Файл: Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики.pdf

и поднимает ее за собой. Таким образом происходит одновремен­ ное движение внутренней рамы (на катках) направляющим на­ ружной рамы и каретки (тоже на катках) по направляющим внут­ ренней рамы. В конце хода плунжер цилиндра достигает ограни­ чительного упора. При опускании груза рабочая жидкость из цилиндравытесняется в бак через дроссель весом поднятых ча­

При помощи цилиндров осуществляется наклон грузоподъем­ ника вперед и назад. Ограничение наклона обусловлено геомет­ рическими параметрами цилиндров. Скорость наклона грузо­ подъемника вперед регулируется дросселем переменного расхода, установленным в линии штоковых полостей цилиндров.

Работа грузоподъемника с большой свободной высотой подъема происходит следующим образом. Вначале поднимается цилиндр каретки с траверсой. Каретка, удерживаемая цепями, поднимается со скоростью, вдвое большей скорости штока ци­ линдра на высоту (без увеличения габарита грузоподъемника) 1400 мм. Затем при упоре каретки во внутреннюю раму цилиндр поднимает ее вместе с кареткой; при этом скорости каретки и штока цилиндра одинаковы. В цилиндре наружной рамы предусмотрен упор, ограничивающий высоту подъема. Опускание груза осу­ ществляется в обратной последовательности.

При снятии усилия с рукоятки золотник распределителя уста­ навливается в нейтральное положение, запирая обе полости ци­ линдра; при этом срабатывает блокировка и останавливается электродвигатель насоса.

Техническая характеристика электропогрузчиков ЭП-103 и ЭП-106 приведена в табл. 1.

Электропогрузчики ЭП-201, ЭП-202 и ЭП-301 конструкции Калининградского НИИэлектротранспорта выполнены четырехопорными с шарнирным сочленением заднего моста с рамой. Машины имеют передние, спаренные ведущие колеса и два зад­ них управляемых колеса.

У погрузчика ЭП-301 колеса приводятся в движение непосред­ ственно через редуктор и механический дифференциал, у погруз­ чиков ЭП-201 и ЭП-202 электродвигатель соединен с редуктором ведущего моста карданным валом (рис. 14). Вращение от электро­ двигателя передается через карданный вал 10 на коническую пару шестерен.

Ведущая шестерня 13 установлена на двух конических роли­ коподшипниках, расположенных в стакане 11. Между подшип­ никами установлена распорная втулка 12 с комплектом регули­ ровочных прокладок. Ведомая коническая шестерня 15 прикреп­ лена заклепками к валу-шестерне 14, установленной в корпусе редуктора на конических подшипниках. Ведущая цилиндриче­ ская прямозубая шестерня 9 вала входит в зацепление с ведомым

47

тированы две конические шестерни 6 и 17 полуосей и четыре са­ теллита, насаженные на крестовину 18. Закрепленный на коробке маслоуловитель обеспечивает при ее вращении непрерывную подачу масла в дифференциал.

В отверстия конической шестерни дифференциала вставлены шлицевые концы полуосей 7 и 16. Фланцы наружных концов полуосей соединены шпильками со ступицами колес / и 19. Каж­ дая ступица установлена на кожухе полуоси на двух конических подшипниках, благодаря чему полуоси полностью разгружены от избегающих нагрузок. На ступицу / колеса погрузчика ЭП-201 насажен обод 2, на котором смонтированы спаренные пневмошины 3. На ступицу 19 колеса погрузчика ЭП-202 напрессован стальной бандаж с массивной резиновой шиной 20.

Погрузчики оборудованы двумя независимыми тормозными си­ стемами (рис. 15): ножной гидравлической и ручной механической.

Ножная система предназначена для торможения погрузчика при движении и для его остановки. Система состоит из колодоч­ ных тормозов 1, установленных на ведущих колесах, и гидравли­ ческого привода к ним. В состав привода входит главный тормоз­ ной цилиндр 4, укрепленный на кронштейне, и педаль 5, соеди­ ненная стержнем 7 с толкателем главного цилиндра. При нажатии на педаль жидкость, вытесняемая из главного тормозного ци­ линдра, по трубкам 2 и 3 поступает в колесные тормозные ци­ линдры, раздвигая тормозные колодки и прижимая их к тормозным барабанам. Одновременно срабатывает выключатель цепи электро­ двигателя передвижения. При растормаживании педаль возвра­ щается в исходное положение пружиной 6, жидкость из колесных тормозных цилиндров перетекает в главный цилиндр, срабаты­ вает выключатель, замыкая цепь электродвигателя передвиже­ ния. Колодочный тормоз использован от автомобиля «Волга», главный цилиндр тормоза — от автомобиля ГАЗ-51.

Ручной тормоз предназначен для удержания погрузчика на уклоне и на стоянке. Он управляется от рычага 5 с помощью троса в гибкой оболочке. Колодки тормоза, шарнирно укреп­ ленные на кронштейне, пальцами охватывают шкив, закреплен­ ный на валу электродвигателя передвижения. При замыкании тормоза сначала отключается электродвигатель передвижения, а затем происходит торможение. При размыкании тормоза колодки разжимаются пружиной.

У погрузчика ЭП-301 непосредственно через редуктор и меха­ нический дифференциал приводятся в движение ведущие колеса. Они оборудованы колодочными тормозами, имеющими два неза­ висимых привода — гидравлический от ножной педали и меха­ нический — от рычага ручного тормоза. При действии тормоза электродвигатель передвижения отключается,

Рис. 15. Тормозное устройство погрузчиков ЭП: 201 и ЭП-202

Механизм рулевого управления погрузчиков ЭП-201 и ЭП-202 использован от автомобиля ГАЗ-51 с некоторыми переделками, а принцип его работы аналогичен рулевому управлению погруз­ чика ЭП-103.

Задний управляемый мост (рис. 16) представляет собой балансирную стальную литую балку 7 двутаврового сечения, на кон­ цах которой на поворотных полуосях смонтированы задние упра­ вляемые колеса. Балансирная балка качается на оси 9 в подшип­ никах скольжения и упорных шарикоподшипниках. На концах балки при помощи шкворней 5 и конических роликоподшипников установлены поворотные полуоси 5 и 11 с кронштейнами. Шкворни жестко закреплены в отверстиях балки стопорными пальцами 6. На каждой поворотной полуоси на роликоподшип-

50

никах 1 смонтированы ступицы 2 управляемых колес, на централь­ ной оси 9 на конических роликоподшипниках смонтирован крон­ штейн 12 тяг. С помощью двух поперечных тяг 8 кронштейны правой и левой поворотных полуосей шарнирно соединены с ры­ чагами кронштейна тяг. Третий рычаг кронштейна тяг шарнирно соединен с продольной рулевой тягой. Крайние положения пово­ рота задних колес ограничиваются упорными болтами, ввинчен­ ными в приливы на балке заднего моста. Ступицы допускают уста­ новку колес с пневматическими (4) или массивными (10) шинами.

Рулевое управление у погрузчиков ЭП-301 также принято автомобильного типа, но дополнено гидроусилителем, который позволяет снизить усилие на рулевом колесе при максимальной нагрузке на управляемые колеса погрузчика при развороте на месте до 8 кгс.

Для погрузчиков ЭП-201 и ЭП-202 разработаны четыре вида грузоподъемников с высотой подъема 1,8; 2,8 и 4,5 м с плунжер­ ным гидроцилиндром и высотой подъема 2,8 м с двойным телеско­ пическим гидроцилиндром, как у погрузчиков ЭП-103. Для по­

с двойным телескопическим гидроцилиндром. Грузоподъемник шарнирно установлен на шейках кожухов полуосей ведущего моста с помощью кронштейнов наружной рамы. Он состоит из

собой вертикальные стойки соответственно двутаврового и корыто­ образного профилей, соединенные между собой поперечными связями. В нижней части внутренней рамы и верхцей части на­ ружной рамы закреплены катки и боковые ролики. Катки, вы­ полненные на подшипниках качения, служат для перемещения внутренней рамы внутри наружной, а боковые ролики ограни­ чивают поперечные перемещения внутренней рамы. Ролики по­ сажены на эксцентричную ось, с помощью которой регулируется боковой зазор между рамами.

Каретка —• сварной конструкции, состоит из плиты и двух щек, на которых закреплены катки и боковые ролики, аналогич­ ные установленным на рамах. На плиту каретки навешиваются сменные грузозахватные устройства. Каретка подвешена на двух пластинчатых цепях, переброшенных через гладкие ролики, установленные на головке плунжера гидроцилиндра подъема. Цепи одним концом закреплены на балансире, установленном на каретке, а другим — на гидроцилиндре подъема.

Гидроцилиндр подъема имеет плунжер одностороннего сило­ вого действия. Нижним фланцем цилиндр опирается на шаровую пяту, обеспечивающую его самоустановку при работе погрузчика.

Наклон грузоподъемника осуществляется двумя гидроцилинд­ рами поршневого типа двустороннего действия. Корпус цилиндра

52