Файл: Болотин, Б. И. Инженерные методы расчетов устойчивости судовых автоматизированных электростанций.pdf

где Ts — постоянная времени сервомотора.

Передаточная функция отрицательной обратной связи по положе­

Рис. 11.6. Структурная схема гидродинамического регулятора скорости турбогенератора

Передаточная функция канала по возмущению (передаточная функ­ ция выявителя мощности)

времени канала по возмущению (нагрузке).

Связь между элементами гидродинамического регулятора скоро­ сти турбогенератора осуществляется в соответствии со структурной схемой рис. II.6.

Уравнение приращения момента нагрузки. Рассмотрим уравнение II .4.

Оценим в нем приращение электромагнитной мощности АР.

В соответствии с [14], электромагнитная мощность генератора Р при его работе в параллель с другим генератором является функцией э. д. с. обоих генераторов EQl и Eq 2, частоты сети /с, угла между ро­

Учитывая, что устойчивость параллельной работы рассматривается обычно при постоянном для данного режима zH (для режимов от хо­ лостого хода до номинальной нагрузки), исключим его.

Произведем линеаризацию уравнения (11.31), тогда

Первый член данного уравнения учитывает изменение электромаг' нитной мощности в зависимости от изменения частоты сети /с. Так как в качестве независимых переменных выбираются скольжения ф1 и (р2, то желательно выразить Д/с через скольжения каждого из агрегатов

Второй член уравнения (11.32) учитывает изменение электромаг­ нитной мощности в зависимости от изменения угла.

Электромагнитная мощность является синхронизирующей и обус­ лавливается неравномерностью распределения мощностей между па­ раллельно работающими генераторами.

Третий член уравнения (11.32) учитывает асинхронную мощность, создаваемую демпферными поперечными контурами параллельно ра­ ботающих генераторов. Эта мощность будет зависеть от параметров как первого, так и второго ГА.

Возможность учета асинхронной мощности с помощью члена, за­ висящего от производной, обусловлена тем, что при малых взаимных углах 612 можно пренебречь действием продольного демпферного кон­ тура и взаимосвязью контуров генераторов по осям d и q [38].

50

д(рб12)

=р Аб12, и раскрывая квадратные скобки, уравнение (11.37) можно

переписать следующим образом:

стоты сети — - ; Л Ь - ; ЛЬ— . Приближенная методика определения dfc дщ дщ

этих производных дана в [18]. Однако формулы для их вычисления громоздки и практически не учитывают специфики реальной нагрузки объекта и действия реальной системы регулирования напряжения. Поэтому в последнее время в береговых электростанциях получило распространение экспериментальное определение таких производных

[14], называемых регулирующим эффектом нагрузки по частоте

включенных потребителях изменять частоту сети /с (воздействием на уставку регулятора скорости), замеряя при этом мощность нагрузки.

Отношение приращения мощности АР к обусловившему это прира­ щение изменению частоты сети Д/с и будет искомой величиной, т. е.

раллельной работе двух агрегатов также может быть найдена экспе­ риментально во всех режимах при постоянной нагрузке. Наиболее просто она определяется в режиме холостого хода.

производная. После фиксации полученного значения частоты /с, обу­ словленного измененным значением уставки, производится рассин­ хронизация агрегатов и замеряется новое значение уставки. Отно­ шение приращения частоты сети к обусловившему это приращение изменению уставки и будет искомой величиной, т. е.

где /с и ср10 — начальное значение частоты сети и уставки агрегата; / с — частота сети, обусловленная измененным значением уставки фю-

Определение частных производных, связанных с изменением

производных может быть определено из известного выражения для электромагнитной мощности двух параллельно работающих FA:

В соответствии с (11.43) частные производные, например для пер­ вого агрегата, будут

52