Файл: Совершенствование теплового процесса листовой прокатки..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 99
Скачиваний: 0
сивности отвода эмульсией тепла от поверхности валков и полосы и других факторов. Полученные данные были использованы при проектировании и настройке системы автоматической подачи эмуль сии четырехклетевого стана 1700 Череповецкого металлургического завода.
2. РЕАЛИЗАЦИЯ НА ЭВМ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТЕПЛОВОГО ПРОФИЛЯ ВАЛКОВ ДРЕССИРОВОЧНОГО СТАНА (ТПН—ДС)
Указанная модель была разработана 1 применительно к усло виям дрессировочного стана 1700 ждановского металлургического завода им. Ильича, не имевшего до 1972 г. действовавшей системы теплового профилирования валков.
Программа расчета, предназначенная для исследования техно логических факторов, влияющих на динамику теплового профиля валков, была составлена и реализована на ЭВМ «Мир-1», а также на вычислительной машине «Система 4—70». Блок-схема этой про граммы приведена на рис. 67.
Отыскание с помощью этой блок-схемы промежутков времени Дтп , отвечающих условию прямолинейности поверхностных температур валков, производится в следующем порядке:
1. Определяют по формулам раздела 4 гл. I I I все необходимые исходные данные (энергосиловые, технологические и конструктив
ные |
параметры, |
а |
также теплофизические константы). |
|
|||
2. |
Произвольно |
устанавливают |
определенный начальный |
шаг |
|||
по времени Атн а ч = |
т1 -г-т0 , в течение которого по предположению, |
||||||
поверхностные температуры поверхности рабочих и опорных |
вал |
||||||
ков |
t0„ (т) |
и |
t0on(x) |
изменяются |
прямолинейно. |
|
|
3. По вспомогательной блок-схеме рис. 19 определяют коэффи |
|||||||
циент ф„, а |
затем |
по |
формулам (126) и (127) вычисляют среднюю |
скорость дрессировки v и соответствующий ей коэффициент тепло
отдачи |
а о к р . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. По формулам (124), (125) для момента |
времени т х = |
т 0 + Атн а ч |
||||||||||
вычисляют величины tKu |
с0 |
и |
с0оп |
и |
температуру |
top (ti) = |
tp |
|||||
средней зоны валков. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5. Оценивают правильность сделанного предположения; дей |
||||||||||||
ствительно ли в течение шага |
Атн а ч |
температура |
t0p |
(т) |
изменялась |
|||||||
ПрЯМОЛИНеЙНО |
ОТ |
^Ор.нач до |
|
tp. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Эту |
оценку |
выполняют |
|
сравнением |
базовой |
температуры |
^р |
|||||
с полученной в |
результате |
расчета |
температурой |
tp: |
|
|
||||||
|
|
|
\t"p-t'p\^4 |
|
|
|
|
(232) |
||||
где 83 |
задается |
в |
зависимости |
от |
требуемой точности |
расчета; е 3 |
= |
=1-5-3° С.
1При участии инж. Э. Н. Шебаниц, Л. Н. Соколовой, А. В. Кочкина,
222
Засылка начальных величин Нули 8ячейки всех сумм
Tf)-t~4'»' tp-tpum', tp.n-t~tpna4> tpb ~ tp-Hb ', tp'i =tp„av. I ton(i)= ^оп.нач i ton(i) = tpn.Hav >' ton= t0n.Hav
Начало цикла Дтп -' Ar„=dr„av
- U
Да |
See суммы, входящие |
|
1(123) |
|
|
|
з : |
|
|
|
|
<*/> (АТ„), <Рсю(21?п),по (73) |
|||
|
|
|
I |
|
|
|
|
Решение уравнений теплового баланса |
|||
|
|
|
I |
|
|
tn- |
|
tp'^C^'drn+ZStp.w |
|
||
|
tpn-1+tf |
т. |
|
|
|
р |
- |
2 |
<£ |
|
|
|
|
|
tp'-fp |
|
|
|
|
|
• ^ г — |
|
|
|
|
|
Да |
|
|
|
|
|
I |
ron^i-on.Hav |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tp"ь |
,tp'i |
.t^b-tatl |
ПО(47) |
Суммы,входящие в (f97)
A Dp (Т„) и ADg„ (Т„) по (/97)
Переадресовка tp'-tf |
II - |
* |
— 4 |
II tK/)-, |
-fan>' rn-t~Tn |
> |
|
1 , |
tpn-t |
lp |
, |
|
|
tp'b |
= tp"b , tp' L |
= tp"L |
> ton 6 =ton" b > |
|||
ton' i |
= |
ton" L |
|
|
|
|
Конец цикла йтп |
|
|
|
|
||
Рис. 67. Блок-схема расчета ТПН — ДС (нестационарный |
тепловой профиль |
вал |
||||
ков дрессировочного стана) |
|
|
|
223
В качестве базовой температуры для первого шага можно при
нять ^ 0 р . нач. Т. е. |
|
|
tp |
^Ор. нач* |
(233) |
6. Если результат оценки условия (232) окажется отрицатель
ным, т. е. |
получится |
| t"p—tp |
[ > е3 (что |
наиболее вероятно), то |
|
начальный |
шаг автоматически |
уменьшают |
вдвое: |
|
|
|
|
Д т 1 = . . Д % 2 , |
|
( 2 3 4 ) |
|
и повторяют расчет по п. 3—5 для нового значения момента |
времени |
||||
|
х, |
= т0 + |
Дтх = т0 + |
. |
(235) |
При этом в качестве новой базовой температуры в оценке выра
жения |
(232) принимают |
величину |
|
|
|
||
|
|
/ Р = |
' ° Р |
Н А 2 Ч + Г Р |
, |
|
(236) |
где f |
— значение температуры |
рабочего валка, |
полученное при |
||||
|
первоначальном шаге Атн а ч . |
по формуле |
(236), |
является |
|||
Базовая температура |
f, |
найденная |
|||||
средним арифметическим |
значением величин tp н а ч |
и t'p. |
Поэтому |
положительный результат новой оценки-условия (232) будет сви
детельствовать |
о том, что |
температура рабочего валка |
(а следова |
|||||
тельно, и опорного) в течение |
всего |
периода |
Атн а ч |
изменялась |
пря |
|||
молинейно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Если результат оценки |
(232) |
вновь оказался |
отрицательным, |
|||||
то начальный |
шаг снова |
уменьшают вдвое |
^Ат^ = |
А 2 а ч |
j , |
задают |
новую базовую температуру tp по формуле (236), используя новое
значение |
Г, и повторяют описанный цикл расчета |
по |
п. 3—6 до |
||||||
тех |
пор, |
пока не добьются положительного результата сравнения |
|||||||
выражения |
(232). Последнее |
з начение хх — т 0 |
-(- Ахх |
считается |
|||||
окончательным и запоминается. Полученное при этом |
окончательное |
||||||||
значение |
температуры tp |
= t0p |
(х\) используют |
в |
качестве |
[базо |
|||
вого |
tp |
для |
следующего |
шага. |
|
|
|
|
|
8. Для найденного значения т х по формуле (37) определяют |
t0onl |
и рассчитывают тепловой режим до конца в последовательности,
указанной |
ранее в разделе 5 гл. V I I (п. 2—4 с. 212), |
вычисляя темпе |
|||
ратуры валков |
у кромки |
полосы, |
у края бочки и выпуклости |
||
|
Ат |
(О—Ь)', Ат |
(О—Ь) оп', |
Ах ( О — А т (0_Л) on- |
|
9. Для |
определения |
второго |
момента времени |
т 2 = хг + Ат2 |
производят |
следующий шаг, |
равный |
начальному (Ат2 = Атн а ч ). |
10. Для |
момента времени |
т 2 данный |
расчет п. 3—7 повторяют |
со следующими отличиями: |
|
|
224
а) при первом шаге Ат2 = Дтн а ч |
в качестве базовой температуры |
||
в оценке (232) используют величину |
^0 р (TI), Т. е. t'p |
= t0p (т^; |
|
б) при последующих шагах ^Ат2 |
= |
А ^ ш ч ; Ат2 = — ~ |
и т. д. ^ |
базовую температуру определяют |
по формуле |
|
Значения т 2 и Ат2 , при которых достигнута положительная оценка формулы (232), считаются окончательными и запоминаются.
|
11. |
Выполненный |
по п. 3—10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
расчет |
повторяют, |
определяя по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
следовательно |
т3 , |
т4 , |
т6 , |
. . ., т„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
о * о о |
||||||||
и все составляющие теплового ре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
жима валков и полосы в интере |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
сующем |
интервале |
времени. При |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
этом для каждого нового отрезка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
времени |
Ат„ |
при первом |
шаге |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(Атнач) в качестве базовой |
темпера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
туры tp |
|
берут |
величину |
top Ы-п), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
т. |
е. |
/р = ^оР |
( T „ - I ) , а |
при |
после |
|
|
|
|
|
|
|
|
4ff т. мин |
|||||||
дующих шагах ^Дт„ = А ^ а ч |
;Ат„= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
_ |
^ н а ч , и т_ д ^ |
базовую |
темпе |
Рис. 68. Расчетная |
и |
экспериментальная |
|||||||||||||||
ратуру |
|
t'p определяют по формуле |
|||||||||||||||||||
|
кривые изменения температуры рабочих и |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
опорных валков |
для одинаковых |
условий |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дрессировки: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расчетные |
данные: |
h = |
1,5мм; |
е = |
1%; |
|||||
|
|
|
tp = |
|
|
|
|
|
|
|
О д р |
= |
15 м/сек; |
ton |
н а ч |
= |
40° С; |
сплош |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ная |
— рабочие |
валки; |
штриховая—опор |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ные; |
экспериментальные |
данные: |
h — |
|||||||
|
Описанная |
последовательность |
= 1,5-=-2,0 |
мм; s = l % ; |
|
ДР" |
= 6 4-15 |
м/сек; |
|||||||||||||
|
|
'оп. нач = 37° С; X |
|
|
|
|
|||||||||||||||
расчета |
относится к одноклетевому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
дрессировочному |
стану. Если стан |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
имеет две клети |
с |
непрерывным |
процессом |
дрессировки, |
то блок- |
||||||||||||||||
схема |
должна |
быть несколько изменена на основе |
логики рис. 65, |
||||||||||||||||||
обеспечивающей |
переадресовку |
исходных данных |
от одной |
клети |
|||||||||||||||||
к |
другой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Результаты расчета по блок-схеме ТПН—ДС хорошо согласуются |
||||||||||||||||||||
с |
экспериментальными |
данными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
На |
рис. 68 показаны |
расчетный |
и экспериментальный |
графики |
||||||||||||||||
изменения поверхностной температуры |
рабочего и опорного |
валков |
|||||||||||||||||||
для одинаковых условий дрессировки. Как видно, |
|
расхождение |
|||||||||||||||||||
расчетных и замеренных температур не превышает |
1—3 |
град. Не |
|||||||||||||||||||
сколько |
большее |
|
расхождение |
(до 4 |
град.) |
в |
начальный |
период |
|||||||||||||
(т = 0-г- 10 мин) объясняется тем, что в расчете было принято t0„. |
нач= |
||||||||||||||||||||
= |
40° С, а в |
действительности |
начальная |
температура |
опорных |
||||||||||||||||
валков |
|
была |
37° С. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 А. В. Третьяков |
225 |
3. ВЛИЯНИЕ РЕЖИМОВ ДРЕССИРОВКИ НА ДИНАМИКУ ТЕПЛОВОГО ПРОФИЛЯ ВАЛКОВ
Чтобы установить оптимальный температурный режим, обеспе чивающий устойчивость процесса дрессировки при высоких ско ростях и высокое качество полосы, с помощью вышеописанной блок-схемы ТПН—ДС было проведено аналитическое исследование зависимости температуры и теплового профиля валков от режимов дрессировки 1 на стане 1700, прокатывающем полосы толщиной 0,5; 1,0; 1,5 и 2,0 мм.
t°c
45 т
t*
40 -
|
30 |
|
^. |
|
/' - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
1 |
|
1 |
|
v |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
rv |
|
|
|
i,5 |
Т,ч |
|
|
Рис. |
69. Результаты |
расчета температурного |
режима дрессировочного |
стана |
при |
||||||||
|
|
|
"ДР |
20 м/сек, ft = |
0,5 мм, г = |
1%, Ти |
— 10 мин |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Степень деформации изменяли в диапазоне 0,5—3,0% |
|
через |
|||||||||||
0,5%, |
а скорость |
дрессировки — в |
диапазоне |
5—20 |
м/сек |
|
через |
|||||||
5 |
м/сек. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Температуру полос перед станом принимали равной 10, 20, 40, |
|||||||||||||
60° С. При исследовании влияния какого-либо |
одного фактора |
дру |
||||||||||||
гие параметры оставались |
постоянными. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
Исходя из информации о входных параметрах, программа пре |
|||||||||||||
дусматривала расчет и вывод на печать следующих величин: |
|
|
||||||||||||
|
т„ — момент |
времени, |
ч, для которого отыскиваются |
все пере |
||||||||||
численные |
величины; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
tKn |
— температура |
полосы |
на выходе из клети, °С; |
|
|
дрес |
|||||||
|
Ф„ — величина, |
характеризующая |
долю времени |
работы |
||||||||||
сировки на |
рабочей скорости ид р ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
t"v |
и t"on — температура |
поверхности рабочего и опорного |
валков |
||||||||||
в |
середине |
бочки, |
°С; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Д т(о-ь)р' |
А Т ( О - / . ) Р и |
д т ( о - б ) о п . Ат (o-L) оп — тепловые |
выпуклости |
||||||||||
рабочего и опорного валков на ширине полосы и на длине бочки, мм. |
||||||||||||||
|
На |
рис. 69, а показаны |
характерные графики изменения во вре |
|||||||||||
мени |
расчетных |
температур |
рабочих |
и опорных валков, а также |
||||||||||
|
1 В исследовании |
участвовал инж. Э. Н. |
Шебаниц. |
|
|
|
|
|
226