ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 152
Скачиваний: 1
V |
ОБРАТНАЯ МАТРИЦА |
ГЛАВА |
Мы уже имели дело с такими арифметическими действиями, как сложение, вычитание и умножение; однако о делении ничего не было сказано. В матричной алгебре деления в обычном смысле этого слова не существует. Операция деления на матрицу А заменяется операцией умножения на матрицу, обратную к матрице А.
1. ВВЕДЕНИЕ
Матрица, которая в результате умножения на матрицу А, равна единичной матрице, называется обратной к А. Она обычно обозначает ся символом А~1, который читается как «А в степени минус единица», или «обратная к А матрица», или, наконец, как «А обратная». Проил люстрируем важность обратных матриц, рассмотрев решение линей ных уравнений.
Пример, Предположим, экономист определил, что издержки про изводства на выпуск 300 единиц продукции должны составить 186 долларов. Тогда затраты на единицу продукции будут равны 186 : 300 — = 0,62 доллара. При таком расчете экономист фактически решает про стое уравнение: 300 х = 186, где х — скаляр. Один из путей решения
заключается в умножении обеих частей уравнения на щ . Отсюда сле дует - g ^ -ЗООх = щ -186, т. е. * = щ = 0,62. В общем случае для
скаляров а, b их, где а и Ъ— известные величины и а не равно нулю, уравнение
ах — b |
|
может быть решено умножением обеих частей его на |
что дает |
или |
|
х = ^— j b = а~х b. |
(1) |
Обобщение этой задачи предполагает решение не единичного урав нения, а нескольких уравнений, т. е. решение системы совместных (ли нейных) уравнений.
Пример. В экономике и хозяйственной деятельности важную роль играет предположение, что механизм рыночной конкуренции сдвигает
9 8
цену на продукт до уровня, при котором спрос и предложения стано вятся равными друг другу. Предположим, что кривая спроса на автомо били для некоторого периода времени может быть записана в виде
хх = 12 000 — 0,2х2,
где х1— цена автомобиля, а х2 — соответствующее их количество. Предположим также, что кривая предложения имеет вид:
х1 = 300 + 0,1x2-
Перепишем эти уравнения:
Xi “I- 0,2х2 — 12 000;
Юхх — х2 = 3 000. |
(2) |
Теперь они могут быть решены способом подстановки:
10 (12 000 — 0,2х2) — х2 = 3 000.
Отсюда х2 = 39 000, хх = 4200. Таким образом, цена равновесия со ставляет 4200 долларов. При такой цене спрос равен предложению, а именно 39 000 автомобилей.
Такой метод приемлем при решении простых, как в данном случае, уравнений. Однако тогда, когда имеют дело со многими уравнениями и неизвестными (скажем, с 8 или 10 уравнениями) получить решение таким путем будет невозможно. Между тем с помощью матриц решение можно представить в виде, аналогичном выражению (1), причем такой подход применим вне зависимости от того, сколь велико число урав нений и неизвестных. Если представить выражение (1) в матричной форме, тогда с помощью х в нем обозначается вектор-столбец решения, от1 представляет собой то, что мы называем обратной матрицей (для обозначения обратной матрицы применяют символ Л '1) и b — векторстолбец. Уравнение первоначально записывается как Ах = Ь, затем оно решается относительно х: х = А - гЬ, где А ' 1— матрица, обратная к А. Данная форма решения применима вне зависимости от того, ре шаем ли мы два уравнения с двумя неизвестными или сто уравнений со ста неизвестными.
Продолжим пример. Система уравнений (2) может быть записана в матричной форме как
О
1 0 — 1
'Xi |
" 12 000 |
Х2 |
3 000 |
Умножим слева обе стороны этого уравнения на
1 |
— 1 |
— 0,2 |
А -! = |
— 10 |
1 |
— 3 |
||
4 |
|
99 |
(Далее мы покажем, как подсчитать Л -1.) После умножения это урав нение примет вид:
1 |
0 |
*1 |
4 200 |
0 |
1 |
_Х2_ |
39 000 |
или
и' 4 200
|
х2 |
39 000 |
|
|
|
|
Это означает, что решение имеет вид: хг |
4 200; |
х2 == 39 000. Таким |
||||
образом, мы нашли, что уравнение |
|
|
|
|||
|
1 |
0,2 ’ |
"*i' |
12 000 |
|
|
|
1 0 — 1 |
х2 |
3 000 |
|
|
|
имеет решение |
|
|
|
|
|
|
1 |
' — 1 |
—0,2 |
" 12 000 |
' |
4 200 |
|
Х2 * —3 |
— 10 |
1 |
3 000 |
|
39 000 |
Взятая для получения данного результата матрица Л ^1 была так скон струирована, что ее произведение о исходной матрицей равно единичной матрице, т. е.
1 |
— 1 — 0,2 |
1 |
0 ,2 |
1 0 ~ |
||
— 3 |
— 10 |
1 |
10 — |
1 |
0 |
1 |
Перепишем теперь уравнение, приняв для обозначения компонен тов задачи символы
1 |
0,2 |
12 000 |
10 |
1 |
и b |
3 000 |
Решение уравнения
Ах — b
получаем, умножая его слева на А~х, что дает
А - 1Ах = А Ч .
Поскольку
л -м = /,
получим
х = А-Ч.
(3 )
(4)
(5)
(6)
В матричной алгебре матрица / служит единицей, поэтому матрица Л -1 называется обратной к Л. Определим ее теперь (см., например, урав нение (5)) как матрицу, которая в результате умножения справа на Л равна единичной матрице /.
Заметим, что это решение было получено из уравнения (3) без деле ния обеих частей выражения (3) на Л; иначе говоря, в процессе решения
100
отсутствовал этап деления на Л, поскольку в матричной алгебре деле ние не определяемо и не имеет смысла. Вместо этого решение было по лучено умножением слева обеих частей (3) на матрицу Л ~\ что дало (4). Затем, воспользовавшись определением А _1, содержащимся в (5), можно упростить уравнение (4) и получить решение (6).
Оставшиеся разделы этой главы посвящены прежде всего уточнению определения матрицы Л -1, заданной уравнением А*1А = I, и детализа ции процесса построения Л -1 на основе Л. Когда матрица Л -1 известна, то любая совместная система линейных уравнений, имеющая единст венное решение, может быть представлена в виде Ах = b и решена как х = А ^ Ь вне зависимости от того, сколь велико число уравнений. Иногда могут возникнуть затруднения вычислительного порядка, однако форма решения и процедура его получения остаются теми же самыми.
2. ПРОИЗВЕДЕНИЯ, РАВНЫЕ /
Понятие обратной матрицы было введено нами при изучении реше ния системы линейных уравнений. Однако до сих пор мы не ответили на основной вопрос: существует ли такая матрица R, что RA = /? На этот вопрос можно получить три ответа, зависящие от характеристи ки Л:
1) в некоторых случаях R |
существует и |
является |
единственной |
||
для данной матрицы Л; |
|
|
|
|
|
2) иногда для конкретной матрицы Л можно получить различные |
|||||
матрицы R; иными словами, |
R существует, но она не единственна; |
||||
3) в ряде случаев R просто не существует. |
|
|
|||
Приведем теперь примеры этих трех ситуаций. |
|
||||
1. Если Лх |
2 |
8 |
—5- |
то RxAx = |
/ и, как бу |
3 |
—3 |
2 ’ |
дет показано, Rx определяется единственным образом для заданной матрицы Л.
1 |
. Тогда имеется беско |
2. Пусть нам дана матрица Л 2-= —1 |
|
3 |
|
нечное множество матриц R, для которых R A 2 — /; например,
II я ;о
3. Когда
|
СО |
|
и Rz = |
4 |
15 |
4 |
||
2 |
5 |
1 |
7 |
25 |
6 |
|||
|
|
|||||||
|
л 8 |
|
"0 |
3 |
7" |
|
|
|
|
= 0 |
2 |
5 > |
|
|
то не существует матрицы R, такой, что R A 3 = /, поскольку первый элемент RA 3 всегда будет равен нулю и, таким образом, произведение матриц не может быть равным /.
Можно отметить еще следующие свойства произведения обратных матриц:
101
A XRX= |
/, |
также |
как |
R XA X= /; |
|
|
|
|
||
A%R2 ф /, |
хотя Т?2Л 2 = |
/; |
|
|
|
|
||||
если 5 |
= |
4 |
|
8 |
] |
то A 3S |
/, хотя не |
существует |
матри |
|
5 |
—7 |
, |
||||||||
|
|
-2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
цы R , такой, |
что R A . a - |
|
I. |
|
|
|
|
|
||
В рассмотренных примерах решения системы линейных уравнений |
||||||||||
матрица А |
определялась из следующего условия: |
А " 1А |
I. |
Однако |
||||||
мы показали, |
что соотношение R A = |
/ не обязательно предполагает |
||||||||
единственную матрицу R |
при заданной матрице Л, |
и произведение A R , |
||||||||
где R представляет собой матрицу, полученную таким образом, |
не всег |
|||||||||
да будет равно I даже, |
если R A равно I . Только для А х матрица R |
обладает этими двумя свойствами, а именно: она определяется единст венным образом для данной матрицы Л и умножение ее на Л как справа, так и слева дает единичную матрицу. Будучи аналогами свойств знако мых нам обратных величин в скалярной алгебре, эти свойства пригод ны и для характеристики обратных матриц. В соответствии с этим выве дем для Л матрицу, которая обладает этими свойствами. Полученная матрица будет обратной к матрице Л, и вместо того, чтобы удовлетво
рить только условию Л _1Л = |
/, она будет обладать двумя свойствами: |
|
а) Л _1Л = ЛЛ -1 =/ и б) Л -1 |
является единственной для данной матри |
|
цы Л. |
|
ЛЛ-1, предполагает, что |
Свойство (а), согласно которому А - 1 А = |
||
существуют оба произведения Л _1Л и ЛЛ-1. |
Как было показано в па |
раграфе 5 главы II, это может быть только когда и Л и Л л — квадрат ные матрицы одного и того же порядка. Это означает, что матрица Л -1, удовлетворяющая условию (а), существует, если Л — квадратная мат рица. Речь здесь идет о следующем: из сказанного вытекает, что обрат ная матрица может существовать в том случае, если исходная матрица квадратная (обратная матрица также будет квадратной и того же по рядка). В противоположность этому прямоугольные матрицы не имеют обратных матриц, хотя для некоторых из них можно получить более узкий класс обратных матриц; такие матрицы рассматриваются нами при изучении случая (б) (см. приложение к данной главе).
Ранее было установлено, что обратная матрица Л *1 может су ществовать только тогда, когда Л — квадратная матрица; определи тель Л также существует только в том случае, если матрица Л квадрат ная. Следовательно, обратная матрица может существовать только тог да, когда Л имеет определитель. Теперь введем такое определение об ратной матрицы, которое использует этот определитель. Такой способ определения матрицы избран в связи с тем, что так легче представить процесс определения элементов обратной матрицы непосредственно из элементов самой матрицы (хотя подобный способ вычисления обратной матрицы и является трудоемким). В практических ситуациях обратную матрицу редко определяйэт таким путем. Тем не менее этот метод поз воляет ясно представить общую взаимосвязь между элементами обрат ной матрицы. Кроме того, с его помощью легко проверить только что рассмотренные свойства (а) и (б).
102