Файл: Болотин, Б. И. Инженерные методы расчетов устойчивости судовых автоматизированных электростанций.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 102

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

замещения двух

параллельно

работающих явнополюсных ГА

(рис. II.7).

 

 

Определение

частной производной, связанной с изменением

электромагнитной мощности

При переходе от уравнения (11.37)

дР

куравнению (11.38) вместо частных производных по мощности исполь­

зуются частные производные по моменту. Связь между данными про­ изводными дается уравнениями (11.39). Во всех этих уравнениях

имеется частная производная - , которая может быть найдена на

основании известного выражения для электромагнитного момента

М = 4 - .

(И-47)

Рис. II.7. Т-образная схема замещения парал­ лельной работы СГ на соизмеримую нагрузку

Из выражения (11.47)

следует, что

 

 

 

 

д М

_ 1

(11.48)

 

 

д Р

®

 

 

 

 

Определение частных

производных, связанных с изменением

про-

с

дМх

дМ2

^

про-

изводнои угла

о12; ------ 1— и

---------— .

Определяют эти

 

д (р612)

д (р612)

 

 

изводные на основании формул для удельных демпферных моментов

[38]:

дМх

D M -

cos (б12 — а 12)

 

 

д (рб12)

12[1 + 0 И

22)Р]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xcos(612 — а 12) + E2Q2T Q2(xq2— xq2) cos (612 +

а 12)],

(11.49)

д М 2

= Г>22(р) =

COS (б12 -{- ю12)

 

Xql) X

д (рМ

 

[ E Q2T q1

 

 

 

Z12 [1+ ( ТХ1 + Т22) Р]

 

 

 

 

 

 

 

X COS ( 6 j 2

Cti2) - \ - E q i T q2 [x q2 Xq2) COS ( 6 12 -j- OC12)] ,

(11.50)

 

,

Хя\—Ха\

> T22 — T q2 1 _ V

o i c e s a 22

где Тц = Г,<31 1 —

-----------COS ССц

 

 

zll

 

 

 

 

53


Tqx и Tq2 — постоянные времени поперечных демпферных контуров

(при разомкнутой обмотке статора).

 

 

 

Таким образом, на основании выражений

(11.41) — (II.42);

(11.44) — (11.46); (11.48) и (11.49) — (11.50)

могут быть определены

все частные производные уравнений (11.37) и (11.38).

 

Покажем, как находятся коэффициенты

г 1г;

z22;

z 12, а 1Х; а 22;

а 12, используемые в вышеприведенных уравнениях.

 

Определение собственных zn и z22 и взаимных z12

и z21 сопротив­

лений и дополнительных фазовых углов ап ;

а 22;

сс12.

Случай парал­

лельной работы синхронных генераторов на

соизмеримую нагрузку

в СЭС может быть представлен Т-образной схемой замещения (см.

рис.

II.7). В этой схеме явнополюсные генераторы

представлены

своими фиктивными э. д. с. Eq за сопротивлением хг

 

В общем случае сопротивления zlt

z 2, zH Т-образной

схемы опреде­

ляются

следующим образом:

 

 

 

 

И

 

(Cl “f* Cil) + / faql + -^l)>

 

 

 

^

= (Гг2 + Гл2)+ 1 (Хд2+ Хл2),

(IL51)

 

 

2н =

(^н + Гл. н) +

/(ДСн + *л.н)- .

 

где

гл;

хл — активное

и

реактивное

сопротивление соединительных

кабелей между генератором и узлом

нагрузки (точка на рис. II.7);

гл „;

хл, „ — активное

и

реактивное

сопротивление соединительных

кабелей между узлом нагрузки и самой нагрузкой; гГ; xq — активное и реактивное сопротивление генератора; /•„; хя — активное и реактив­ ное сопротивление нагрузки.

Учитывая, что в СЭС генераторы и потребители соединены корот­ кими линиями и активное сопротивление генератора мало, можно пре­

небречь значениями гл; гл. н; гг и хл и хл я, так как они

значительно

меньше гн и xq соответственно.

 

Таким образом, система (11.51) может быть представлена в виде

zi = jxql,

 

z2jxq2 ,

(11.52)

Zn = r„ + /*„•

 

При анализе токов и мощностей Т-образной схемы вводят в рас­ смотрение собственные и взаимные сопротивления ги ; z 22, z12; z21.

Собственные сопротивления ги и z22 определяют величину и фазу тока данного генератора при отсутствии э. д. с. другого гене­ ратора.

Взаимные сопротивления z12 и z 21 определяют значения и фазу тока в цепи данного генератора, обусловленного э. д. с. другого гене­ ратора.

54


З н а ч е н и я и м п е д а н с о в н а х о д я т п о ф о р м у л а м

211 = 21 + = f н■ — ги + jxц = <Сфи,

 

г2 + г н

 

 

 

 

 

222

22 ~Ь "

'

1 — ^22 “Ь М22 — 222 <СФ22>

(11.53)

 

Zi + гн

 

 

 

 

 

212 — 221 — 21 +

22 Н

гн

— Г12+ iXl2 — 212

 

В уравнениях (11.53) фазовые углы можно определить по формулам

 

 

Фи =

arctg

Г11 ,

 

 

 

Ф22 =

arctg

'22

,

(11.54)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф12 =

arctg

'12 .

 

Модули импедансов

равны

 

 

 

 

 

 

 

 

гп =

1 /* и + 'п ’ '

 

 

 

Z22

1//^Л'22 “I- Г22’

(11.55)

 

 

 

 

 

Z12 ~

1//"Л'12 А~^2' ,

 

Дополнительные фазовые

углы

равны

 

 

 

 

 

«11= 90°— фи,

 

 

 

 

а 22 = 90°— ф22>

(11.56)

 

 

«12 = 90°—ф12.

 

 

Таким образом,

для определения z xl; z22; z 12 в уравнения (11.53)

подставляются значения

z x;

z 2;

zH.

Далее выделяются

вещественные

2 2 > ' 12 и мнимые х л

с22; х 12 части этих равенств и на основании

выражений (11.55) находятся модули 2 Х1; г22; z12. Затем на основании выражений (11.54) и (11.56) определяются дополнительные фазовые углы а Х1; а 22; а 12.

Уравнения моментов параллельно работающих Г А судовой электро­ станции. Как было показано ранее, исследование параллельной работы в СЭС может быть сведено к исследованию параллельной ра­ боты двух ГА. Поэтому представляет интерес получить линеаризо­ ванные уравнения моментов для двух параллельно работающих агре­ гатов. В общем виде эти уравнения могут быть записаны следующим образом:

)

(11.57)

Т дгРфг — ДAfд2 A

55


Подставляя в данную систему выражения для АМд и АМ , найден­ ные на основании формул (II.8) и (11.38), получим:

^ Д1РФ1;

сШ Д1

m

d M t

l

dfc

„ I

 

d /c

Фа —

 

a(9i+1)

ф1+^р. c(P) ф1

д /с

,

до»!

Ф1‘.

 

дсо2

 

 

 

(

 

 

 

 

 

Dn (Р) рАбхг- д.Л*1 АЕ

Q1"

дМх

 

А£ Q2>

(11.58)

 

5 б 12

д Е Qi

д Е Q2

 

 

 

д-МД2

ф2+^р.с2(Р)ф2-

д М 2 ( д/,

ф! +

 

д/с

 

 

TдгРФг= д (Фг + 1)

3/,

 

дсох

 

дсо2

■фа

 

 

дЛ1 A62i —DM(р) pA6i2-

дМ-2- Л£ Q1'

 

д М г

АЕ,Q2-

 

 

дб ,

 

д £ Q1

 

 

0Eq2

 

 

Рис. II.8. Структурная схема, составленная по уравнениям моментов двух параллельно работающих ГА

Связь между отдельными составляющими уравнений моментов (11.58) двух параллельно работающих генераторов с учетом уравнения

(II.1),

связывающим значение угла 6 12

с отклонением относительных

значений частот вращения агрегатов

и ср2, иллюстрируется струк­

турной

схемой рис. 11.8.

 

Значения э. д. с. EQ1 и EQ2 в уравнениях (11.58) определяются электромагнитными процессами в роторах параллельно работающих генераторов. Рассмотрим уравнения этих процессов.

56


Уравнения электромагнитных процессов в роторах параллельно работающих синхронных генераторов. Уравнение ротора генератора может быть записано в следующем виде [15]:

TdoPtyB + iB= uB,

(11.59)

где трн — потокосцепление обмотки возбуждения

генератора; ив и

iB— напряжение и ток обмотки возбуждения; Td0 — постоянная вре­ мени обмотки возбуждения.

В свою очередь п о то к у , равный в относительных единицах э. д. с. Ed за переходным сопротивлением xd, при неучете действия продоль­ ного демпферного контура можно представить следующим образом:

 

% = Ed= i B— {xd— x'd) l d|,

(11.60)

где Id — ток статора

по продольной оси генератора.

 

Подставив значение фв в выражение (11.59) и сгруппировав члены

при iB, получим

 

 

(PTdo~\~ 1) h — UB+ РЕd^d ixdxd)‘

(11.61)

Проанализируем это

выражение. Напряжение ив вызывает

вынуж­

денную составляющую тока возбуждения, появляющуюся вследствие

действия регулятора напряжения. Выражение pTd0Id (xdx'd) обус­ лавливает свободную составляющую тока возбуждения, наводимую током статора. При скачкообразном изменении (увеличении) тока Id в статоре поток фв, в соответствии с законом постоянства потокосцепления, в первый момент после изменения режима остается неизменным, вследствие чего согласно выражению (II.60) должен скачкообразно увеличиваться ток возбуждения гв.

При нерегулируемом возбуждении (т. е. при неизменном напря­ жении возбуждения ив) ток возбуждения в следующий момент начнет уменьшаться и снизится до уровня, пропорционального ив. Следова­ тельно, и потокосцепление фв уменьшится на величину (xdxd) I d- Формула (11.61), в отличие от формулы (II.59), содержит реальные параметры системы регулирования напряжения iB и ив и ток I d, при­ близительно равный реактивному току. Эти параметры могут быть

непосредственно замерены.

Ток Id при параллельной работе двух генераторов на фиксирован­

ную нагрузку является функцией э. д. с. обеих генераторов

и угла

6 12 и может быть определен с помощью следующего выражения

(на­

пример, для тока первого генератора):

 

 

 

 

 

I di = — — cosau — ^ - c o s

(810— a 12)-

 

(П.62)

 

г 11

 

г 12

 

 

 

 

 

Линеаризуя это уравнение, получим

 

 

 

 

 

AIdl = JL*L. АЕ01 + ^

- А £02+

^ Д 6

12.

(II.63)

d

d E Q1

Q 1 T d E qt

Q2^

а б 12

12

v

>

57