Файл: Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 127
Скачиваний: 0
§ 0.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ |
ИСЧИСЛЕНИЕ |
39 |
|||
и для всякого Л е S (X, |
У) |
|
|
|
|
\\F{x + h) — F ( x ) — Ah\\^ |
sup |
IIF' (х + th) — ЛII •|h ||. |
|||
|
о |
< t< 11 А |
|
« |
|
В частности, для всякой |
точки z е [л:, х + h] |
|
|||
lF(x + h ) - F { x ) - F ' v ( z ) h l ^ |
|
|
|
||
< |
sup \F'{x + |
th )~ F 'v {z)\-\\hl |
|||
о |
|
< 11 |
|
|
1 |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Положим |
ф(t) — F ( |
х th), |
||
По определению производной Гато |
|
|
dtp (t) |
F'v {х + th) h |
|
dt |
||
|
при всех t е [0, 1]. Утверждение а) следует теперь из классической формулы Ньютона — Лейбница. Утверж дение б), в свою очередь, является простым следствием из а), поскольку
| F'v {x ^ th )h d t < sup F'r (х + th) |
■II ЛII. |
о<г<1 |
|
Доказанная теорема может рассматриваться как бесконечномерный вариант классической формулы ко нечных приращений Лагранжа. Заметим, что формула конечных приращений для отображений в пространства
размерности, большей единицы, уже не верна. |
|
|||||
С л е д с т в и е . |
Пусть |
X — банахово |
пространство и |
|||
F — непрерывное |
отображение |
окрестности U |
точки |
|||
г 0е Х |
в банахово пространство |
У. Предположим, что |
||||
отображение F дифференцируемо по Гато в каждой |
||||||
точке множества |
U и при этом отображение x - * F г(х ) |
|||||
из U |
в S ’ (X, У) |
(рассматриваемое с равномерной опе |
||||
раторной топологией) непрерывно. Тогда F дифферен |
||||||
цируемо на U по Фреше и для всех х е |
U |
|
||||
|
|
F'r (x ) = F'f (х ). |
|
|
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
По теореме |
о среднем |
зна* |
|||
чении |
|
|
|
|
|
|
S i ? p j w » ) - ' ' r w n «
40 |
0. |
ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ |
Поскольку |
отображение x-+F 'T(х) непрерывно, для |
всякого е > 0 найдется б > 0 такое, что из
II*— *011<6
следует, что
||F'r ( x ) - / ^ ( x 0) f < e .
Поэтому
I! F (xQ+ h ) — F (х0) — F' (х0) А |= о ( |А ||),
а это н означает дифференцируемость отображения F по Фреше. Наконец, заключительная формула следует
из предложения |
1. |
|
|
|
|
|
С последним утверждением близко связан следую* |
||||||
щий известный результат. |
|
Х и Х2, |
Y — банаховы |
|||
Т е о р е м а |
Ш в а р ц а. Яусть |
|||||
пространства |
и |
F — отображение открытого множества |
||||
U cz Х хX Х2 в Y. Предположим, |
что F дифференцируемо |
|||||
по обеим координатам в множестве U и что отобра |
||||||
жения |
|
|
|
|
|
|
{х\, х2) -> FXl (хи х2), |
{хи х2) -> FXl(xi, х2) |
|
||||
множества U |
в 3 ( Х и У) и S ’ (Х2, Y) соответственно не |
|||||
прерывны. Тогда F непрерывно дифференцируемо по |
||||||
Фреше на U. |
о |
н е я в н о й |
ф у н к ц и и . |
|
|
|
Т е о р е м а |
Пусть |
X, Y, |
||||
Z — банаховы |
пространства, |
U — окрестность |
точки |
|||
(х0,уо) в декартовом произведении Х Х У |
и F: U —* Z — |
отображение класса Сь Предположим далее, что
F(xo,yo) — 0 |
и |
частная производная |
Fy(x0, y 0): Y-+Z |
|||||
есть |
линейный |
гомеоморфизм. |
Тогда |
найдутся |
числа |
|||
е > 0, 6 > 0 |
и отображение х - * у ( х ) |
шара |
U(x0,8)cr.X |
|||||
в шар U (у0, е) с: |
Y такие, что |
|
|
|
|
|||
а) |
на множестве |
U(x0, б) X |
У(Уо, е) |
соотношения |
||||
F(x,y) — 0 и у — у(х) |
равносильны; |
Ct и |
|
|
||||
б) у(х) |
есть |
отображение класса |
для |
всякого |
||||
J t e ( / (дг0, б) |
|
|
|
|
|
|
|
у' (х) = — [Fy (х, у (х))]-1 о Fx (х, у (х)).
0.2.4.Теорема Люстерника. Пусть М — подмноже
ство банахова пространства X. Вектор х ^ Х |
называют |
касательным к множеству М в точке Хо е М, |
если суще |
|
§ 0.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ |
41 |
|||
ствуют |
е > 0 |
и отображение / —>/•(/) |
отрезка [0, е] |
в X |
|
такие, |
что |
|
|
|
|
|
х:0- f fe |
+ r ( ( ) e M |
при всех |
^ е [0 , е], |
|
|
|г (t) ||//->0 |
при /-> 0 . |
|
|
Нетрудно проверить, что совокупность векторов, каса тельных к множеству М в некоторой точке, есть зам кнутый конус (непустой, ибо он содержит нуль), назы ваемый обычно касательным конусом к множеству М в точке х0. Если этот конус является подпространством, то он называется касательным пространством к множеству
М в точке х0 и обозначается ТМ(х0).
Т е о р е м а Л ю с т е р н и к а . |
Пусть X и |
Y — бана |
ховы пространства, U — окрестность точки х0^ Х и F — |
||
дифференцируемое по Фреше отображение |
множества |
|
U в Y. Предположим, что отображение F регулярно в |
||
точке х0, т. е. |
Y, |
|
Im F' (х0) = |
|
и его производная непрерывна в этой точке (в равно мерной операторной топологии пространства 3?(Х , У)). Тогда касательное пространство к множеству
M = {x<=U\F{x) = F(x0)}
в точке х0 совпадает с ядром оператора F'(х0):
ТМ (*0) = Ker F' (х0).
Более того, при выполнении условий теоремы существу ют окрестность U' a U точки х0, число К > 0 и отобра жение £ —>х(|) множества U' в X такие, что
F& + x(l)) = F(x0),
при всех | е |
IU(|) I K W |
( i ) - / r(*0)ll |
U'. |
теорему Люстерника, от |
|
Прежде |
чем доказывать |
метим, что первое ее утверждение является очевидным следствием второго утверждения и определений. В са мом деле, в условиях теоремы всякий касательный век тор к множеству М в точке х0 принадлежит ядру опера тора F'(xo), т. е.
ТМ (х0) <= Ker F '(х0).
42 0. ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ
Это сразу вытекает из определения касательного век тора. С другой стороны, если второе утверждение тео
ремы |
верно и | <= Ker F'(xu), то |
при достаточно малых |
||||||
t > |
0, |
очевидно, |
х0+ |
t%е U', |
\\F(x0 + |
t%)— F (xо) II = . |
||
,z=o{t), |
F(x0 + tl + |
r(t)) = F(xo), |
где |
r ( t ) = . |
||||
= |
x(xo + |
tl) и |
Ik (O I K K\\F(xo + tl) - F ( x 0) |= o(t). |
|||||
|
Второе |
утверждение |
теоремы |
Люстерника |
выведем |
из несколько более общей теоремы, которой, в свою очередь, предпошлем три вспомогательные леммы. Пер вая из этих лемм представляет собой «многозначное» обобщение принципа сжимающих отображений и имеет вполне самостоятельное значение.
Пусть X и У — некоторые множества. Через 2¥ обо
значается |
совокупность |
всех |
подмножеств |
множества |
||||||
У. Всякое |
отображение |
Ф: X —>2Г |
называется |
много |
||||||
значным отображением, из X в У. |
|
с |
расстоянием |
|||||||
Пусть |
Z — метрическое пространство |
|||||||||
р. Если Ai cz Z |
и Л2 с: Z, |
то уклонением |
множества |
A t |
||||||
О т множества Аг называется величина |
|
|
|
|
|
|||||
6(ЛЬ А2) — sup р (г, А2) = sup |
inf |
р (z, |
w). |
|
|
|||||
|
|
z s Ai |
|
z s |
ш 6 Ai |
|
|
|
|
|
Хаусдорфовым |
расстоянием между |
множествами |
A i |
и |
||||||
Аг называется |
максимальное |
из уклонений |
6 (Ль Л2) |
|||||||
б (А2, AF) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h(Au Л2) = max {б (Л,, Л2), б(Л2, Л,)}.
Из |
определения сразу следует, |
что |
в |
случае, |
когда |
||||||
Л-(Ль Л2) <; |
а, |
для |
всякого |
2i е Л [ |
найдется |
такое |
|||||
гг е |
Л2, что р (гь z2) < а. |
|
отображение |
пространства |
|||||||
z в |
Пусть Ф — многозначное |
||||||||||
себя. Мы назовем его сжимающим |
на |
множестве |
|||||||||
Л с |
Z, если найдется такое число 0, |
0 < |
0 < |
1, |
что не |
||||||
равенство |
|
h (Ф (2ч), Ф (г2))< 0 р ( г 1, |
г2) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
выполняется для любых zi |
и г2 из Л. |
|
|
|
|
||||||
|
Л е м м а |
1 |
(принцип сжимающих многозначных ото |
||||||||
бражений). |
Пусть |
Z — полное |
метрическое |
простран |
|||||||
ство с расстоянием |
р и в |
некотором |
шаре |
U (г0, г) = . |
|||||||
= |
{г|р(д, Zo)<- г} |
(г > 0) |
определено |
многозначное |
|||||||
отображение |
|
Ф: U(z0, r) - +2z , |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|