере 8,

убеждаемся, что функционал

 

 

и

 

 

 

 

 

З Г ( х ( - ) ) = $

L(t,x(t))dt: Сп([^о, ^]) —> R

 

 

 

и

 

 

 

 

дифференцируем по

Фреше в точке х0(•) и

 

 

ЗГ'(х0( - ) ) 2 ( - ) = j

Lx (t,x0(t))z(t)dt.

 

 

 

 

 

и

 

 

 

X

П р и м е р

11. Пусть

отображение

ф(^, х):

[t0, tn] X

R" —> Rre — такое

же,

как

и в примере 9.

Однако

в отличие от примера 9 предположим, что вектор-функ­ ция х0(t) абсолютно непрерывна, т. е. что х0(•) е

е Wi,\ ([^0X 1]). Рассмотрим отображение

F: W b ( [ t Q, /,] ) - > /." ([/0> ti\),

определенное соотношением

Это отображение есть разность двух отображений: ли­ нейного и непрерывного отображения Fp. l^u(K oX i])->

—>Li ([t0, ^i]),

F\ (x(•)) = x (•)


§ 0.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

55

и отображения F2: Wl,i ([4, fi])-*L "([fo, /i]),

[р2{х{ •))] (0 = Ф (*, x{t)).

Как мы показали, второе отображение дифференцируе­ мо по Фреше, если его рассматривать как отображение

из Сп в L” . Однако,

если

х ( ■) ^ W u u

то

 

 

IU(-)llc<^!l-v(-)llr-

 

 

Поэтому

отображение Р2:

тоже

дифференци­

руемо по

Фреше. Сопоставляя результаты примеров 1

и 9, приходим к выводу, что отображение F дифферен­

цируемо по Фреше и

 

 

 

[F' (*о(•)) z ( ■)] (0 =

г (0 - Ф* it, хо (0) г (f).

0.2.6. Регулярность

функционалов

и

отображений.

Рассмотрим здесь лишь несколько самых простых при­ меров регулярных отображений.

П р и м е р 12. Пусть X — банахово пространство и f — функция на X, дифференцируемая по Фреше. Тогда f регулярна в любой нестационарной точке х.

Действительно, если }, (х0)ФО, то найдется такой элемент х ^ X, что

а = </'(*о), х) ф 0.

Это значит, что множество чисел

ta = ( f (х0), tx)

совпадает со всей вещественной прямой R, т. е. f регу­ лярна в точке х0.

Пр и м е р 13. Пусть отображение F: X —►R” , F(х) —

(filx ), ■••> fn{x)) дифференцируемо по Фреше в точ­

ке Хо. Оно регулярно в точке х0

тогда

и только

тог­

да, когда векторы f[ (х0), . . . , /'

(л;0)

линейно

неза­

висимы.

очевидна. Докажем

Необходимость этого условия

достаточность. По лемме о биортогональном базисе найдем элементы X i^ X , i == 1.........п, такие, что

(// (хо), х{) — 6е/.


66

0. ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Тогда каков бы ни был вектор £ = (£*,

|n) e R ” ,

т. е. множество значений отображения F'(x0)

есть R".

П р и м е р

14. Рассмотрим то же отображение, что и

в примере 5,

предполагая однако, что т = 1.

Если это

отображение дифференцируемо по Фреше в точке х0(-), то оно регулярно в этой точке в том и только том слу­

чае, когда g x(t, x0(t)) ф 0

при

всех t <= [/0, ^].

 

Необходимость этого условия очевидна. Наоборот,

если gx(t, x0(t) ) ф 0 при

всех

t<=[tQ,t i],

то функция

\/gx(t, xo(t) ) непрерывна

по условию и

какова бы

ни

была функция ф ) е С ( [ ( 0,(|]),

 

 

 

 

V O ) z ( - ) ] ( 0 = = z ( 0 ,

 

т. е. производная G'(x0(-))

отображает

C([ta, ^])

на

С ([^о, М) •

 

 

 

 

§0.3. Выпуклый анализ

Вэтом параграфе рассказывается о простейших фак­ тах выпуклого анализа, используемых в гл. 1. Более

подробно

и полно выпуклый анализ изучается в гла­

вах 3, 4.

Всюду в этом параграфе X — отделимое ло­

кально выпуклое линейное топологическое пространство.

0.3.1. Выпуклые множества и

функции.

Отрезком,

соединяющим точки х х и х2 из X,

называется множество

[х,, х2] = {х е X \х = а*! + (1 — а) х2, 0 ^

а ^ 1}.

Подмножество А пространства X называется выпуклым, если оно вместе с каждой парой своих точек содержит соединяющий их отрезок. Пустое множество считается выпуклым по определению.

П р и м е р ы выпуклых множеств: подпространства и линейные многообразия, треугольники и круги на пло­ скости, тетраэдры и шары в трехмерном пространстве, единичный шар в банаховом пространстве и т. п. Мно­

жество К а X

называется конусом, если из

л е К сле­

дует, что

при всяком %> 0. Конус К будет вы­

пуклым тогда и только тогда, когда из х^ е

К и х2^ К


 

 

 

§ 0.3.

ВЫПУКЛЫЙ АНАЛИЗ

 

57

следует,

что

Xi +

*2 ^

К.

Действительно,

если К — вы­

пуклый

конус, то

* 1 +

*2=72 (2 *i+ 2*2) с : К. Наоборот,

если конус

К содержит

суммы

своих

элементов,

то

a x i + 0 — a)x2e / ( , лишь

только

Х\^.К, х2 ^ К,

0 ^

 

1.

 

Важный пример выпуклого конуса в R" —

отрицательный ортант.

R+ = {х = (х\ . . . , хп)\х1^ 0 , г = 1 , . . . , я}.

Напомним, что функциями мы называем отображе­ ния в расширенную вещественную прямую. С каждой функцией /, заданной на X, можно связать два мно­ жества

dom / = {х <= X \/ (х) < оо),

epi/ = {(а, х) ед R X X |а> /( * ) } .

Первое из них называется эффективным множеством функции /, а второе — ее надграфиком. Функция / на­

зывается собственной, если dom / ф 0 и f(x) > — 00 для

всех х.

Функции, не являющиеся собственными, назы­

ваются

несобственнымм.

Функция /

называется выпуклой, если множество

epi / выпукло

в пространстве R X X-

П р и м е р а м и

выпуклых функций являются:

аффинная

функция

/ (х) == (х*, х) + a

(х' е X '\ a e R ) ;

индикаторная функция выпуклого множества А сг X

0, если х е А,

6 (х |Л) =

+ оо, если х ф. А;

опорная функция множества A cr X*

s (х |А) = sup (х*, х).

х* е А

Заметим, что норма в банаховом пространстве есть опорная функция единичного шара сопряженного про­ странства (это вытекает из определения нормы в со­ пряженном пространстве и следствия 3 из теоремы Ха­ на — Банаха).

0.3.2. Субдифференциал. Пусть / — выпуклая соб­ ственная функция на X. Функционал х* е X* называется субградиентом функции / в точке х, если

/ (г) — / (х )^ (х *, z — х) для всех г е !