3.ИДЕМПОТЕНТНЫЕ МАТРИЦЫ
Вглавах VII и XI рассматривалась матрица Я, обладающая таким свойством: Я2 = Я. Эту матрицу называют идемпотентной. Таким
образом, если А представляет собой идемпотентную матрицу, то А 2 = = А , Л3 = Л , Л4 = Л ит. д. Так как Л2 может существовать лишь тог да, когда матрица Л квадратна, все идемпотентные матрицы имеют квад
ратную форму. |
|
|
|
Пример. |
Дана матрица |
|
|
|
|
|
2 |
4 |
6 |
|
Л |
4 |
8 |
12 |
|
|
—3 |
—6 |
—9 |
Тогда Л2 = |
Л, и при любом целом положительном k A k = Л. |
Грейбилл [2] детально исследовал свойства идемпотентных матриц; некоторые из них в краткой форме приведены далее. При этом на про тяжении последующего изложения всюду будет предполагаться, что матрица Л идемпотентна.
1. Единственная идемпотентная матрица, которая не вырождена, это единичная матрица. (Допустим, существует Л -1, в таком случае, умножив обе части уравнения Л2 = Л на Л -1, получаем Л = /.)
2. Матрица I — Л также идемпотентна:
(/ — A f = l + Л2 —2Л = / + Л —2Л = / —Л.
3. Если матрицы Л и В идемпотентны, то и их произведение АВ — тоже идемпотентная матрица при условии, что АВ — ВА:
(АВ)2 = АВАВ = А 2В2, если ВА = АВ, и А 2В2 = АВ.
4. Если матрица Р ортогональна, а матрица Л идемпотентна, то матрица Р'АР идемпотентна:
(P'APf = Р'АРР'АР = Р'А2Р = Р'АР.
5. Характеристические корни идемпотентной матрицы равны либо О, либо 1. (Допустим, что X — характеристический корень, а и — соответ ствующий характеристический вектор матрицы Л; тогда Аи = Хи,
А 2и = |
Х2и. Однако поскольку Л2 = Л, то А 2и = А и и, следовательно, |
Х2и = |
Хи, т. е. (X2,—Х)и = 0. Но и — ненулевой вектор, в таком случае |
X2—X = 0, это уравнение имеет лишь следующие корни: X = 0 и X = 1.)
6.Количество характеристических корней матрицы Л, равных 1, совпадает с рангом этой матрицы. (Допустим, что г (А) — г, a D —диа гональная матрица, содержащая характеристические корни матрицы Л; г (D) — г (Л) = г. Поскольку же все ненулевые элементы матри цы D образуют только единицы, их количество должно быть равно г.)
7.След идемпотентной матрицы равен ее рангу. (След матрицы Л ра вен сумме ее характеристических корней, которая в соответствии со свойством 6 должна составлять г.)