дать теми же статистическими свойствами. К тому же величина z = х'Ах, где А — положительно полуопределенная симметрическая матрица r-го ранга, характеризуется распределением о2% с г степенями свобо ды. К этим выводам можно прийти в результате следующих рассужде ний.
Пусть Е (х) = О, Е (хх') — о2/ и у = U'x, в таком случае матема тическое ожидание у имеет следующий вид:
Е(у) = Е (U'x) = U'E (х) = О,
*
аковариационная матрица случайных величин у равна:
Е(уу') = Е (U’xx’U) = U'E (xx')U = a2U'IU = о2/.
Рассмотрим теперь выражение z = х'Ах, где А — положительно полу определенная симметрическая матрица ранга г; в таком случае сущест вует матрица U, которая удовлетворяет следующим условиям: U'U — = I и U'AU — D, где D — диагональная матрица, содержащая г дей ствительных положительных ненулевых диагональных; элементов (обозначим их, к примеру, через %1, ..., Хг). Следовательно, переходя к новым переменным у = U’x, можно записать соотношения:
Г
z — х'Ах = y'Dy == У'Ягг/?, i~ l
причем у |— совокупность нормально распределенных случайных вели чин с нулевы м математическим ожиданием и ковариационной матрицей, равной о2/. Поэтому, каждая случайная величина у\ характеризует ся распределением %2 с одной степенью свободы, т. е. распределением о2хIПоскольку множители Я положительны, z представляет собой сумму г независимых случайных величин Ягу2, каждая из'которых рас пределена в соответствии со значениями Ящ2%\. В тех случаях, когда Яга2 = 1 (см. параграф 3 главы XIII), случайная величина х'Ах харак теризуется распределением %j.
Упражнения
1. Найдите характеристические корни и характеристические векторы при веденных матриц. В каждом случае составьте из характеристических векторов матрицу U и проверьте, справедливо ли равенство U~1AU = D, где D ■— диаго нальная матрица, в которой диагональными элементами служат характеристи ческие корни исходной матрицы.
1 |
4 |
1 |
—2 |
3 |
2 |
1 |
0 |
— 4 |
|
5 |
1 |
3 |
1 |
—4 |
6 |
|
|
9 |
15 |
3 |
|
|
|
F = 6 |
10 |
2 |
|
|
|
3 |
5 |
1 |
|