Файл: Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 125

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

34

0. ВВЕДЕНИЕ.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

обозначается F'p (x),

а чаще — просто F'(x). Отображе-

нне F: X —*Y назовем регулярным в точке х, если оно дифференцируемо по Фреше в этой точке и

Im F' (х) = Y.

Г

Напомним: если X и У— банаховы пространства, то

равномерной операторной топологией в пространстве

3? {X, У) линейных непрерывных отображений из X в У называется топология, порождаемая нормой

 

IIA II =

sup ( |Ах |к/||х И*).

 

 

 

х (=Х

 

 

Пусть U — открытое

подмножество

пространства

X,

F: X - + Y

и пространства X, У — банаховы. Если

для

всех точек

множества

U существует

производная F'(x)

и отображение х —►Е/ (х) непрерывно относительно

рав­

номерной операторной топологии пространства i? (А, У) в U (в точке X o ^ U ) , то говорят, что F непрерывно дифференцируемо в (J (в точке х0), или еще, что F есть отображение класса С] в U (в точке х0).

Производная функционала f(x) есть элемент сопря­ женного пространства. При этом

f(x + h ) - f ( x ) = (f'(x), А) + о (IIAll).

Точка х, где f ' ( x ) ~ 0, называется стационарной^ Если X — гильбертово пространство, то X* можно

отождествить с X. В этом случае производные функцио­ налов, заданных на X, оказываются элементами самого пространства А и их называют градиентами. Иногда градиент функции / в точке х обозначают символом gradf(x).

П р е д л о ж е н и е 1. Справедливы следующие утвер­ ждения:

а) операторы F'v (х) и F'f (х) определены однозначно; б) если отображение F окрестности точки х бана­ хова пространства X в банахово пространство У диф­ ференцируемо по Фреше в точке х, то оно непрерывно в этой точке, дифференцируемо в этой точке по Гато и

F'T {х) = F'f (х);

в) если отображение F окрестности точки х линей­ ного топологического пространства X в линейное топо-


§ 0.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

35

логическое пространство Y дифференцируемо в точке х по Гато, то в этой точке определена первая вариация этого отображения и

F'T{x)h = bF(x, h).

'Доказательство элементарно.

Пусть F : R" —* R™, т. е. F(x) = (fi(x), ... , fm(x)).

Если отображение F дифференцируемо по Фреше в точ­ ке х, то его производная в стандартных базисах про­ странств R" и Rm задается матрицей

называемой матрицей Якоби. Другими словами, для всякого вектора z e R "

Y д/д, (*)

(F'(x)z)k =

^ dxl t=i

Введенные выше понятия оказываются различными даже для функций на плоскости R2. Вот два примера, иллюстрирующие эти различия.

1. Функция {(х), заданная равенством (х = (х’, х2))

если х 1= (х2)2, х2 Ф 0,

в остальных точках,

дифференцируема по Гато в начале координат, где она даже не непрерывна, и тем более, не дифференцируема по Фреше.

2. Рассмотрим функцию, заданную в полярных координатах ра­ венством

f(x) = r cos Зф.

В этом случае 8f(0,h)— f(h). Мы видим, что f имеет первую вариа­ цию, но не дифференцируема по Гато, ибо первая вариация нели­ нейна по h.

 

Пусть банахово пространство X есть декартово про­

изведение

банаховых

пространств

и Х2, т.

е. X = .

=

X i X ^ 2,

и F — отображение

некоторой

окрестности

U

точки (х\,Х2 ) ^ Х

в банахово

пространство

У. Тогда

мы можем рассмотреть частные отображения

 

 

Fp. Лд > Р (х \, Х2), ,Р2: л-2~* F

{Hi,

х2).

 

2*


36

0. ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Будем говорить, что отображение F сильно дифференци­ руемо по первой (соответственно по второй) координате

в точке (х и х2), если отображение F\ (соответственно F2) дифференцируемо по Фреше в точке Х\ (соответ­ ственно х2). Производные отображений Ft и F2 обозна­

чаются

символами FXl и Fx,

и назы­

ваются

частными производными по х х и х2 соответствен­

но. Очевидно,

i 1, 2.

 

FXl: Xi-+Y,

Если же отображение F дифференцируемо по Фреше, то

F' (хи х2) (хи х2) = FXl(xh х2) xi + FXl(хь x i х2

для всех

{х\, х2) е /У.

 

 

снова X и У—

0.2.2.

Старшие производные. Пусть

линейные

топологические

пространства,

UczX — окрест­

ность точки х и F: U-+Y. Допустим, что для любого

вектора

Л е Х

функция

фh(t) — F ( х

th)

дифферен­

цируема в нуле п раз.

Тогда отображение h.-+bnF (x,h)

(из X в У), где

 

 

 

 

 

 

 

6nF(x,

h) — “ 7Г фй (/) U ,

 

 

называется пвариацией отображения F в точке х.

Определение

старших

производных

по

Гато далее

не понадобится, и мы его не приводим. Определение старших производных по Фреше строится индуктивно. Пусть X и Y — банаховы пространства и F: X -* Y. Пер­ вую производную мы уже определили. Допустим, что отображение F дифференцируемо по Фреше в некоторой окрестности точки х. Тогда x - +F' (x) есть отображение этой окрестности в пространство &{Х, У). Если оно дифференцируемо по Фреше в точке х (при условии, что пространство 2 ( X , Y ) рассматривается вместе с силь­ ной операторной^топологией), то его производную назы­ вают второй производной отображения F в точке х и обозначают F"(x) и т. д.

Можно указать и

другое равносильное определение

второй производной.

Пусть Z[ и Z2— линейные

про­

странства.

Отображение

В: Zt X Z 2—*Y

называется

би­

линейным,

если частные

отображения

zx

z2)

и


§ 0.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

37

z2~* B(zx,z2) линейны при всяких z2^ Z 2, Z j e Z j . Если пространства Z b Z2 и У— банаховы, то отображение В непрерывно в том и только том случае, когда при неко­ тором с > 0 неравенство

l|5(Zi. ZaHKdlz, НУz2|

выполняется при всех 2 i e Z b z2geZ2. Множество всех непрерывных билинейных отображений из ZxX Z2 в У есть линейное пространство, являющееся банаховым от­ носительно нормы

|В ||- sup {|| В (2 „ z2)\\\\\zx|К 1, ||z2||<l}.

Это пространство будем в дальнейшем обозначать сим­

волом

3?\(ZX, Z2), У).

Билинейное отображение назы­

вается

симметричным,

если Zx — Z2 и B(z x, z 2) =

=B(z2, z x).

Пусть теперь F — непрерывно дифференцируемое по

Фреше отображение открытого множества U банахова пространства X в банахово пространство У. Мы скажем,

что отображение F дважды дифференцируемо по Фреше

в точке x ^ U , если существует такое симметричное би­

линейное

отображение

В: X y^ X - ^ Y,

что

 

F (х + h) = Р (х) +

F' (х) h +

V*B (h,

h) + г (h),

где

II r (h) ||j,/||h\fx

->

0

при

|h \x ->

0.

 

Квадратичная форма В (h,

h)

называется

второй про­

изводной

отображения

F

в

точке

х

и

обозначается

F " (х) (h,h). Нетрудно понять, что оба введенных опреде­ ления действительно равносильны. Таким же образом при помощи полилинейных отображений можно ввести определения производных более высокого порядка, од­ нако в книге эти производные не встречаются, и мы опускаем эти определения.

Если в рассмотренной выше ситуации отображение F дважды дифференцируемо по Фреше в каждой точке множества U и при этом отображение x - * F " ( x ) непре­ рывно, то говорят, что отображение F дважды непре­ рывно дифференцируемо в U, или еще, что F есть ото­ бражение класса С2.


38

0. ВВЕДЕНИЕ.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

 

Непосредственно из определений следует

 

 

П р е д л о ж е н и е

2. Если отображение

F дважды

дифференцируемо по

Фреше в точке х, то в

этой точке

определена и вторая вариация отображения F. При этом

б2F(x, h) = F" (х) (h, h).

0.2.3. Основные теоремы дифференциального исчи­

сления.

Т е о р е м а о д и ф ф е р е н ц и р о в а н и и с л о ж ­

н о й

ф у н к ц и и . Пусть X, У и Z банаховы простран­

ства,

U открытое подмножество пространства X, а

V открытое подмножество пространства Y. Пусть,

да­

лее, заданы отображения F :

U —*Y

и G: V —*Z. Пред­

положим, наконец,

что точка r e t /

такова,

что 77( * ) е

е V. Тогда, если отображение F дифференцируемо

по

Фреше в точке х, а отображение G дифференцируемо

по Фреше в точке F(x), то отображение Н — G oF

диф­

ференцируемо по Фреше в точке х и при этом

 

 

 

 

 

 

Н' (х) — G' (F(х)) о F' (х).

 

 

 

 

 

 

Из этой теоремы сразу следует линейное

свойство

производных:

производная

отображения

ccFi +

рР2 (где

a,

p e R )

в точке

х равна aF\ (х) +

р/7' (*),

если,

разу­

меется, отображения Fi и F2 дифференцируемы

в

точке х.

 

о

с р е д н е м

з н а ч е н и и .

 

 

 

 

 

Т е о р е м а

Пусть

X и

Y линейные

топологические

пространства,

U откры­

тое множество в X

и отображение F: U -> У дифферен­

цируемо по Гато в каждой точке отрезка*)

[х, х

И] с:

с

U. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) если

отображение z-+F 'v (z) h

является непрерыв­

ным отображением отрезка [х, х + h] в Y, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

F(.v + A ) - F W

=

J

F'T(x + th)hdt;

 

 

 

 

б) если,

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

Y бана­

 

кроме

того,

пространства

X и

 

ховы, то

 

 

 

 

 

 

IIF'T (х +

 

 

 

 

 

 

||77(л: + /г) - 7 7(*)||<

sup

th)J •|/г |

 

 

______________________

 

0 < i <

1 1

 

 

 

 

 

 

 

*) Отрезком,

соединяющим точки x^ и Хг, называется множество

вида 1,х2] — {x\x=_axi + (1 — а)х2, 0 <

а <

1}.