Файл: Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 128

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

 

 

 

ЗАДАЧИ

 

 

 

 

445

 

Р е ш е н и е . Задача записывается

гак:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•То

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J у (х) dx-> inf;

 

 

 

 

 

 

*0

______

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

V \ + y '2 (lx= l.

/ > 2*0,

У {х0) =

у ( — дс0) =

о.

Применим теорему 2 из § 2.3. Составим лагранжиан

L — — Я01/ +

+

Я]

| /1 +

у'2. Уравнение Эйлера имеет вид

 

 

 

 

 

 

d

,

 

>/

+

Я э —

0 .

 

 

 

 

 

dx

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

Я 0 =

0 , то у' з= 0

,

что может быть, лишь

если

/ =

2лг0. Если

I >

2х0, то

Яо можно считать

равным

единице.

Интегрируя уравне­

ние Эйлера, получаем, что его общее решение составляют дуги окружностей (у + С )2 + + D)2 = Я2. Если 2х0 < I < яхо, то найдется единственная дуга, удовлетворяющая изопериметриче-

скому и

краевым условиям. Она и будет

решением задачи.

Если

/ > ях0, решение будет доставлять функция

у (х ) — h +

У х\ х 2,

к которой

присоединены вертикальные отрезки х = ± Х о ,

0 ^

^ /г,

h— (I — ях0)/2.

25.Кривой заданной длины, имеющей концы на оси абсцисс,

ограничить максимальную площадь в верхней полуплоскости.

26. Среди замкнутых кривых, имеющих заданную длину н рас­ положенных на двумерной сфере, найти кривую, ограничивающую наибольшую по площади часть сферы.

27. Среди замкнутых кривых заданной длины, расположенных в некоторой полосе, найти кривую, ограничивающую наибольшую

площадь.

28. Среди замкнутых кривых заданной длины, расположенных внутри некоторого ограниченного выпуклого множества на плоско­ сти, найти кривую, ограничивающую наибольшую площадь.

29. Найти максимальное значение среднего геометрического п положительных чисел при заданном значении их среднего арифме­

тического.

Р е ше н и е . Задача записывается так:

Пп

П

У]xi— a, хт>0, / = 1.........

п.

i = i

«=1

 

Существование решения очевидно. Применим правило множителей Лагранжа (теорема 1 из § 1.1). Функция Лагранжа имеет вид

•2* =

Я 0 хI (.+ [ Я , ху2

i = i

i = i


446

ЗАДАЧИ

Ясно,

что Хо Ф 0. Из уравнений Эйлера — Лагранжа 9?„i = 0 по-

лучается, что все Xi равны между собой. Следовательно, решение задачи таково: xt = х2 = ... = хп = а/п. Из соображений одно­ родности отсюда сразу получается неравенство между средним арифметическим и средним геометрическим:

1In

Г]

1=1

30. Число

а >

0

разбить

на

п частей xi.........хп так, чтобы

произведение

ai

а9

ап

где

-

х 1‘х 22

... хп ,

а, — заданные числа, было наи­

большим.

31. Найти п неотрицательных чисел, сумма q-x степеней кото­

рых равна единице, так,

чтобы сумма

р-х степеней этих чисел

была максимальна, р > 1,

q > 1.

 

Р е ше н и е . Задача записывается так:

 

п

п

 

2 |*; |р -> sup;

2 | ^ 1 ? != 1 '

Р > 1 - <7>Ь

i=1

г=1

 

Существование решения в силу компактности ограничений очевидно. Применим правило множителей Лагранжа (теорема 1 из § 1.1). Функция Лагранжа имеет вид

1=1

г

1=1

Из уравнений Эйлера — Лагранжа

3?х . = 0 сразу следует, во-пер­

вых, что ни Яо, ни Xi не равны нулю и, во-вторых, что отличные от нуля Xi в решении задачи равны между собою по модулю. Это значит, что решения нужно искать среди векторов, у которых ком­ поненты или равны нулю, или по модулю равны одному и тому же

числу.

При q < р

решения будут доставлять векторы, у которых

одна компонента

равна единице, а остальные равны нулю, а при

q > p

решениями

будут

векторы

(±п-Чч, . . . .

значение

задачи

равно

Отсюда и из соображений однородности сразу

следуют неравенства для средних степенных:

 

 

п

\ 1 / р

/ п

\ \ j q

 

1=1

/

\ 1=1

/

при q > p -

 

32. Найти

в плоскости

точку

Е так, чтобы сумма расстояний

от Е до четырех заданных точек А, В, С и D была минимальна.

33.Решить задачу 13 для взвешенной суммы расстояний.

34.Решить задачу 13 при дополнительном условии, что точка D должна быть взята из некоторого выпуклого множества.

35.Доказать, что «точкой Торричелли» правильного симплекса

является его центр тяжести.


ЗАДАЧИ

447

36. Найти кратчайшую линию, соединяющую

две точки плоско­

сти, при условии, что эта линия должна отстоять от начала коор­

динат

на расстояние не меньшее, чем заданное число а.

37.

Найти кратчайшие линии на поверхности конуса и ци­

линдра.

 

 

38.

Найти кратчайшие линии на поверхности сферы.

Р е ше н и е .

В полярных координатах (0, <р)

элемент дуги на

единичной сфере

задается формулой ds2 — dQ2+

sin2 0 dq>2. Таким

образом, наша задача имеет следующее аналитическое выражение:

(02, ф3)

(01. Фй

Если заданные точки на сфере не являются диаметрально противо­ положными, можно выбрать полюс так, чтобы он не совпадал ни с

одной

из

точек

и обе

они

находились бы на одном меридиане:

ф, =

ср2 =

ф, 0 <

01 <

02 <

я. Интегрант задачи не зависит от ф,

т. е. имеет интеграл импульса:

ф sin2 0

У 1 + sin2 0ф2

Из этого выражения видно, что ф сохраняет знак, т. е. ф(9) моно­ тонна. В силу того, что ф(00 = ф (0г) = ф , получается, что ф (0 )= ф . Итак, существует единственное допустимое решение уравнения Эй­ лера, а именно, сам меридиан, соединяющий заданные точки. Сово­ купность всех меридианов образует поле, покрывающее сферический сегмент 0i ^ 0 ^ 02. Применив теорему 4 из § 7.4, получаем, что найденный меридиан доставляет абсолютный минимум в поставлен­

ной задаче.

39. Дан угол и точка внутри него. Через эту точку провести отрезок, имеющий концы на сторонах угла, так, чтобы полученный треугольник имел наименьшую площадь.

40. В задаче 39 минимизировать периметр треугольника.

о

2

43.

J2

х (1 +

t2x) dt->ini; *(I)

= 3. х (2) = 1.

44.

|

(х2+

хх + 12tx) dt —> inf;

x ( 0 ) = l , x(\) = 4 .

0


448

 

 

ЗАДАЧИ

 

 

 

 

 

Я/4

 

 

 

 

 

 

45.

J

(4а2 — а 2 + 8а) dt -> sup;

а (0) = —

1,

A

^ j

= 0.

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

46.

J"

(а 2 +

a 2) dt -> inf; Т фиксировано,

а (0)

=

0,

х (Т) = £.

 

о

 

 

 

 

 

 

 

Р е ше н и е .

Уравнение Эйлера

(см. § 2.2)

а а =

0

этой про­

стейшей задачи классического вариационного исчисления имеет об­

щее решение x(t, Си Сг) = Cie‘ + Сге~1.

Краевым условиям удовле­

творяет единственная кривая a * (t\ Т, £) =

| sh t/sh Т. Непосредствен­

ное сравнение этого решения с любой другой допустимой кривой

показывает, что а * ( / , - ) доставляет абсолютный минимум в постав­

ленной задаче,

 

 

 

г

 

 

 

47. J (а 2 — a 2) dt —> inf; Т фиксировано,

а (0 )= 0 ,

а (Г) = 5.

о

Уравнение Эйлера (см. § 2.2)

а + а =

0 имеет об­

Р е ше н и е .

щее решение

x(t, Ci, Сг) — Ci sin t -f- Сг cos t.

Уравнение Якоби

(§§ 2.2 и 6.3) совпадает с уравнением Эйлера. Его фундаментальное

решение

Ф(/, 0) = sin Л

Точка ti = я — первая точка,

сопряженная

с точкой

нуль. При Т >

я экстремали не доставляют даже слабого

минимума. Аналогично

тому, как

мы

проделали это

в примере 4

из § 2.2,

можно показать, что в

этом

случае нижняя

грань в за­

даче равна —оо. Если Т <

я, то

существует

единственная допусти­

мая экстремаль

 

g sin t

 

а,

(/; Т, £)

(•)

sin T

и при этом можно построить поле экстремалей, включающее дан­

ную экстремаль и покрывающее всю полосу 0 ^

а ^

Т. Для

экс­

тремали а * =

0 это поле можно задать так:

 

 

 

 

a (t, X) = X sin (t + б)

 

 

 

при малом б. Из теоремы 4 § 7.4 получается, что

при

Т <. я

экс­

тремаль (*)

доставляет абсолютный минимум в

поставленной

за­

даче. Случай Т — я требует дополнительного исследования. В при­

мере

4 из §

2.2 было показано, что если Т = я

и

| =

0, то зна­

чение

задачи

равно нулю и все решения описываются

формулой

x(t, С) = С sin t. Можно

показать, что если Т =

я,

£=5^0, то зна­

чение

задачи

равно —оо. Отметим, что исследовав

случай Т = я,

| = 0, мы доказали такое неравенство:

 

 

 

 

 

я

я

 

 

 

J А* Л < J A2 dt, А (0) = А (я) = 0.

0

0

Это неравенство называется неравенством Виртингера.

т

 

48. J A3rff->inf;

Т фиксировано, а (0 )= 0 , а (7,) = |.

о


ЗАДАЧИ

449

49. j (х2+ х3) dt -> inf; T фиксировано, х (0) = 0, х (Т) = £.

о

50.

Jт

+

хj

dt

inf;

Т фиксировано, л (0) =

0, х (Т) =

£.

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51 .

J sin х dt ^

inf;

Т фиксировано, х (0 )= 0 ,

х (Т) —

 

52.

*0

х dt

-> inf; t0. h

фиксированы, лг (^0) =

дг0,

jf (f,)

== дс,,

x. >0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i — 0, 1.

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53.

П р и м е р

Б о л ь ц а :

J (1 — x2)2 dt -> inf;

 

T фиксировано,

* (0) = 0 . x (Г) =

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54.

П р и м е р

Г и л ь б е р т а :

 

J {t2x2 + \2x2) dt,

x (0 )= 0 ,

*(1)=1.

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55.

П р и м е р

В е й е р ш т р а с с а

— Г и л ь б е р т а

(см.

при-

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

меры 3

и 5

из §

 

Г

ta U lp

 

 

 

 

 

 

2.2): J

-----Lp— dt -> inf; Т фиксировано, х (0) = О,

х ( Г ) = |, а > О , Р >

1 . °

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение мы получим двумя способами, а) Исследуем уравне­

ние Эйлера.

Для

простоты ограничимся случаем р = 2.

Интегрант

не зависит от х, и

следовательно,

уравнение Эйлера

(см. §

2.2)

допускает интеграл импульса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tax =

С.

 

 

 

 

 

Интегрируя

это

уравнение при

а <

1, получаем

общее решение

х (t, Си СД =

C\t'~a + Сг.

Граничным

условиям

 

удовлетворяет

единственная экстремаль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,(f.T,l) =

^

^ .

 

 

 

(*)

Непосредственным сравнением этой экстремали с любой

другой до­

пустимой кривой легко убедиться, что экстремаль (*)

доставляет

абсолютный минимум в задаче. При а ^ 1, взяв

минимизирующую

последовательность

хп (t) = &,1п/ТЧп, получим,

что значение за-

15 А. Д. Иоффе,

В. М. Тихомиров