Файл: Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 127

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ 0.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ

ИСЧИСЛЕНИЕ

39

и для всякого Л е S (X,

У)

 

 

 

 

\\F{x + h) — F ( x ) — Ah\\^

sup

IIF' (х + th) — ЛII •|h ||.

 

о

< t< 11 А

 

«

В частности, для всякой

точки z е [л:, х + h]

 

lF(x + h ) - F { x ) - F ' v ( z ) h l ^

 

 

 

<

sup \F'{x +

th )~ F 'v {z)\-\\hl

о

 

< 11

 

 

1

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Положим

ф(t) — F (

х th),

По определению производной Гато

 

 

dtp (t)

F'v {х + th) h

dt

 

при всех t е [0, 1]. Утверждение а) следует теперь из классической формулы Ньютона — Лейбница. Утверж­ дение б), в свою очередь, является простым следствием из а), поскольку

| F'v {x ^ th )h d t < sup F'r (х + th)

■II ЛII.

о<г<1

 

Доказанная теорема может рассматриваться как бесконечномерный вариант классической формулы ко­ нечных приращений Лагранжа. Заметим, что формула конечных приращений для отображений в пространства

размерности, большей единицы, уже не верна.

 

С л е д с т в и е .

Пусть

X банахово

пространство и

F — непрерывное

отображение

окрестности U

точки

г 0е Х

в банахово пространство

У. Предположим, что

отображение F дифференцируемо по Гато в каждой

точке множества

U и при этом отображение x - * F г(х )

из U

в S ’ (X, У)

(рассматриваемое с равномерной опе­

раторной топологией) непрерывно. Тогда F дифферен­

цируемо на U по Фреше и для всех х е

U

 

 

 

F'r (x ) = F'f (х ).

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

По теореме

о среднем

зна*

чении

 

 

 

 

 

 

S i ? p j w » ) - ' ' r w n «



40

0.

ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Поскольку

отображение x-+F 'T(х) непрерывно, для

всякого е > 0 найдется б > 0 такое, что из

II*— *011<6

следует, что

||F'r ( x ) - / ^ ( x 0) f < e .

Поэтому

I! F (xQ+ h ) — F (х0) — F' (х0) А |= о ( |А ||),

а это н означает дифференцируемость отображения F по Фреше. Наконец, заключительная формула следует

из предложения

1.

 

 

 

 

С последним утверждением близко связан следую*

щий известный результат.

 

Х и Х2,

Y — банаховы

Т е о р е м а

Ш в а р ц а. Яусть

пространства

и

F отображение открытого множества

U cz Х хX Х2 в Y. Предположим,

что F дифференцируемо

по обеим координатам в множестве U и что отобра­

жения

 

 

 

 

 

 

\, х2) -> FXl (хи х2),

{хи х2) -> FXl(xi, х2)

 

множества U

в 3 ( Х и У) и S ’ (Х2, Y) соответственно не­

прерывны. Тогда F непрерывно дифференцируемо по

Фреше на U.

о

н е я в н о й

ф у н к ц и и .

 

 

Т е о р е м а

Пусть

X, Y,

Z банаховы

пространства,

U — окрестность

точки

(х0,уо) в декартовом произведении Х Х У

и F: U —* Z

отображение класса Сь Предположим далее, что

F(xo,yo) — 0

и

частная производная

Fy(x0, y 0): Y-+Z

есть

линейный

гомеоморфизм.

Тогда

найдутся

числа

е > 0, 6 > 0

и отображение х - * у ( х )

шара

U(x0,8)cr.X

в шар U (у0, е) с:

Y такие, что

 

 

 

 

а)

на множестве

U(x0, б) X

У(Уо, е)

соотношения

F(x,y) — 0 и у — у(х)

равносильны;

Ct и

 

 

б) у(х)

есть

отображение класса

для

всякого

J t e ( / (дг0, б)

 

 

 

 

 

 

 

у' (х) = — [Fy (х, у (х))]-1 о Fx (х, у (х)).

0.2.4.Теорема Люстерника. Пусть М — подмноже­

ство банахова пространства X. Вектор х ^ Х

называют

касательным к множеству М в точке Хо е М,

если суще­


 

§ 0.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

41

ствуют

е > 0

и отображение / —>/•(/)

отрезка [0, е]

в X

такие,

что

 

 

 

 

 

х:0- f fe

+ r ( ( ) e M

при всех

^ е [0 , е],

 

 

(t) ||//->0

при /-> 0 .

 

 

Нетрудно проверить, что совокупность векторов, каса­ тельных к множеству М в некоторой точке, есть зам­ кнутый конус (непустой, ибо он содержит нуль), назы­ ваемый обычно касательным конусом к множеству М в точке х0. Если этот конус является подпространством, то он называется касательным пространством к множеству

М в точке х0 и обозначается ТМ(х0).

Т е о р е м а Л ю с т е р н и к а .

Пусть X и

Y бана­

ховы пространства, U — окрестность точки х0^ Х и F

дифференцируемое по Фреше отображение

множества

U в Y. Предположим, что отображение F регулярно в

точке х0, т. е.

Y,

 

Im F' (х0) =

 

и его производная непрерывна в этой точке (в равно­ мерной операторной топологии пространства 3?(Х , У)). Тогда касательное пространство к множеству

M = {x<=U\F{x) = F(x0)}

в точке х0 совпадает с ядром оператора F'(х0):

ТМ (*0) = Ker F' (х0).

Более того, при выполнении условий теоремы существу­ ют окрестность U' a U точки х0, число К > 0 и отобра­ жение £ —>х(|) множества U' в X такие, что

F& + x(l)) = F(x0),

при всех | е

IU(|) I K W

( i ) - / r(*0)ll

U'.

теорему Люстерника, от­

Прежде

чем доказывать

метим, что первое ее утверждение является очевидным следствием второго утверждения и определений. В са­ мом деле, в условиях теоремы всякий касательный век­ тор к множеству М в точке х0 принадлежит ядру опера­ тора F'(xo), т. е.

ТМ (х0) <= Ker F '(х0).


42 0. ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Это сразу вытекает из определения касательного век­ тора. С другой стороны, если второе утверждение тео­

ремы

верно и | <= Ker F'(xu), то

при достаточно малых

t >

0,

очевидно,

х0+

t%е U',

\\F(x0 +

t%)— F (xо) II = .

,z=o{t),

F(x0 + tl +

r(t)) = F(xo),

где

r ( t ) = .

=

x(xo +

tl) и

Ik (O I K K\\F(xo + tl) - F ( x 0) |= o(t).

 

Второе

утверждение

теоремы

Люстерника

выведем

из несколько более общей теоремы, которой, в свою очередь, предпошлем три вспомогательные леммы. Пер­ вая из этих лемм представляет собой «многозначное» обобщение принципа сжимающих отображений и имеет вполне самостоятельное значение.

Пусть X и У — некоторые множества. Через обо­

значается

совокупность

всех

подмножеств

множества

У. Всякое

отображение

Ф: X —>2Г

называется

много­

значным отображением, из X в У.

 

с

расстоянием

Пусть

Z — метрическое пространство

р. Если Ai cz Z

и Л2 с: Z,

то уклонением

множества

A t

О т множества Аг называется величина

 

 

 

 

 

6(ЛЬ А2) — sup р (г, А2) = sup

inf

р (z,

w).

 

 

 

 

z s Ai

 

z s

ш 6 Ai

 

 

 

 

 

Хаусдорфовым

расстоянием между

множествами

A i

и

Аг называется

максимальное

из уклонений

6 (Ль Л2)

б (А2, AF) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h(Au Л2) = max {б (Л,, Л2), б(Л2, Л,)}.

Из

определения сразу следует,

что

в

случае,

когда

Л-(Ль Л2) <;

а,

для

всякого

2i е Л [

найдется

такое

гг е

Л2, что р (гь z2) < а.

 

отображение

пространства

z в

Пусть Ф — многозначное

себя. Мы назовем его сжимающим

на

множестве

Л с

Z, если найдется такое число 0,

0 <

0 <

1,

что не­

равенство

 

h (Ф (2ч), Ф (г2))< 0 р ( г 1,

г2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выполняется для любых zi

и г2 из Л.

 

 

 

 

 

Л е м м а

1

(принцип сжимающих многозначных ото­

бражений).

Пусть

Z полное

метрическое

простран­

ство с расстоянием

р и в

некотором

шаре

U (г0, г) = .

=

{г|р(д, Zo)<- г}

> 0)

определено

многозначное

отображение

 

Ф: U(z0, r) - +2z ,