Файл: Болотин, Б. И. Инженерные методы расчетов устойчивости судовых автоматизированных электростанций.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 102
Скачиваний: 0
замещения двух |
параллельно |
работающих явнополюсных ГА |
(рис. II.7). |
|
|
Определение |
частной производной, связанной с изменением |
|
электромагнитной мощности |
При переходе от уравнения (11.37) |
дР
куравнению (11.38) вместо частных производных по мощности исполь
зуются частные производные по моменту. Связь между данными про изводными дается уравнениями (11.39). Во всех этих уравнениях
имеется частная производная - , которая может быть найдена на
основании известного выражения для электромагнитного момента
М = 4 - . |
(И-47) |
Рис. II.7. Т-образная схема замещения парал лельной работы СГ на соизмеримую нагрузку
Из выражения (11.47) |
следует, что |
|
|
||
|
|
д М |
_ 1 |
(11.48) |
|
|
|
д Р |
® |
||
|
|
|
|
||
Определение частных |
производных, связанных с изменением |
про- |
|||
„ |
с |
дМх |
дМ2 |
^ |
про- |
изводнои угла |
о12; ------ 1— и |
---------— . |
Определяют эти |
||
|
д (р612) |
д (р612) |
|
|
изводные на основании формул для удельных демпферных моментов
[38]:
дМх |
D M - |
cos (б12 — а 12) |
|
|
||
д (рб12) |
12[1 + 0 И |
22)Р] |
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
Xcos(612 — а 12) + E2Q2T Q2(xq2— xq2) cos (612 + |
а 12)], |
(11.49) |
||||
д М 2 |
= Г>22(р) = |
COS (б12 -{- ю12) |
|
Xql) X |
||
д (рМ |
|
[ E Q2T q1 |
|
|||
|
|
Z12 [1+ ( ТХ1 + Т22) Р] |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
X COS ( 6 j 2 |
Cti2) - \ - E q i T q2 [x q2 —Xq2) COS ( 6 12 -j- OC12)] , |
(11.50) |
||||
|
, |
Хя\—Ха\ |
> T22 — T q2 1 _ V |
o i c e s a 22 |
||
где Тц = Г,<31 1 — |
-----------COS ССц |
|||||
|
|
zll |
|
|
|
|
53
Tqx и Tq2 — постоянные времени поперечных демпферных контуров |
|||
(при разомкнутой обмотке статора). |
|
|
|
Таким образом, на основании выражений |
(11.41) — (II.42); |
||
(11.44) — (11.46); (11.48) и (11.49) — (11.50) |
могут быть определены |
||
все частные производные уравнений (11.37) и (11.38). |
|
||
Покажем, как находятся коэффициенты |
г 1г; |
z22; |
z 12, а 1Х; а 22; |
а 12, используемые в вышеприведенных уравнениях. |
|
||
Определение собственных zn и z22 и взаимных z12 |
и z21 сопротив |
||
лений и дополнительных фазовых углов ап ; |
а 22; |
сс12. |
Случай парал |
лельной работы синхронных генераторов на |
соизмеримую нагрузку |
в СЭС может быть представлен Т-образной схемой замещения (см.
рис. |
II.7). В этой схеме явнополюсные генераторы |
представлены |
||||
своими фиктивными э. д. с. Eq за сопротивлением хг |
|
|||||
В общем случае сопротивления zlt |
z 2, zH Т-образной |
схемы опреде |
||||
ляются |
следующим образом: |
|
|
|||
|
|
И |
|
(Cl “f* Cil) + / faql + -^l)> |
|
|
|
|
^ |
= (Гг2 + Гл2)+ 1 (Хд2+ Хл2), |
(IL51) |
||
|
|
2н = |
(^н + Гл. н) + |
/(ДСн + *л.н)- . |
|
|
где |
гл; |
хл — активное |
и |
реактивное |
сопротивление соединительных |
|
кабелей между генератором и узлом |
нагрузки (точка на рис. II.7); |
|||||
гл „; |
хл, „ — активное |
и |
реактивное |
сопротивление соединительных |
кабелей между узлом нагрузки и самой нагрузкой; гГ; xq — активное и реактивное сопротивление генератора; /•„; хя — активное и реактив ное сопротивление нагрузки.
Учитывая, что в СЭС генераторы и потребители соединены корот кими линиями и активное сопротивление генератора мало, можно пре
небречь значениями гл; гл. н; гг и хл и хл я, так как они |
значительно |
меньше гн и xq соответственно. |
|
Таким образом, система (11.51) может быть представлена в виде |
|
zi = jxql, |
|
z2— jxq2 , |
(11.52) |
Zn = r„ + /*„• |
|
При анализе токов и мощностей Т-образной схемы вводят в рас смотрение собственные и взаимные сопротивления ги ; z 22, z12; z21.
Собственные сопротивления ги и z22 определяют величину и фазу тока данного генератора при отсутствии э. д. с. другого гене ратора.
Взаимные сопротивления z12 и z 21 определяют значения и фазу тока в цепи данного генератора, обусловленного э. д. с. другого гене ратора.
54
З н а ч е н и я и м п е д а н с о в н а х о д я т п о ф о р м у л а м
211 = 21 + = f н■ — ги + jxц = 2ц <Сфи,
|
г2 + г н |
|
|
|
|
|
||
222 |
22 ~Ь " |
' |
1 — ^22 “Ь М22 — 222 <СФ22> |
(11.53) |
||||
|
Zi + гн |
|
|
|
|
|
||
212 — 221 — 21 + |
22 Н |
гн |
— Г12+ iXl2 — 212 |
|
||||
В уравнениях (11.53) фазовые углы можно определить по формулам |
||||||||
|
|
Фи = |
arctg |
Г11 , |
|
|||
|
|
Ф22 = |
arctg |
'22 |
, |
(11.54) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф12 = |
arctg |
'12 . |
|
|||
Модули импедансов |
равны |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гп = |
1 /* и + 'п ’ ' |
|
||||
|
|
Z22 |
1//^Л'22 “I- Г22’ |
(11.55) |
||||
|
|
|
||||||
|
|
Z12 ~ |
1//"Л'12 А~^2' , |
|
||||
Дополнительные фазовые |
углы |
равны |
|
|
|
|||
|
|
«11= 90°— фи, |
|
|
||||
|
|
а 22 = 90°— ф22> |
(11.56) |
|||||
|
|
«12 = 90°—ф12. |
|
|
||||
Таким образом, |
для определения z xl; z22; z 12 в уравнения (11.53) |
|||||||
подставляются значения |
z x; |
z 2; |
zH. |
Далее выделяются |
вещественные |
|||
2 2 > ' 12 и мнимые х л |
с22; х 12 части этих равенств и на основании |
выражений (11.55) находятся модули 2 Х1; г22; z12. Затем на основании выражений (11.54) и (11.56) определяются дополнительные фазовые углы а Х1; а 22; а 12.
Уравнения моментов параллельно работающих Г А судовой электро станции. Как было показано ранее, исследование параллельной работы в СЭС может быть сведено к исследованию параллельной ра боты двух ГА. Поэтому представляет интерес получить линеаризо ванные уравнения моментов для двух параллельно работающих агре гатов. В общем виде эти уравнения могут быть записаны следующим образом:
) |
(11.57) |
Т дгРфг — ДAfд2 A
55
Подставляя в данную систему выражения для АМд и АМ , найден ные на основании формул (II.8) и (11.38), получим:
^ Д1РФ1; |
сШ Д1 |
m |
d M t |
l |
dfc |
„ I |
|
d /c |
Фа — |
|
a(9i+1) |
ф1+^р. c(P) ф1 |
д /с |
, |
до»! |
Ф1‘. |
|
дсо2 |
|
||
|
|
( |
|
|
|
|
||||
|
Dn (Р) рАбхг- д.Л*1 АЕ |
Q1" |
дМх |
|
А£ Q2> |
(11.58) |
||||
|
5 б 12 |
д Е Qi |
д Е Q2 |
|
|
|||||
|
д-МД2 |
ф2+^р.с2(Р)ф2- |
д М 2 ( д/, |
ф! + |
|
д/с |
|
|
||
TдгРФг= д (Фг + 1) |
3/, |
|
дсох |
|
дсо2 |
■фа |
|
|||
|
дЛ1 A62i —DM(р) pA6i2- |
дМ-2- Л£ Q1' |
|
д М г |
АЕ,Q2- |
|
||||
|
дб , |
|
д £ Q1 |
|
|
0Eq2 |
|
|
Рис. II.8. Структурная схема, составленная по уравнениям моментов двух параллельно работающих ГА
Связь между отдельными составляющими уравнений моментов (11.58) двух параллельно работающих генераторов с учетом уравнения
(II.1), |
связывающим значение угла 6 12 |
с отклонением относительных |
значений частот вращения агрегатов |
и ср2, иллюстрируется струк |
|
турной |
схемой рис. 11.8. |
|
Значения э. д. с. EQ1 и EQ2 в уравнениях (11.58) определяются электромагнитными процессами в роторах параллельно работающих генераторов. Рассмотрим уравнения этих процессов.
56
Уравнения электромагнитных процессов в роторах параллельно работающих синхронных генераторов. Уравнение ротора генератора может быть записано в следующем виде [15]:
TdoPtyB + iB= uB, |
(11.59) |
где трн — потокосцепление обмотки возбуждения |
генератора; ив и |
iB— напряжение и ток обмотки возбуждения; Td0 — постоянная вре мени обмотки возбуждения.
В свою очередь п о то к у , равный в относительных единицах э. д. с. Ed за переходным сопротивлением xd, при неучете действия продоль ного демпферного контура можно представить следующим образом:
|
% = Ed= i B— {xd— x'd) l d|, |
(11.60) |
где Id — ток статора |
по продольной оси генератора. |
|
Подставив значение фв в выражение (11.59) и сгруппировав члены |
||
при iB, получим |
|
|
(PTdo~\~ 1) h — UB+ РЕd^d ixd—xd)‘ |
(11.61) |
|
Проанализируем это |
выражение. Напряжение ив вызывает |
вынуж |
денную составляющую тока возбуждения, появляющуюся вследствие
действия регулятора напряжения. Выражение pTd0Id (xd— x'd) обус лавливает свободную составляющую тока возбуждения, наводимую током статора. При скачкообразном изменении (увеличении) тока Id в статоре поток фв, в соответствии с законом постоянства потокосцепления, в первый момент после изменения режима остается неизменным, вследствие чего согласно выражению (II.60) должен скачкообразно увеличиваться ток возбуждения гв.
При нерегулируемом возбуждении (т. е. при неизменном напря жении возбуждения ив) ток возбуждения в следующий момент начнет уменьшаться и снизится до уровня, пропорционального ив. Следова тельно, и потокосцепление фв уменьшится на величину (xd— xd) I d- Формула (11.61), в отличие от формулы (II.59), содержит реальные параметры системы регулирования напряжения iB и ив и ток I d, при близительно равный реактивному току. Эти параметры могут быть
непосредственно замерены.
Ток Id при параллельной работе двух генераторов на фиксирован
ную нагрузку является функцией э. д. с. обеих генераторов |
и угла |
|||||||
6 12 и может быть определен с помощью следующего выражения |
(на |
|||||||
пример, для тока первого генератора): |
|
|
|
|
|
|||
I di = — — cosau — ^ - c o s |
(810— a 12)- |
|
(П.62) |
|||||
|
г 11 |
|
г 12 |
|
|
|
|
|
Линеаризуя это уравнение, получим |
|
|
|
|
|
|||
AIdl = JL*L. АЕ01 + ^ |
- А £02+ |
^ Д 6 |
12. |
(II.63) |
||||
d |
d E Q1 |
Q 1 T d E qt |
Q2^ |
а б 12 |
12 |
v |
> |
57