Файл: Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики.pdf

левого колеса 1, насаженного на колонку 2, через промежуточный карданный вал 3. Механизм заимствован от автомобиля ЗИЛ-130 с гидроусилителем, предназначенным для облегчения поворота

Гидроусилитель и рулевой механизм объединены в одном агре­ гате. Картер рулевого механизма одновременно яйляется цилинд­ ром гидроусилителя, в котором помещается поршень-рейка, на­ ходящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым сектором вала сошки руля. Между верхней и промежуточной крышками закреп­ лен корпус клапана управления, к которому от насоса подведены два рукава; один — высокого давления, по которому рабочая жидкость (масло) нагнетается в гидроусилитель, и второй — низ­ кого давления, по которому масло возвращается в насос. Внутри корпуса 5 клапана управления имеется золотник, закрепленный на винте.

Золотник и винт могут перемещаться в осевом направлении на 1 мм в каждую сторону от среднего положения. Вернуться в сред­

Перемещение золотника осуществляется поворотом рулевого колеса. При этом вследствие сопротивления повороту управляе­ мых колес на винте возникает осевое усилие, стремящееся сдви­ нуть винт. Если это усилие превышает усилие предварительного сжатия пружин и давление масла на реактивные плунжеры, то винт, перемещаясь в осевом направлении, смещает золотник от среднего положения по отношению к корпусу клапана управле­ ния, благодаря чему одна полость гидроусилителя сообщается с линией нагнетания, а вторая — со сливом. Нагнетаемое в соот­ ветствующую полость масло давит на поршень-рейку и переме­ щает ее, способствуя повороту колес.

При неработающем двигателе рулевой механизм работает без гидроусилителя. Для этого в корпусе рулевого механизма имеется шариковый клапан, соединяющий при неработающем насосе ги­ дравлические линии высокого давления и слива. Однако поль­ зоваться рулем без гидроусилителя можно лишь кратковременно, во избежание поломки деталей рулевого механизма.

В грузоподъемный механизм автопогрузчика входит грузо­ подъемник и гидравлический привод. Телескопический грузоподъ­ емник (рис. 38, а) имеет наружную неподвижную 4 и внутреннюю подвижную 3 рамы. Перемещение последней осуществляется ги­ дроцилиндром подъема 3, на плунжере которого закреплена тра-

Рис. 37. Рулевое управление

свободно вращаются на подшипниках, закрытых антифрикцион­ ной и упорной шайбами. Поворотом эксцентричной оси 7 катка и подбором прокладок устанавливают расстояние между торцами

Грузоподъемный механизм приводится гидроцилиндром подъ­ ема, прикрепленным на кронштейне к нижней поперечине наруж­ ной рамы. Цилиндр состоит из корпуса и плунжера, перемещаю­ щегося в направляющей втулке. Диаметр плунжера у машины

84

Рис. 38. Грузоподъемник (а) и каретка (б)

4013 100 мм и у машины 4014 125 мм, ход плунжера соответственно 2250 или 1400 мм. Рабочая полость цилиндра уплотнена манже­ тами, помещенными между нажимным и упорным кольцами. Пру­ жины обеспечивают постоянное и равномерное поджатие манжет. Для защиты рабочей полости цилиндра от загрязнения установлен грязесъемник. Нагнетаемая в цилиндр подъема рабочая жидкость

85

вверх и через цепи производит сначала подъем каретки на высоту свободного подъема, а потом — подъем внутренней рамы и ка­ ретки. Цепи грузоподъемника должны быть натянуты так, чтобы

именные полости цилиндров соединены между собой трубопрово­ дами. Цилиндры — поршневого типа, двустороннего действия с диаметром поршня у машины 4013—100 мм и у машины 4014— 125 мм и имеют ход поршня 160 мм. Корпус цилиндра изготовлен из трубы с приваренным к ней днищем, поршень закреплен на штоке. Подвод рабочей жидкости производится через два штуцера в днище и в корпусе цилиндра. Корпус цилиндра шарнирно соеди­ нен с рамой шасси, а шток — с наружной рамой грузоподъем-

86

ника. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость проис­ ходит выдвижение штока и наклон грузоподъемника вперед, а при подаче в штоковую полость — втягивание штока и наклон грузоподъемника назад.

Работа гидроцилиндров подъема каретки, наклона рамы, сменных рабочих приспособлений и гидравлического усиления рулевого управления осуществляется гидравлической системой, схема которой показана на рис. 39. Система состоит из насосов, гидрораспределителя, напорной секции, рабочей и сливной секций.

В настоящее время установлены единые унифицированные схемы гидравлических приводов для электро- и автопогрузчиков, поскольку использование и условия работы приводов на обоих видах машин одинаковы, за исключением того, что на автопогруз­ чиках насосы работают непрерывно, а на электропогрузчиках — только при работе гидроцилиндров механизмов. В тех случаях, когда на электропогрузчиках применяют гидроусилитель руле­ вого управления, а также для того, чтобы не перекачивать рабо­ чую жидкость на слив, применяют гидроаккумуляторы. По мере разрядки гидроаккумуляторы включаются специальным реле давления. В зависимости от условий работы схемы гидроприводов могут отличаться количеством и типами цилиндров, насосов, распределителей, аккумуляторов, а также видом контрольно

двигателя передача крутящего момента осуществляется кардан­ ной передачей 2 через одноступенчатый редуктор 3 к гидронасо­ сам НШ-32 (5) и НШ-67 (6), которые укреплены на корпусе 4 редуктора. Насос НШ-67 служит для нагнетания рабочей жидко­ сти в гидросистему грузоподъемника, а насос НШ-32 — в гидро­ усилитель рулевого управления через напорный фильтр и блок клапанов. Емкость бака гидросистемы 135 л.

освещения и отопления. Электросеть однопроводная, с минусом, выведенным на массу.

Вилочные автопогрузчики 4023 и 4025 Львовского ГСКБ и их модификации 4023К и 4025К предназначены для работ в стеснен­ ных условиях. Техническая характеристика их приведена в табл. 2. Уменьшенные габаритные размеры и радиус поворота позволяют использовать такие погрузчики в условиях тесных складских пло­ щадок и узких проездов. Основным грузозахватным приспособле­ нием являются вилы, но могут быть использованы и другие смен­ ные приспособления в зависимости от перерабатываемого груза. Автопогрузчики 4023 и 4025 имеют двигатель Д37Е, а 4023К

87