Файл: Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 133
Скачиваний: 0
§ 0.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ |
53 |
меров 1 и 7, приходим к следующей формуле для про изводной Фреше отображения
= | [Lx (t, х (t), х (0) 2 (0 + Ly (t, |
X (t), x(t)) z (0] at. |
|||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р |
9. |
Пусть |
U — некоторая область |
в Rn и |
||||
отображение |
ф: |
^i] X |
U |
Rm |
обладает следующими |
|||
свойствами: |
при |
всяком |
^ |
е [/о, ^i] |
отображение |
|||
х —>-ф(7, х) |
непрерывно дифференцируемо, а при вся |
|||||||
ком х ^ О |
вектор-функция |
t —»-ф(/, х) |
измерима. (Мы |
|||||
покажем в гл. 9, |
что |
в |
этих предположениях |
вектор- |
||||
функция t —*•ф(^, x (i) ) измерима, если |
только |
вектор- |
функция x(t) измерима и принимает значения в U.) Предположим далее, что определенная и непрерывная на [t0,ti] вектор-функция x0{t) принимает значения в U при всех /<=(Уо, U], вектор-функция x0(t) ) сум мируема и существуют такие е > 0 и суммируемая дей
ствительная функция р (t), |
что |
|
|||
лишь только |
I Ф*(t, |
х) | < р у |
|
||
|x — x0(t) |< е. |
|
||||
|
|
|
|||
Рассмотрим |
отображение |
|
Ч': Cn{[to, fi]) -+ L ? ([/“о, |
/ij), |
|
определенное |
соотношением |
|
|
||
[чги - ) ) т = Ф ( ^ * ( 0 ) - |
|
||||
Пусть |х { |
■) — х0{ ■) Не < |
е. |
Тогда при достаточно |
ма |
|
лых Х > 0 |
|
|
|
|
|
|ГУ(*( . ) + |
Я г ( 0 ) - У (*(-)) j |
(t) |
|
_i_ |
/V |
|
J Фх (t, X(/) + lz (0) 2 (it) d\ |
< P (01 2(0 |
|
к |
|
|
В силу теоремы Лебега об ограниченной сходимости предел левой части последнего соотношения при X —►О существует и равен
фX(t,x(t))z(t), * „< * < * ,.
54 |
0. ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ |
|||||
При ЭТОМ |
|
|
|
|
|
|
|
l f c ( U ( < ) ) K p ( 0 , |
|
|
|||
т. е., |
поскольку |
|z(tf)| |
ограничена, |
вектор-функция |
||
■ф>ж(/, x(t )) z(i) принадлежит |
пространству |
LT ([to, ?i]). |
||||
Таким |
образом, |
отображение |
Y дифференцируемо по |
|||
Гато в е-окрестности точки Хо(-)> |
|
|
||||
РРг (х ( •)) 2 ( •)] (t) = |
ф* (t, |
х (t)) z (/), |
t0< |
t < t{ |
и | ф *(/,х (/))| < p(0 - Отсюда и из непрерывности ото бражения х —►гра:(^, х) следует, что производная Гато '‘Ff непрерывна. Поэтому отображение VF дифференци руемо по Фреше и
|
[4f, (Xo( - ))z( - )](0 = |
^ (^ ^ o (0 )z (/). |
|
||||
ра |
П р и м е р |
10. Пусть в условиях предыдущего приме |
|||||
ф(/, х) — L(t, х ) — действительная |
функция. |
Тогда, |
|||||
как и в примере 8, |
убеждаемся, что функционал |
||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
З Г ( х ( - ) ) = $ |
L(t,x(t))dt: Сп([^о, ^]) —> R |
|
||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
дифференцируем по |
Фреше в точке х0(•) и |
|
|||||
|
ЗГ'(х0( - ) ) 2 ( - ) = j |
Lx (t,x0(t))z(t)dt. |
|
||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
X |
П р и м е р |
11. Пусть |
отображение |
ф(^, х): |
[t0, tn] X |
||
R" —> Rre — такое |
же, |
как |
и в примере 9. |
Однако |
в отличие от примера 9 предположим, что вектор-функ ция х0(t) абсолютно непрерывна, т. е. что х0(•) е
е Wi,\ ([^0X 1]). Рассмотрим отображение
F: W b ( [ t Q, /,] ) - > /." ([/0> ti\),
определенное соотношением
Это отображение есть разность двух отображений: ли нейного и непрерывного отображения Fp. l^u(K oX i])->
—>Li ([t0, ^i]),
F\ (x(•)) = x (•)
§ 0.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ |
55 |
и отображения F2: Wl,i ([4, fi])-*L "([fo, /i]),
[р2{х{ •))] (0 = Ф (*, x{t)).
Как мы показали, второе отображение дифференцируе мо по Фреше, если его рассматривать как отображение
из Сп в L” . Однако, |
если |
х ( ■) ^ W u u |
то |
|
|
|
IU(-)llc<^!l-v(-)llr- |
|
|
||
Поэтому |
отображение Р2: |
тоже |
дифференци |
||
руемо по |
Фреше. Сопоставляя результаты примеров 1 |
||||
и 9, приходим к выводу, что отображение F дифферен |
|||||
цируемо по Фреше и |
|
|
|
• |
|
[F' (*о(•)) z ( ■)] (0 = |
г (0 - Ф* it, хо (0) г (f). |
||||
0.2.6. Регулярность |
функционалов |
и |
отображений. |
Рассмотрим здесь лишь несколько самых простых при меров регулярных отображений.
П р и м е р 12. Пусть X — банахово пространство и f — функция на X, дифференцируемая по Фреше. Тогда f регулярна в любой нестационарной точке х.
Действительно, если }, (х0)ФО, то найдется такой элемент х ^ X, что
а = </'(*о), х) ф 0.
Это значит, что множество чисел
ta = ( f (х0), tx)
совпадает со всей вещественной прямой R, т. е. f регу лярна в точке х0.
Пр и м е р 13. Пусть отображение F: X —►R” , F(х) —
—(filx ), ■••> fn{x)) дифференцируемо по Фреше в точ
ке Хо. Оно регулярно в точке х0 |
тогда |
и только |
тог |
да, когда векторы f[ (х0), . . . , /' |
(л;0) |
линейно |
неза |
висимы. |
очевидна. Докажем |
||
Необходимость этого условия |
достаточность. По лемме о биортогональном базисе найдем элементы X i^ X , i == 1.........п, такие, что
(// (хо), х{) — 6е/.
66 |
0. ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ |
|
Тогда каков бы ни был вектор £ = (£*, |
|n) e R ” , |
т. е. множество значений отображения F'(x0) |
есть R". |
|
П р и м е р |
14. Рассмотрим то же отображение, что и |
|
в примере 5, |
предполагая однако, что т = 1. |
Если это |
отображение дифференцируемо по Фреше в точке х0(-), то оно регулярно в этой точке в том и только том слу
чае, когда g x(t, x0(t)) ф 0 |
при |
всех t <= [/0, ^]. |
|
|
Необходимость этого условия очевидна. Наоборот, |
||||
если gx(t, x0(t) ) ф 0 при |
всех |
t<=[tQ,t i], |
то функция |
|
\/gx(t, xo(t) ) непрерывна |
по условию и |
какова бы |
ни |
|
была функция ф ) е С ( [ ( 0,(|]), |
|
|
|
|
|
V O ) z ( - ) ] ( 0 = = z ( 0 , |
|
||
т. е. производная G'(x0(-)) |
отображает |
C([ta, ^]) |
на |
|
С ([^о, М) • |
|
|
|
|
§0.3. Выпуклый анализ
Вэтом параграфе рассказывается о простейших фак тах выпуклого анализа, используемых в гл. 1. Более
подробно |
и полно выпуклый анализ изучается в гла |
вах 3, 4. |
Всюду в этом параграфе X — отделимое ло |
кально выпуклое линейное топологическое пространство.
0.3.1. Выпуклые множества и |
функции. |
Отрезком, |
соединяющим точки х х и х2 из X, |
называется множество |
|
[х,, х2] = {х е X \х = а*! + (1 — а) х2, 0 ^ |
а ^ 1}. |
Подмножество А пространства X называется выпуклым, если оно вместе с каждой парой своих точек содержит соединяющий их отрезок. Пустое множество считается выпуклым по определению.
П р и м е р ы выпуклых множеств: подпространства и линейные многообразия, треугольники и круги на пло скости, тетраэдры и шары в трехмерном пространстве, единичный шар в банаховом пространстве и т. п. Мно
жество К а X |
называется конусом, если из |
л е К сле |
дует, что |
при всяком %> 0. Конус К будет вы |
|
пуклым тогда и только тогда, когда из х^ е |
К и х2^ К |
|
|
|
§ 0.3. |
ВЫПУКЛЫЙ АНАЛИЗ |
|
57 |
||
следует, |
что |
Xi + |
*2 ^ |
К. |
Действительно, |
если К — вы |
||
пуклый |
конус, то |
* 1 + |
*2=72 (2 *i+ 2*2) с : К. Наоборот, |
|||||
если конус |
К содержит |
суммы |
своих |
элементов, |
то |
|||
a x i + 0 — a)x2e / ( , лишь |
только |
Х\^.К, х2 ^ К, |
0 ^ |
|||||
|
1. |
|
Важный пример выпуклого конуса в R" — |
отрицательный ортант.
R+ = {х = (х\ . . . , хп)\х1^ 0 , г = 1 , . . . , я}.
Напомним, что функциями мы называем отображе ния в расширенную вещественную прямую. С каждой функцией /, заданной на X, можно связать два мно жества
dom / = {х <= X \/ (х) < оо),
epi/ = {(а, х) ед R X X |а> /( * ) } .
Первое из них называется эффективным множеством функции /, а второе — ее надграфиком. Функция / на
зывается собственной, если dom / ф 0 и f(x) > — 00 для |
|
всех х. |
Функции, не являющиеся собственными, назы |
ваются |
несобственнымм. |
Функция / |
называется выпуклой, если множество |
||
epi / выпукло |
в пространстве R X X- |
П р и м е р а м и |
|
выпуклых функций являются: |
аффинная |
функция |
|
/ (х) == (х*, х) + a |
(х' е X '\ a e R ) ; |
индикаторная функция выпуклого множества А сг X
0, если х е А,
6 (х |Л) =
+ оо, если х ф. А;
опорная функция множества A cr X*
s (х |А) = sup (х*, х).
х* е А
Заметим, что норма в банаховом пространстве есть опорная функция единичного шара сопряженного про странства (это вытекает из определения нормы в со пряженном пространстве и следствия 3 из теоремы Ха на — Банаха).
0.3.2. Субдифференциал. Пусть / — выпуклая соб ственная функция на X. Функционал х* е X* называется субградиентом функции / в точке х, если
/ (г) — / (х )^ (х *, z — х) для всех г е !