Файл: Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики.pdf

k — коэффициент использования по времени;

— время рабочего цикла в мин.

Длительность цикла зависит от средней высоты подъема и опускания вил и от длины транспортирования.

Среднюю высоту подъема груза определяют из зависимости

С Р — 2 ( о т — 1 ) '

где Я т а х — максимальная высота подъема груза; т — число рядов груза в штабеле.

При имеющихся рекомендациях рациональных длин транспор­ тирования груза для различных видов погрузчиков выбор опти­

Условия работы погрузчиков рационально разделить на три режима: 1) л е г к и й р е ж и м : хорошее дорожное покрытие, без значительных подъемов, незапыленная атмосфера, использо­ вание номинальной грузоподъемности от 50 до 100%; 2) с р е д н и й р е ж и м : твердое дорожное покрытие, но с различными препят-

189

ствиями в виде пересечений железнодорожными путями, мощеных дорог, подъемов до 10%, меняющаяся температура окружающей среды, использование номинальной грузоподъемности от 50 до 100%; 3) т я ж е л ы й р е ж и м : отсутствие или плохое состоя­ ние дорожного покрытия, подъемы свыше 10%, запыленная ат­ мосфера и меняющаяся температура окружающей среды, исполь­ зование номинальной грузоподъемности, близкой к 100%, воз­ можна работа с ковшом.

§ 2. Принципиальные положения расчета

деталей погрузчиков на прочность при нестационарных режимах нагружений

Нагрузки, воспринимаемые погрузчиками при эксплуатации (рабочие сопротивления, динамические нагрузки), носят случай­ ный характер. Это подтверждается результатами тензометрирования напряжений в отдельных элементах машин. На рис. 100 приведены осциллограммы, характеризующие изменения нагрузки в элементах электропогрузчика ЭП-103 грузоподъемностью 1 тс: в полуосях ведущего колеса, балке заднего управляемого моста и тяге механизма подъема. Запись проводилась в процессе работы погрузчика по варианту склад — вагон во время переходных про­ цессов при маневрировании и во время движения с грузом.

Данные испытаний ВНИИПТМАШа показывают [4], что со­ противление передвижению у погрузчиков, даже при достаточно ровном покрытии дороги колеблется, причем амплитуда зависит главным образом от характера поверхности, а частота колебаний — от скорости передвижения. На осциллограммах видно, что для погрузчиков характерно во время движения непрерывное чере­ дование циклов нагрузки с различной амплитудой.

Несмотря на случайный характер амплитуд нагрузки, усталост­ ное разрушение деталей погрузчиков не является случайным: оно возникает в результате переменных нагружений при работе в экс­ плуатационных условиях. Поэтому обеспечение заданного срока службы элементов погрузчиков во многом зависит от точности их расчета на долговечность по усталостной прочности.

Вопросы расчета конструкций при нестационарной нагруженности достаточно полно описаны в литературе, поэтому ниже будут рассмотрены лишь основные принципиальные положения такого расчета, необходимые для понимания дальнейшего изложения.

Расчет деталей на усталость при нестационарных режимах перегрузок, т. е. напряжений, превышающих длительный предел усталости, основывается на знании общего (за предполагаемый срок службы детали) числа циклов амплитуд напряжений с пере­ грузкой в зависимости от степени перегрузки. Для расчета необ­ ходимо знать спектр эксплуатационной нагруженности детали и усталостную характеристику материала, из которого она изго­ товлена.

190

1 2

Расчет деталей на прочность заключается в определении их запаса прочности в предельном состоянии по напряжениям. Пере­ ход к такому состоянию производится пропорциональным увели­ чением напряжений по всему спектру (подобным преобразованием спектра) или пропорциональным снижением ординат кривой усталости с возможным понижением сопротивления усталости материала детали по технологическим или эксплуатационным причинам. Возможен также переход к предельному состоянию по долговечности путем пропорционального изменения наработан­ ных чисел циклов по всему спектру напряжений при их фикси-

191

веденных напряжений и запасов прочности (табл. 22). Под при­ веденным напряжением подразумевается напряжение с такой амплитудой стационарного режима нагружений, действие которого по эффекту накопления повреждений эквивалентно данному не­ стационарному режиму.

192