Файл: Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики.pdf

и 8 погрузчик устанавливается на платформе, как показано на рис. 94. Наклон платформы при испытаниях № 6 и 7 устанавли­ вается в зависимости от скорости по кривой 1 на рис. 93, а при

Для погрузчиков принято различать продольную и боковую устойчивость. Потеря продольной устойчивости может произойти в момент наклона вперед грузоподъемника с грузом или при опу­ скании груза и внезапной его остановке, а также при затормажи­ вании движущегося погрузчика. Потеря боковой устойчивости в большинстве случаев происходит при движении погрузчика по кривой малого радиуса. Если погрузчик, наклонившийся под действием инерционных сил, возвращается в прежнее положение, его считают устойчивым.

Продольная устойчивость. Существующие методы расчета на устойчивость подъемно-транспортных машин, учитывающие дина­ мические нагрузки, отличаются большим разнообразием. Это объясняется не только неодинаковыми объектами исследования, но и недостаточностью теоретической разработки этого вопроса. Приведенный ниже метод расчета позволяет с достаточной точ­ ностью определить устойчивость погрузчика при действии дина­ мических сил. За критерий устойчивости принимается коэффи­ циент динамической устойчивости

где R

G и Q

170

длительной. В этом случае скорости перемещения центров тяже­

дывания.

В рассматриваемом случае 2 Мг (5е ) = 0, так как линия дей­ ствия ударного импульса проходит через ось опрокидывания, а реакция заднего колеса от ударного импульса равна нулю ввиду односторонней связи колеса с дорогой.

Кинетический момент от удара при наклоне или при опускании груза соответственно

171

Кинетический момент относительно ребра опрокидывания после удара

Угол ф, на который повернется погрузчик после удара, можно определить на основании теоремы об изменении кинетической энергии при ударе

А— работа всех сил, действующих на погрузчик в этом периоде.

Если погрузчик не теряет полностью устойчивости, то Е0 — О, так как угловая скорость погрузчика после поворота на угол ср равна нулю.

Принимая вращение погрузчика с грузом относительно оси

что элементы конструкции погрузчика являются абсолютно жест­ кими. Практически за счет деформации вил, рам грузоподъемника, шин колес и других элементов происходит некоторое смещение центра тяжести системы в сторону опрокидывания. Как показы­ вают исследования, наибольший угол поворота погрузчика вокруг оси опрокидывания за счет деформации упругих элементов по­ грузчика составляет 0,5—1,2°. При определении устойчивости погрузчика следует учитыватьдеформации вышеуказанных эле­ ментов. С целью упрощения расчета принимается, что в период поворота системы относительно оси опрокидывания упругие эле­ менты погрузчика сдеформированы на величину, соответствую­ щую наибольшей амплитуде колебаний. Это допущение делается в запас устойчивости, так как в действительности происходят быстрозатухающие колебания,

172

Боковая устойчи­ вость. Случаи бокового опрокидывания вилоч­ ных погрузчиков и дру­ гих транспортных ма­ шин с малыми радиу­ сами поворота обуслов­ лены тем, что инерцион­ ные силы, несмотря на снижение скорости дви­ жения при поворотах, оказываются достаточ­ ными для потери боко­ вой устойчивости маши­ ны. Кроме того, как показывают исследова­ ния, максимальный оп­ рокидывающий момент

Ребром опрокидывания погрузчика при потере боковой устой­ чивости является прямая О—О, проходящая через точки контакта передних и задних колес с дорогой. Это относится как к четырех - опорным, так и трехопорным погрузчикам. Трехопорные погруз­ чики могут иметь одно заднее колесо или несколько колес на балке

па