Файл: Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 91

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

крепится к корпусу погрузчика, а головка штока — к кронштейну наружной рамы грузоподъемника посредством шарнирных под­ шипников.

Гидропривод грузоподъемника электропогрузчиков может по­ ставляться в двух исполнениях: к погрузчику с вилочным за­ хватом и к погрузчику со сменными грузозахватными приспособ­ лениями.

Гидропривод электропогрузчиков ЭП-201 и ЭП-202 состоит из масляного бака емкостью 40 л, электродвигателя РТ-13АП мощ­ ностью 5 кВт, шестеренного насоса типа НШ-32ДП производи­ тельностью 57 см3 /об двухзолотникового гидравлического распре­ делителя типа Р75-П2-ПП, дросселя постоянного расхода, установленного в линии цилиндра подъема, дросселя односторон­ него действия, установленного в линии цилиндров наклона, рукавов высокого давления, трубопроводов и арматуры. В гид­

ропривод навесных приспособлений, кроме

перечисленных уз­

лов, входят двухсекционный распределитель

типа Р75-П2-ПГ1

и распределительное устройство для регулирования расхода и давления рабочей жидкости, подаваемой к цилиндрам сменных грузозахватных приспособлений. Электродвигатель насоса с ре­ жимом работы ПВ 25% включается при помощи микровыключа­ телей, связанных механически с рукоятками управления гидро­ распределителями.

Источником энергии на электропогрузчиках является акку­ муляторная батарея 40ТЖН-400, состоящая из 40 элементов с номинальным напряжением 50 В при рабочем напряжении 40 В. Емкость батареи 400 А -ч, зарядный ток 105 А. Электродвигательпостоянного тока РТ-13АП—закрытый, невентилируемый, уп­ равление электродвигателем — контроллерное.

У погрузчика ЭП-301 гидравлическая система получает пи­ тание от шестеренного насоса НШ-46В, приводимого в движение электродвигателем мощностью 7 кВт. На погрузчике установ­ лена аккумуляторная батарея 40ТЖН-700 с номинальным на­ пряжением 50 В, управление электродвигателем •— контроллерное.

Малогабаритные

фронтальные

вилочные электропогрузчики

ЭП-601, ЭП-1001 и

ЭП-1201

и их

модификации представляют

собой самоходные машины, у

которых корпус с шасси опирается

на три колеса (рис.

17). Между передними колесами смонтирован

грузоподъемник 2 с

кареткой

/ и вилочным захватом. Погрузчик

может комплектоваться вилами длиной 1000 и 1200 мм, поворот­ ной кареткой в вертикальной плоскости (кантователем) и поворот­ ным боковым захватом для рулонов, кип, бочек и т. п.

Грузоподъемник установлен шарнирно на корпусе погрузчика с помощью кронштейнов 8 наружной рамы и гидро'цилиндра наклона 3, корпус которого крепится к корпусу погрузчика, а головка штока — к кронштейну наружной рамы. Гидроцилиндр подъема 12 —• одностороннего действия, гидроцилиндр наклона — двустороннего действия. На раме грузоподъемника предусмот-

53


7

8

9

10

11

7

9

11

10

Рис. 17. Малогабаритный

трехопорный

вилочный

погрузчик

рена предохранительная решетка 4 над рулевой колонкой 5 и сиденьем водителя. Заднее колесо погрузчика — управляемое и может поворачиваться на 90° в каждую сторону. Движение от

рулевого

колеса

передается через шарнирный вал, установлен­

ный в

рулевой

колонке,

одноступенчатый цилиндрический ре­

дуктор

и

цепную передачу

10.

54

Работа грузоподъемного ме­ ханизма обеспечивается гидро­ приводом, питаемым от шесте­ ренного насоса, который при­ водится в движение электро­ двигателем / / . Передвижение электропогрузчика осущест­ вляется передними приводными колесами 7, каждое из которых имеет самостоятельный электро­ двигатель 9, передающий дви­ жение через двухступенчатый цилиндрический редуктор к сту­ пице колеса.

Погрузчик оборудован меха­ ническим ножным тормозом для использования при движении и 5_ на стоянке. Тормозные шкивы 4 расположены на первых веду­ щих валах редукторов механиз­ мов передвижения. При нажа­ тии на тормозную педаль 6 цепь питания током элекродвигателя передвижения разрывается.

Источником энергии

на

по­

 

грузчике служит

аккумулятор­

 

ная батарея. Электроаппаратура

 

управления смонтирована на от­

 

дельной панели и связана с ак­

 

кумуляторной батареей силовым

 

штепсельным разъемом.

При­

Рис. 18. Привод заднего колеса

боры управления

собраны

на

 

панели, расположенной под рулевым колесом. Скорость по­ грузчика регулируется командоконтроллером с приводом от ножной педали.

Ниже рассматриваются особенности конструкции и принцип работы вилочных электропогрузчиков. Применение раздельного привода ведущих колес исключило необходимость механического дифференциала. Погрузчики с раздельным приводом более маневренны, имеют меньший радиус поворота и лучшую проходимость по сравнению с погрузчиками с центральным приводом передних ведущих колес.

Привод рассмотренных моделей погрузчиков состоит из тяго­ вых электродвигателей, двухступенчатых редукторов и приводных колес. Каждое из ведущих колес (рис. 18) имеет электродвига­ тель 13, прикрепленный шпильками И к корпусу 16 редуктора. В шлицевое отверстие вала двигателя входит шлицевой конец ведущей вал-шестерни 7, которая вращается на двух шарикопод-

55


 

 

 

Рис. 19. Тормоз

 

шипниках

12 и имеет конусный

выходной конец для установки

тормозного

шкива 10.

Манжеты

8

уплотняют выходные концы

ведущей вал-шестерни.

Промежуточная шестерня 14 установлена

на

шарикоподшипнике

на оси

6, неподвижно

закрепленной

в

крышке

17 редуктора. Ведомая

цилиндрическая

шестерня 15

насажена на шлицевой

конец вал-шестерни 5, установленной на

двух шарикоподшипниках. На шейке вал-шестерни имеется ман­

жета 4,

отделяющая

масляную

ванну редуктора

от внутренней

полости

колеса.

 

 

 

 

 

Заливка

масла

в

редуктор

осуществляется

через отверстие

под сапун на верхней

стенке редуктора, слив и контроль

уровня

масла — через отверстие в нижней части корпуса.

 

Вторая

ступень

редуктора — внутреннее зацепление

шесте­

рен — выполнена в колесе и состоит из ведущей

вал-шестерни 5

и зубчатого венца 18, прикрепленного к ступице /. Ось 3 ступицы заварена во фланце и неподвижно соединена с крышкой редук­ тора болтами. Ступица посажена на оси на подшипниках, осе­ вая «игра» которых регулируется гайками 2. Колесо имеет мас­ сивную шину 19 размерами 320x125x225 мм. Корпус 9 укреп­ лен на крышке редуктора винтами и служит для установки на нем тормозных колодок.

Каждый из тормозных шкивов 7 (рис. 19) находится внутри неподвижного корпуса 8, к которому на болтах крепится плита 10

с

регулировочным и

разжимным механизмами.

В отверстия 2

и

12 опор этих механизмов вставлены толкатели

3 и 6, опираю­

щиеся на разжимной

кулак 9 и клин И. Колодки 5 своими реб-

56


(

рами входят в прорези опор и опираются на толкатели. Между собой колодки стянуты двумя пружинами 4. На квадратный хвостовик разжимного кулака насажен рычаг 1, шарнирно сое­ диненный с тягой вала механизма управления. При повороте рычага кулак разжимает толкатели до соприкосновения коло­ док с тормозным шкивом.

При износе фрикционных накладок колодок зазор между колодками и шкивом (0,5—0,8 мм) регулируется клином и стопор­ ной гайкой.

Привод тормоза 12 (рис. 20) осуществляется с помощью пе­ дали, рычагов, тяг и вала. Подножки 5 и 6 педали стянуты между собой пружиной 4 и шарнирно связаны осью 15 с зубчатым сек­ тором 13 фиксирующего устройства, укрепленного на корпусе погрузчика. Подножки находятся на разных уровнях. Собачка 14 фиксирующего устройства осями / и 2 шарнирно связана с ры­ чагами подножек. При нажатии на педаль сначала утапливается подножка более высокого рычага до уровня подножки другого рычага, и собачка выходит из зацепления с сектором. Затем оба рычага перемещаются совместно. При этом через систему

7—11 тяг, рычагов и вала вращение передается разжимным ку­ лачком тормозов 12, и происходит торможение погрузчика.

Если в этом положении отпустить подножку более высокого рычага, то он под действием пружины переместится вверх, со­ бачка войдет в зацепление с сектором и педаль останется зафик­ сированной при замкнутом положении тормоза. Для растормаживания погрузчика необходимо снова утопить подножку более высокого рычага до уровня подножки другого рычага и плавно отпустить педаль, которая возвращается пружиной 3 в исходное положение.

Педаль тормоза сблокирована с микровыключателем двига­ телей передвижения таким образом, что при нажатии на нее дви­ гатели обесточиваются.

Рулевое управление (рис. 21, а) осуществляется через шарнир­ ный вал 14 с рулевым колесом 17, промежуточный вал 12, цилин­ дрический редуктор 9 и цепную передачу 4 на заднее поворотное колесо /. Шарнирный вал опирается на два игольчатых под­ шипника 15, запрессованных в корпус 16, и соединяется с валшестерней 5 редуктора при помощи двух шарниров 11 и 13 и про­ межуточного вала.

Одноступенчатый цилиндрический редуктор с передаточным числом 2,41 состоит из корпуса 10, вал-шестерни 8, промежуточ­ ной шестерни 5 и ведомого вала 6, опирающегося на шарикопод­ шипники.

На ведомом валу на шлицах установлена звездочка 7, которая связана с диском управляемого колеса цепью 4. Для регулировки натяжения цепи служат болт 2 и муфта 3 с правой и левой резь­

бой. Передаточное

число цепной передачи i = 3.

На рис. 21, б

показано устройство заднего управляемого

колеса. Массивная шина 26 320x125x225 напрессована на сту­ пицу 25, которая насажена на ось 23 на двух подшипниках 24. Подшипники закрыты крышками с войлочными уплотнениями, для регулировки подшипников служат прокладки. Верхний под­ шипниковый поворотный узел состоит из верхней 19 и нижней 21 обойм, шариков 20 и войлочного уплотнения. Нижняя обойма запрессована в проточку вилки 22, к которой крепится ось ко­ леса. К вилке винтами крепится крышка 18.

К корпусу погрузчика управляемое колесо крепится обоймой, которая представляет собой квадратную плиту с резьбовыми отверстиями. Цепь рулевого управления закреплена на крышке 18. Колесо можно поворачивать относительно продольной оси по­ грузчика на 90° в каждую сторону; поворот колеса ограничи­ вается упорами.

У малогабаритных трехопорных вилочных электропогрузчи­ ков предусмотрена унификация грузоподъемников с погрузчи­ ками ЭП-103 и ЭП-106. На погрузчиках могут устанавливаться двухрамные грузоподъемники с высотой подъема 2 и 3 м и трехрамные с высотой подъема 4,5 м. В последнем случае грузоподъем-

58


9 8

7 6

5

4

3

2

1

 

 

 

 

Я)

 

 

Рис. 21.

Рулевое

 

управление

и

заднее управляемое колесо

ность погрузчика снижается. Наклон рамы грузоподъемника

осуществляется

гидроцилиндрами

двустороннего

действия,

а подъем — гидроцилиндрами одностороннего действия.

На рассматриваемых погрузчиках

могут устанавливаться спе­

циальные грузоподъемники с увеличенной свободной высотой подъема до 1,4 м. Эти грузоподъемники имеют два гидроцилиндра одностороннего действия, причем нижний цилиндр служит плун­ жером верхнего. Вначале поднимается верхний, а затем вместе с ним нижний. Плунжер последнего неподвижен и опирается на нижнюю поперечину неподвижной рамы грузоподъемника. Под­ вижная рама поднимается одновременно с нижним цилиндром. Рабочая жидкость подводится по трубопроводу и через внутрен-

нюю полость его плунжера поступает в верхний цилиндр, а потом

 

в нижний по мере их подъема.

 

 

 

 

 

 

 

Четырехсекционный

гидрораспределитель

позволяет

приме­

 

нять на погрузчике сменные захватные приспособления. По­

 

грузчик без изменения своего габарита может вписываться в кри­

 

вые малого радиуса, что весьма эффективно при работе в поме­

 

щениях с низким потолком и при наличии узких проездов.

 

Электропогрузчики ЭП-0601, ЭП-0603, ЭП-1001 и ЭП-1201

 

различаются величиной свободного хода грузоподъемника,

а

элек­

 

тропогрузчик ЭП-0604 выполняется с трехрамным грузоподъем­

 

ником. Гидропривод погрузчиков может поставляться в двух

 

исполнениях: к погрузчику с вилочным захватом и к погрузчику

 

со сменными

грузозахватными

приспособлениями.

 

 

 

 

Гидропривод обеспечивает подъем и опускание груза,

наклон

 

грузоподъемника и рабочие движения сменных

грузозахватных

 

устройств. Он состоит из электродвигателя с шестеренным насо­

 

сом, масляного бака, гидрораспределителя, натяжного

устрой­

 

ства к грузозахватным приспособлениям и арматуры. Четырех­

 

секционный

гидрораспределитель

служит

для

управления

 

цилиндрами

подъема,

наклона

и

навесных грузозахватных

при­

 

способлений. Для последних в гидроприводе предусматривается

 

натяжной

барабан 2 (рис. 22, а),

колектор 3, запорный

и предохра­

 

нительный

1

клапаны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Натяжной барабан (рис. 22, б) обеспечивает натяжение

рука­

 

вов гидросистемы при перемещении рабочих органов погрузчика.

 

Барабан имеет вал и неподвижную втулку, входные отверстия ко­

 

торой расположены против кольцевых каналов вала. Продоль­

 

ные отверстия в валу соединяют кольцевые каналы с одним из

 

торцов вала. На барабан наматываются рукава высокого давле­

 

ния 7, соединенные одними концами через трубопроводы 5 с про­

 

дольными отверстиями вала. Кольцевые каналы вала гермети­

 

зированы

кольцами 9 круглого

сечения из маслостойкой

резины,

 

благодаря чему каналы не соединяются между собой и тем самым

 

обеспечивается возможность вращения барабана. Свободные концы

 

рукавов соединяются с поворотным коллектором 3. Постоянное

 

натяжение рукавов обеспечивается спиральной пружиной 4,

 

внутренний конец которой

прикреплен к втулке,

а наружный —

 

к барабану. Барабан крепится на раме грузоподъемника.

Разма­

 

тывание рукавов происходит при перемещении каретки в соот­

 

ветствующем

направлении,

наматывание — под

действием

пру­

 

жины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При нажатии любой рукоятки гидрораспределителя вклю­

 

чается двигатель подъема. Для выравнивания скорости

опуска­

 

ния каретки с грузом и без груза в линии цилиндра подъема уста­

 

новлен дроссель постоянного расхода. Рабочее давление в гидро­

 

системе— 160 кгс/см2 . В качестве рабочей жидкости исполь­

 

зуется масло Дп-11 (ГОСТ 5304—54), применяемое в интервале

,

температур окружающей среды+10 - ^ - +40° С и

масло

веретенное

'

60