Файл: Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 123

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

30

0. ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

отображениями отрезка |70, t{\

в R".

Норма в простран­

стве

Cm задается

равенством

 

 

 

II л: (• )II =

IU( •) |„ =

max

| (•) |„.

 

 

ьт

 

°

Покажем, что всякий линейный непрерывный функ­ ционал х* на пространстве С"([^0, ^i]) можно единствен­

ным образом

представить в виде

П t!

 

 

 

 

 

 

 

{х,, х ( - ) )

=

(а\х (/0)) +

(61 X (to)) +

У] J X1(/) dpt (t),

 

 

 

 

 

i=1Ц

 

где й е Rn,

 

 

Rn, a

•••, рn(t) — функции огра­

ниченной вариации, непрерывные справа.

 

В самом деле, рассмотрим отображение

d: С \->Сп,

ставящее

в

 

соответствие каждой вектор-функции

x( - ) <=C"

ее

производную

Ясно,

что опера­

тор d линеен и непрерывен, а множество его значений совпадает со всем пространством С" (Im d — Cn), т. е. он удовлетворяет условиям леммы об аннуляторе. На­ конец, ядро оператора d совпадает со множеством тож­

дественно постоянных вектор-функций. Пусть х* е (С”)\ Обозначим через а* значение функционала х* на век­ тор-функции, i-я компонента которой тождественно рав­ на единице, а остальные тождественно равны нулю. Рассмотрим функционал х*, определенный формулой

 

« .

*(•)> = <*’ . *(•)> — (а|*(*0)),

где а — (а1г . . . ,

ап). Очевидно, х\ е (K.er d)L. По лемме

об аннуляторе существует

функционал у* е (Сп)* такой,

что x* =

d*y*, т. е.

такой,

что для всех х ( - ) е С " спра­

ведливо

равенство

 

 

 

 

<*;,

х ( •)) = < /. *(•)>.

из которого в силу

теоремы Рисса следует существо­

вание вектора

b е

R" и непрерывных справа функций

ограниченной вариации pt (t), . . . ,

p„(/)

таких, что

п

Ц

(0dPi (О,

[х\, X(•)>■- (МX(д)+ 2 J


§ 0.1. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ

31

откуда

п t,

<**, *(• )> = (а \х (t0)) + |к (Q) + ]£

J хг W ^

W-

 

i = i

t„

 

Единственность этого представления проверяется не­

посредственно.

 

 

3.

П р о с т р а н с т в а L" ([г'о, fi]). При 1 ^

р < оо сим­

волом Lp([t0,ti]) обозначается банахово пространство измеримых по Лебегу отображений отрезка [f0>^i] в R", для которых интеграл

J |х (t) f dt

*0

конечен. Норма в пространстве Lp([to, ^i]) задается ра­

венством

, и

11*(-)11 = 11*(-)Нр = М \x(t)fdt

 

\*0

 

Через Llo ([/0,

Л]) обозначается банахово

простран­

ство измеримых

отображений отрезка [/0, *i]

в R", огра­

ниченных на некотором множестве полной меры. Норма

в пространстве

L£,(|^o,

^i]) задается равенством

II х (•) |=

|* (•) L = sup vrai |х (t) I,

где

 

 

f0<f ^ t\

 

 

 

sup vrai a (t) =

inf {

sup

p (t) |p (t) — a (t) почти всюду}.

В дальнейшем мы вместо supvraia(f) пишем обычно

просто

sup ос (f).

 

При 1 ^ р < о о пространство, сопряженное с Lnp([to, / 1]),

отождествимо с

LP'([to, t\\), где 1 /р + 1 /р '= 1 ; иначе

говоря,

всякий

линейный непрерывный функционал х*

на пространстве Lp единственным образом можно пред­

ставить в виде

11

(**» X ( •)) = J (у (t)\x (t)) dt,

h


32

0. ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

 

где у (•) е LnP'.

При этом

 

 

 

 

 

И *1=НЫ -)11Р~

 

 

При

р — 2

пространство L2([/0, М )

превращается

в гильбертово пространство, если задать скалярное про­

изведение следующим образом:

 

 

 

 

( * ( • ) ! * / ( • ) ) = { ( *

(01*/(О)**'-

 

 

4.

П р о с т р а н с т в а

Wp,m([to,

0])-

Символом

Wp, m([to, 0]) обозначается банахово пространство абсо­ лютно непрерывных вместе со своими производными до порядка m — 1 включительно отображений отрезка [70, /,]

вRre, m-я производная которых принадлежит Lnp. Норма

вW'p, m может быть задана многими эквивалентными способами. Например,

771—I

11*(-)И=2 l*(i,(/o)l + ll*(m,(-)IU

i=0

или

m

ll*(-)ll= Sll*U)(-)llp.

1=0

Всякий линейный непрерывный функционал х* на

пространстве Wp, m{[to, / 1]) ( 1 ^ р < <х>) можно единствен' ным образом представить в виде

771—I

<**. *(•)>=S

lxii)

+ 5 {у {t) {x{m) {t)) dt>

i=0

 

U

 

где a je R " , . . . , am-\ e

R", a y ( •) e

(1/p + l/p'~l) .

Доказательство этого факта строится по той жа

схеме, что и для функционалов на С".

 

При р = 2 пространство

W2 . m([Аь 0]) превращается

в гильбертово пространство, если задать скалярное про* изведение следующим образом:

m—1

<i

(*(■), 0 (•)) = X {Х{1)^ 1yW

+ { (ХШ{t) 1У(т) W)

* i= 0

U


§ 0.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

33

Подобным же образом можно ввести пространства Ст{Т), Lp{T), Wp,m(T), где Т —- ограниченная (в случае

пространства Cm— замкнутая) область в /г-мерном ли­ нейном пространстве.

"§ 0.2. Дифференциальное

исчисление

0.2.1. Первая вариация и производные Гато и Фреше.

Пусть X и Y — линейные

топологические пространства,

U — окрестность точки j e

l и F: U -*Y . Допустим, что

для любого вектора h ^ X

существует предел

lim Г 1(F (х + th) — F (х)) = бF (х, /г).

о

Тогда отображение h-*-8F(x,h) называется первой ва­ риацией отображения F в точке х. Если первая вариа­ ция— линейное непрерывное отображение, т. е. если су­ ществует линейный непрерывный оператор А: Х - * У та­ кой, что Ah = bF(x,h), то оператор А называется произ­ водной, или дифференциалом Гато отображения F в точ­ ке х и обозначается F'T{x) или просто F'(x), если это

не вызывает недоразумений. Про само отображение F в этом случае говорят, что оно дифференцируемо по Гато в точке х. Другими словами, отображение F диф­ ференцируемо по Гато в точке х в том и только том слу­ чае, когда существует линейный непрерывный оператор A: X —* Y такой, что для всякого / t e X :

F (х + th) — F (х) + tAh + o (t).

Пусть X и Y — банаховы пространства и F — отобра­ жение окрестности U точки х е ! в Y. Говорят, что ото­ бражение F дифференцируемо по Фреше, или сильно дифференцируемо в точке х, если существует такой ли­ нейный непрерывный оператор A: X —*Y, что

F(x + h) = F ( x ) + A h + r(h),

где

|г (h) llr •|h ||j‘ -> 0 при II h |х -> 0.

Сам оператор А называется при этом производной, или

дифференциалом Фреше отображения F ^ точке х и

2 А. Д . Иоффе, В. М. Тихомиров