ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 125
Скачиваний: 1
г) С У Щ Е С Т В О В А Н И Е П Р О И З В Е Д Е Н И Я М А Т Р И Ц
Как уже отмечалось в параграфе 6 главы I, для обозначения порядка матрицы можно пользоваться индексами, в таких случаях А тХс озна чает матрицу размером г на с (в ней содержится г строк и с столбцов). В этих обозначениях произведение АВ может быть записано следую щим образом:
Агхс B cxs = Ргxs>
такая форма удобна:, она позволяет не только проверить, согласованы ли Л и В для умножения друг на друга, но и определить порядок их произведения.
Умножение друг на друга более чем двух матриц выводится по пря мой аналогии из правил умножения двух матриц. Из этого следует, что произведение АВС существует в том случае, если матрицы согласованы для умножения АВ на С. Это условие выполняется тогда, когда в АВ содержится столько же столбцов, сколько в С строк. Но в А В имеется то же число столбцов, что и в В. Следовательно, для того, чтобы су ществовало произведение АВС , матрицы должны быть согласованы для умножения В на С. И в общем случае: произведение ABCD ... сущест вует, если каждая пара смежных матриц согласована для умножения предыдущей на последующую. Снова применяя указанные индексные обозначения размера матриц, можно определить порядок их произве дения более -просто. Смежные индексы (если выполняется условие со гласованности, они должны быть равны между собой) сокращаются, и остаются лишь первый и последний индексы, которые и определяют порядок произведения. Например, произведение A 2X3B3x5C5xl0D10yi будет представлять собой матрицу размером 2x4. В общем случае про изведение A rXcBcXSCsxtDtxk образует матрицу порядка г X k\ этот результат можно распространить и на тот случай, когда производится умножение более 4 матриц.
Как уже отмечалось, ВА может не существовать даже в том случае,
когда существует АВ. ВА можно записать в следующей форме: |
|
|
^cXs ^гхс> |
отсюда видно, что это |
выражение может иметь смысл только |
в том случае, когда s = г. |
В противном случае ВА не определено. |
Следовательно, при умножении двух матриц А я В могут наблюдаться три ситуации. Пусть А представляет матрицу размером г X с, тогда:
1) АВ существует только в том случае, если матрица В содержит с строк;
2) ВА существует только тогда, когда В содержит г столбцов; 3) АВ и ВА существуют одновременно, только если размер В равен
с X г.
Из правила 3 следует, что произведение А А = А 2 существует толь ко в том случае, если матрица А квадратна. Другое следствие из при веденных правил: произведения А В и ВА существуют во всех тех слу чаях, когда А иВ представляют собой квадратные матрицы одинакового порядка. Однако, как будет показано впоследствии, эти произведения не обязательно должны быть равны между собой. Для того чтобы их
36
различать, АВ называют произведением Л на В (или В умножена на А справа), а ВА — произведением В на Л (или В умножена на Л слева).
Пример. Вновь рассмотрим работу оборудования, упоминавшегося в предшествующем примере (параграф 6 главы I). Это оборудование работает удовлетворительно или нуждается в налаживании, причем матрица вероятностей перехода, характеризующих эти изменения, будет иметь следующий вид:
Г 0,90 |
0,10 ] |
' |
Р=~[о,01 |
0,99 |
' |
Будем считать, что в первый период оборудование нуждается в налажи вании. Предположим, что состояние оборудования в этот период сле дующим образом записывается с помощью вектора-строки х[\
х,' = [1 0].
(Индекс «1» при х' здесь указывает период времени, он не является ин дексом при элементах матрицы.) Тогда при тех же обозначениях можно определить состояние оборудования во второй период Хг, если умно жить вектор состояния, относящийся к первому периоду, на матрицу вероятностей перехода:
Х2= х [ Р = [1 0] |
0,90 |
0,10" |
[0,90 0,10]. |
|
0,01 |
0,99 |
|||
|
|
Состояние оборудования в третий период можно определить следующим
образом: |
» |
( |
Хз=Х2Р ^-Х [Рг. |
Аналогично |
|
|
х\ = х! Р3 и х'п ~ X [ Рп~ |
Таким образом, состояние оборудования в п-й период равно вектору состояния в первый период, умноженному на матрицу вероятностей перехода в степени (п — 1) или, другими словами, на Р я~ 1.
Возводить в степень можно только квадратные матрицы, причем эта операция осуществляется путем многократного применения правила умножения матриц. Например:
0,90 |
0,10 |
‘ |
0,90 |
0,10 |
|
0,8110 |
0,1890 |
О',01 |
0,99 |
|
.0,01 |
0,99 |
_ |
.0,0189 |
0,9811 |
Аналогичным образом матрицы возводятся и в более высокую степень.
д) УМНОЖЕНИЕ ВЕКТОРОВ |
|
|
|
|
|
|||
В разделах |
а |
и |
б этого |
параграфа уже |
рассматривались частные |
|||
случаи умножения |
матриц, |
общий вид |
которого |
A rXcBcXS = PrXs. |
||||
В разделе а рассматривался случай, когда г = 1 h s |
= 1, приэтом А ТХс |
|||||||
превращается |
в |
А 1Хс, |
т. |
е. |
становится |
вектором-строкой, a BcXs |
||
превращается |
в |
Всх1, |
т. |
е. |
становится |
вектором-столбцом. Пусть |
37
остается в силе прежнее предположение о том, что а' представляет со бой вектор-строку; для того чтобы подчеркнуть это обстоятельство, укажем порядок а' с помощью индексов 1Хс, умножая ai'Xc на 6сХ1, мы получим
0 \ Х С Ьсх 1 = P lx b
произведение этих векторов образует скалярную величину—эквива лент матрицы размера l x l . С другой стороны,
ЬсХ1 0\хс~ Рсхс-
В результате перемножения тех же векторов в противоположном по рядке получаем квадратную матрицу. В разделе б данного параграфа рассматривалось умножение матрицы на вектор-столбец:
Агхс Ьсх 1 =- prx 1>
в результате такой операции мы получали вектор-столбец. Аналогич ным образдм в результате умножения вектора-строки на матрицу
0 [ Х с В с х г — Р \ Х Г
мы получали вектор-строку.
Не прибегая к специальным обозначениям, можно следующим об разом описать результаты всех этих операций:
1) в результате умножения справа вектора-строки на векторстолбец получаем скалярную величину;
2) в результате умножения справа вектора-столбца на векторстроку получаем матрицу;
3)в результате умножения справа матрицы на вектор-столбец получаем вектор-столбец;
4)в результате умножения справа вектора-строки на матрицу по лучаем вектор-строку.
Кэтим выводам можно непосредственно прийти, сохраняя при по элементном умножении один и тот же принцип движения: у одного
множителя — по горизонтали вдоль строки, а у другого —соответствен но вниз по столбцу.
Примеры. |
Пусть дано, |
что |
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
2 |
|
" |
6 |
3 |
1 |
|
' |
3 ’ |
|
А = |
3 |
4 , |
в = |
|
— 1 |
2 |
5 |
, х' = [1 5], |
у = |
1 |
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 х 6 + 2 х ( — 1) |
1ХЗ + 2Х2 |
1 Х 1 + 2 Х 5 |
' 4 |
7 |
11" |
||||||
АВ =. |
|
|
|
З х З + 4 х 2 |
3 X 1 + 4 x 5 |
.14 |
17 |
23 |
|||
3 X 6 + 4 х.(— 1) |
|||||||||||
х 'В = [\ |
|
|
|
Ау = |
|
5 |
|
|
|
||
13 |
26], |
13 , х' Ау = 70, х' у —8, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
ух |
|
3 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38
е) У М Н О Ж Е Н И Е Н А Д И А Г О Н А Л Ь Н У Ю М А Т Р И Ц У
В параграфе 6 главы I диагональная матрица была определена как квадратная матрица, у которой все элементы, расположенные вне диа гонали, равны нулю. (Некоторые элементы, лежащие на диагонали, тоже могут быть равны нулю.)
Вспомнив правила умножения матриц, обнаружим, что с диагональ ными матрицами эта операция выполняется совсем просто: умножая слева матрицу А на диагональную матрицу D, получаем матрицу, строки которой представляют собой элементы соответствующей строки матрицы А, помноженные на элементы, стоящие в той же строке диа гональной матрицы D. Так, если
'1,3 |
0 |
|
' |
2 — 1 7 |
0 |
2,1 . |
и А = — 1 0 1 |
||
|
|
2,6 |
— 1,3 |
9,1 |
|
|
2,1 |
0 |
2,1 |
Умножение справа на диагональную матрицу приводит к аналогичным результатам: элементы, расположенные по столбцам, теперь умножают ся на элементы, стоящие в соответствующем столбце диагональной матрицы D, например,
Г 2 |
1 1 |
и D = ' —7 |
0 |
А ■= 0—5 |
|||
12 |
7 |
0 |
4 |
|
|
!1 Cl L 2
~— 14 4~
0—20
—84 28
ж) НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ УМНОЖЕНИЯ МАТРИЦ
Когда а, Ь, с и d представляют собой скалярные величины, правила обычной алгебры гласят, что если а2 = 0, тогда и а = 0, или если cd = = 2с, тогда d = 2*. Однако в матричной алгебре аналогичные вы воды не всегда правомерны. Например, если
' |
1 |
2 |
5' |
"0 |
0 |
0 " |
А = |
2 |
4 10 |
, то А2= 0 |
0 |
0 |
|
|
— 1 |
- 2 |
—5 |
0 |
0 |
0 |
|
- |
|
|
|
||
т. е. А 2 = 0, хотя А ф 0. |
Аналогично из CD = 2С вовсе не следует, |
что £> = 2. Столь же мало оснований полагать, что приведенное прави ло относится и к произведению DC. Например, если
|
С = |
1 |
1 |
и D = |
|
1— |
1 |
||
|
|
|
||
то CD = 2С, a |
DC — 0 (читатель может непосредственно убедиться |
|||
в этом, проделав соответствующие вычисления). В главе V будут рас- |
||||
Фазумеется, |
при с ф 0. — Прим, перев. |
3 9