ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 184
Скачиваний: 1
ра у) равна удвоенной первой строке (удвоенному первому элементу) за вычетом второй строки (второго элемента). Уравнения такого ро да называют совместными, т. е. по определению, линейные уравне ния Ах = у совместны в тех случаях, когда любое линейное соотно шение, которому удовлетворяют строки матрицы А, справедливо также для соответствующих элементов вектора у.
Определение совместности не требует того, чтобы между строками матрицы А существовала линейная зависимость, однако, если она все же существует, то для соответствующих элементов вектора у должны быть справедливы те же соотношения. Если А представляет собой квад ратную матрицу полного ранга, уравнения Ах = у всегда совместны, поскольку между строками матрицы А не существует линейной зави симости и, следовательно, отсутствуют соотношения, которым должны удовлетворять элементы вектора у. Однако всякий раз, когда ранг А оказывается меньше числа ее строк (независимо от того, является ли А квадратной или прямоугольной матрицей), мы должны задаваться вопросом о том, будут ли элементы вектора у удовлетворять линейным соотношениям, существующим между строками матрицы А. Если они действительно удовлетворяют этим соотношениям, тогда уравнения Ах = у совместны; в противном случае эти уравнения несовместны.
б) СУЩЕСТВОВАНИЕ РЕШЕНИЯ
Ответ на вопрос о совместности уравнений чрезвычайно важен: дело в том, что совместные уравнения могут быть решены, а несовместные — нет. Но прежде чем изложить два полезных способа проверки, яв ляются ли уравнения совместными, мы покажем, что совместные урав нения всегда имеют по крайней мере одно решение.
Вернемся к системе уравнений
Ар X Q x q X 1 ~ У Р Х Ь
где ранг А равен г. Тогда г из р строк матрицы А линейно-независимы. Предположим, мы записали наши уравнения в таком порядке, что линейно-независимы первые г строк А; они образуют матрицу, кото рую мы назовем А*. Оставшиеся строки матрицы А представляют собой линейные комбинации из первых независимых строк, входящих в мат рицу А*, поэтому оставшиеся строки можно записать в форме СА *, где С — матрица коэффициентов соответствующих линейных комбинаций.
Следовательно, в расчлененной форме матрица А может быть выражена
- А*
как А СА* . Предположим, что уравнения совместны, в таком
случае вектор у, элементами которого служат правые части уравнении, можно расчленить аналогичным образом, представив его в виде у =
Q/iУ1_ , причем вектор ух содержит г элементов, а вектор
172
Суг содержит p — г элементов. Тогда уравнение Ах дующий вид:
Л* ' X — ' У1 “
сл* Су\
или
Л*х = ух
СА*х = Су1.
у примет сле-
(3 )
(4)
(5)
Поскольку любое решение (4) удовлетворяет также соотношению (5), задача сводится к решению системы (4).
Матрица Л* в (4) содержит г линейно-независимых строк. Столбцы матрицы Л* и соответствующие элементы вектора х переставим таким образом, чтобы первые г столбцов Л* также были линейно-независимы. Тогда Л* можно расчленить следующим образом: А* = [А1 Л2], где Аг — невырожденная квадратная матрица порядка г и Л2 — матрица, размеры которой — rX(q—г). В соответствии с расчленением
Л* вектор х может быть представлен в следующем виде: х = |
Xl |
||||
где Xi содержит г элементов |
|
|
L |
* 2 |
|
и х2 содержит q — г элементов. Тогда |
|||||
систему уравнений (4) можно записать: |
|
|
|
||
[Аг |
|
Л2] хх |
г У\ |
|
6 |
|
|
х2 |
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
Л2х2 = уъ |
|
|
|
Лл |
+ |
|
(7) |
||
а так как А г представляет собой невырожденную матрицу, |
мы можем |
||||
умножить (7) слева на Л Г1 |
и отыскать значение хг: |
|
|
||
Xi = A ~ l ух— A j l Л2х2. |
|
(8) |
|||
Тем самым мы смогли выразить хх через х2. Следовательно, |
если при |
любом векторе х2 мы будем пользоваться формулой (8) для определе ния Xi, то вектор
х ^ |*i" |
1 У\ ^1 1 ^2 Х2 |
Ua. |
%2 |
будет служить решением системы |
уравнений Ах = у. Отметим, что |
в этих рассуждениях принималось существенное предположение от носительно (3) о том, что уравнения Ах = у совместны. Таким обра зом, мы показали, что совместные уравнения имеют решение; в прило жении к данной главе будет доказано обратное утверждение: любые уравнения, имеющие решение, совместны.
Пример. Для того чтобы решить систему уравнений (1), опираясь на формулу (9), воспользуемся вначале матричной формой, приведен-
173
ной в разделе а параграфа 2. Расчленив матрицу в соответствии с (3), мы получим
■ л* ' |
|
~2 |
3 |
Г |
й |
“ 14 - |
|
|
X |
1 |
1 |
1 |
6 |
' Ух ' |
|||
ь |
||||||||
_СА \ |
|
|
|
|
. Q/i. |
|||
|
_3 |
5 |
1 |
с |
22 _ |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
поэтому уравнение (6) будет выглядеть так:
|
2 |
' |
а |
‘14 |
|
хГ |
3 : 1 |
b |
Ух- |
||
[Л |
1 |
1 : 1. |
|
6 |
|
|
|
|
с
Применяя формулу (8), мы приходим к выводу:
" а " |
2 3 —1 |
14 |
‘2 3‘ —1 |
1 ' |
_Ь |
1 1 |
6 |
1 1 |
. 1 . |
или после преобразований:
’ а '
_Ь
I
2 -\-
С\1 с
_
(Ю )
В этом примере х2 равен просто скалярной величине с. Подставляя зна чения (10) в формулу (9), мы получим следующее решение1:
|
"4 |
—2с |
|
х |
2 |
+ с |
( П ) |
|
|
с |
|
Отсюда видно, что уравнения (1) имеют множество решений, по скольку при любом значении с выражение (11) будет удовлетворять
|
|
|
при с = 0 |
'4 ' |
|
системе уравнений (1). Например, |
решением будет х = 2 ; |
||||
|
- |
6“ |
~0" |
!_о_ |
|
при с——1 |
В том, что (11) удовлетво |
||||
X = |
1 ; при с = 2 |
х = 4 |
|||
ряет системе |
|
1 |
J2. |
|
|
уравнений (1), можно убедиться с помощью прямой под |
становки. В результате мы приходим к следующему выводу:
'2 |
3 |
1 |
' 4 —2с' |
1 |
1 |
1 |
2 -|- с |
3 |
5 |
1 |
с |
'14~
6
---(сч 1М
1Ч е р е з х мы б удем обозн ач ать р еш ен и е , тем самым отли ч ая его от х — вектора
н еизвестн ы х величин.
174
независимо от того, какие значения принимает с. Следовательно, сис тема уравнений (1) имеет бесчисленное множество решений.
При выводе (9) мы принимали предположение о том, что г меньше любого из двух чисел р и q. Заметим, однако, что эти результаты будут справедливы и в том случае, когда г равно любому из этих чисел или обоим сразу*. Тогда одна из подматриц расчлененной матрицы будет просто отсутствовать, и либо подматрица СА*, либо подматрица Л 2, либо обе они не будут содержать ни одного элемента. Если подматрицы
Л2 не существует, то не существует и вектора х2.
Вобщем случае совместная система уравнений Ах = у будет иметь
решение в форме х = X} |
как это следует из формулы (9), причем |
[.*2 J |
|
ху может быть вычислен на основе соотношений (8) при любом х2. Та ким образом, формула (9) дает не только метод решения уравнений Ах — у\ на ней основан также вывод о том, что может существовать множество решений. В зависимости от того, существует или не суще ствует х 2, уравнения могут иметь бесконечное множество решений или единственное решение. Если ранг матрицы г равен q — числу не известных, вектора х2 не существует. Матрица А* совпадает с А ъ и ре шение (9) принимает вид х = А ~ ху, причем это решение оказывается единственным. Если к тому же р — г = q, матрицы Л, А* и Аг совпа дают между собой, и решение остается тем же: х = А~1у. Если г <lq, тогда х2 существует, а уравнение имеет бесконечное множество реше ний.
Примеры. В уравнении
-2 |
3" |
|
|
~ 14" |
||
1 |
1 |
|
а |
|
6 |
|
3 ' |
5 |
|
= - |
22 |
|
|
|
h |
|
||||
4 |
1 |
|
и |
|
18 |
|
|
|
|
|
|||
_1 |
—2 |
_ |
|
|
0 |
_ |
единственное решение имеет следующий вид:
а |
СО |
b |
_1 1 _ |
— 1
4 4 ' |
4 ' |
6 |
2 |
Ранг матрицы в нашем примере равен числу неизвестных (г = q= 2) и уравнение имеет только одно решение. Что же касается уравнения
2 |
3 |
Г |
а |
44 |
1 |
1 |
1 |
Ь = |
6 |
00 |
СЛ |
|
_ с _ |
22 |
*В последнем случае очевидно, что p—q, и речь идет о квадратной матрице.—
Прим, перев.
175
то оно, как было показано, имеет бесконечное множество решений
(г < q ):
а4 --2с
Ь2 !- ^
с _ с
Если матрица А квадратна и г = р = q, совместные уравнения Ах = у обычно называют уравнениями полного ранга, в этом случае решение имеет следующий вид: х= А ~гу. Если же А представляет собой квадрат ную матрицу неполного ранга, соответствующие уравнения называют ся уравнениями неполного ранга, они имеют бесконечное множество решений. Можно расширить эти определения, перейдя к рассмотре нию прямоугольной матрицы ApXq, в таком случае будем считать уравнениями полного ранга все уравнения, у которых г = q\ эти урав нения имеют единственное решение. Все уравнения, для которых г <Zq, можно считать уравнениями неполного ранга; у них существует бес конечное множество решений. Каким бы определением мы ни пользо вались, важно отметить следующее обстоятельство: когда ранг матри цы А равен числу неизвестных (q), совместные уравнения Ах = у име ют единственное решение, а в том случае, когда он меньше числа не известных, — бесконечное множество решений. Если же уравнения несовместны, такая система не имеет решений.
в) ПРОВЕРКА СОВМЕСТНОСТИ УРАВНЕНИЙ
Прежде чем перейти к дальнейшему изложению методов решения совместных уравнений, рассмотрим некоторые способы, с помощью ко торых можно проверить, совместны ли эти уравнения. Наиболее об щий способ предполагает построение расчлененной матрицы [Л у], при чем элементы вектора у дописываются в матрицу А в качестве дополни тельного столбца. Такая матрица называется расширенной матрицей, матрица А расширена за счет вектора у. Покажем, что уравнения Ах — = у тогда и только тогда совместны, когда ранг расширенной матрицы [А у] равен рангу матрицы А.
Эго утверждение может быть показано следующим образом. До пустим, что уравнения Ах — у совместны; тогда в соответствии с (3) расширенную матрицу можно записать следующим образом:
Л* |
г/i ' |
[А у] |
Су1 ‘ |
СА* |