Файл: Болотин, Б. И. Инженерные методы расчетов устойчивости судовых автоматизированных электростанций.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 130

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

На рис. III. 19 приведены зависимости частных производных от параметров нагрузки, построенные по выражениям (III.94) и (III.95), а на рис. II 1.20 зависимости коэффициентов b и В частных производ­ ных, построенных по выражениям, приведенным на стр. 140. Как следует из этих рисунков, при изменении нагрузки от холостого

хода (гн =

со)

до номинальной (zH = 0,5)

производная

dldi моно-

тонно изменяется от минимального значения

 

дЕ Q1

(при zH = со ) до макси­

мального

(при

zH = 0,5). Максимальное

же значение

производной

а/Л

достигается при zH= со , т. е. на

холостом ходу.

 

дЕ Q2

Рис. III.20.

Зависимость коэффициентов частных производ­

ных В

и 6 от параметров нагрузки zH и ср:а — зависи­

мость

В =

f (zH); b — l (zH);

6 — зависимость В = f (cp);

 

 

b =

f (Ф)

Отметим особенность взаимосвязи частных производных собствен­ ного и взаимного контура, выражающуюся в том, что сумма этих

1

производных равна —-, т. е.

Хд

d[di

I dldi

dE Qi

dE Qi

dld2 ,

dldl __ 1

(III.96)

dE Q2

dE Q2

 

В справедливости выражения (111.96) нетрудно убедиться, сложив выражения (III.94) и (III.95).

Собственные и взаимные частные производные от разности реак­ тивных мощностей по э. д. с. равны и определяются следующим вы­ ражением (см. § 7):

d ( Q i — Q 2) __ d ( Q 2 — ■ Q i)

2Е Q1

cos а п .

(II 1.97)

dE,

дЕг

zii

JQ1

" Q2

 

 

 

Заметим, что данные частные производные во столько раз меньше, чем соответствующие производные при работе параллельно с сетью

129



dQ

2E r

собственная производная

от тока

I d по

дЕ„

во сколько

 

 

 

 

 

 

э. д. с. Eq меньше такой же

производной

при параллельной

работе

с сетью.

 

 

 

 

 

 

Значение производных от

реактивной

мощности с

сетью

и

друг

с другом в 2 Eqo раз больше соответствующих производных от тока.

Перейдем к рассмотрению

частных

производных от момента по

з. д. с. Преобразуя выражение (II 1.93),

получим в случае однотипных

агрегатов:

Ws l (p) == w 22 (р) — W Е (р);

 

 

 

W n E l i Р) =

( p ) = W nE(py,

 

W e q z (Р )= w E Q 1 (Р ) —

W e q

(Р )

Wz {p)Ww { p ) [ \ - W n E ( p ) W , Q (р)]

 

 

Wjq (р) К е (р)

 

w u. A p ) =

 

дМ 1 (2)

дМ 1 (2)

(III.98)

w e q (p )

 

дЕ,Q2(l)

 

 

 

дЕ Q 1(2)

 

Разность частных производных, заключенных в скобки, аналогична

дМ

 

,

 

 

с сетью.

частной производной

дЕ

при работе агрегата в параллель

 

 

 

 

 

 

На основании данных, приведенных в приложении 4,

 

дМ 1 ( 2)

дМ 1 ( 2)

2Е

 

2Е 2

(III.99)

~дЁс

дЕг

 

—9Е sin а п :

Q sin а 22.

 

2п

 

 

 

J Q1 (2)

uijQ2(l)

 

 

 

 

Сравним эту частную производную с частной производной при работе агрегата в параллель с сетью

дМ _sin 612

(III.100)

 

 

Производные различаются тем, что под знак синуса разностной

частной производной вместо угла б 12

входит угол а 1г (а22). Отсутствие

угла б 12 объясняется тем, что при

параллельной работе ГА в СЭС

всегда обеспечивается условие пропорционального распределения активной мощности. Поэтому в случае однотипных ГА при равном распределении нагрузки и любой суммарной загрузке станции б 12 = 0 . Это существенно отличает параллельную работу двух машин от па­ раллельной работы ГА с сетью, где загрузка агрегата активной мощ­ ностью обязательно приводит к появлению угла б 12. При параллель­ ной работе ГА с сетью 6 12 угол между э. д. с. и напряжением сети, в случае параллельной работы двух машин,— это угол между двумя

э. д. с. Угол а 1Х= 90° — р х1, где pn = arctg— , появляется при

хи

загрузке агрегата активной мощностью, его значение пропорционально активной мощности нагрузки и при увеличении cos (р нагрузки воз­ растает. Увеличение угла а г1 приводит к росту частной производной, а следовательно, повышает коэффициент усиления электромеханиче­ ского контура, включающего регулятор возбуждения.

130


Рассмотрим далее частные производные по углу 6 12. В соответст­

вии с выражением (III.90) очевидно, что ПФ Ц7

2) зависит от зна­

чения частных производных по углу б12 от тока I d

и от разности ре­

активных мощностей агрегатов.

 

 

На основании данных, приведенных в приложении 4,

d (Qi — Q2)

sin a 12.

(III.101)

3Si2

 

 

Сравним эту частную производную с соответствующей частной про­ изводной при работе ГА в параллель с сетью

(III. 102)

Основной особенностью частной про­ изводной выражения (III. 101) является сильная зависимость от режима (э. д. с.

E q в квадрате),

а также от

cos <р

на­

грузки

( а 12 = 90— arctg— ) .

С увели-

чением

\

 

 

Х12 ).

 

час­

cos ф

значение суммарной

тной производной возрастает.

 

 

Оценим

частную

производную

от

тока Id по углу б 12.

На основании дан­

ных приложения 4

 

 

 

 

dld\ to)

£л

,

(III.103)

 

— f - ^

= - ^ s i n a 12.

 

0 0 x2

Z12

 

 

 

Сравнивая эту частную производную

Рис. III.21. Зависимость углов a ii> а 12 от величины нагрузки

(*н)

ссоответствующей частной производной при работе ГА в параллель

ссетью

dld

_

sin d12

(III. 104)

Зб12

~

Хд

 

можно сделать вывод, что токовая частная производная по углу при параллельной работе двух однотипных ГА так же, как и соответст­ вующая частная производная от реактивной мощности, зависит от режима E q и характера нагрузки ( а 12). Расчеты показывают, что зна­ чение углов а 22, а 1Ъ а 12 не превышают 15—30°. На рис. III.21 пред­ ставлена зависимость а г1 и а 12 от значения и характера нагрузки ге­ нератора МСК-1875/1500. Как видно из этого рисунка, угол а х1 в диа­ пазоне изменения нагрузки от холостого хода до номинальной изме­ няется от 0 до 9°, а угол а 12 — от 0 до — 26°.

Характер изменения значений углов а 1Х и а 12 для других типов генераторов приблизительно сохраняется.

Исследование устойчивости параллельной работы однотипных ГА . Анализ устойчивости взаимного электромагнитного контура. Выше уже отмечалось, что отличие параллельной работы двух ГА от параллель­

131


ной работы ГА с мощной сетью обусловлено взаимосвязью электро­ магнитных и электромеханических собственных контуров (см.

рис. III.17).

Было отмечено также, что эта взаимосвязь наиболее сильно прояв­ ляется при параллельной работе двух одинаковых ГА. Поэтому пе­ рейдем к рассмотрению устойчивости взаимных контуров структурной схемы однотипных ГА. Вначале рассмотрим устойчивость взаимного электромагнитного контура. Разложив знаменатель выражения (III.98) на сомножители и произведя сокращения, получим

WEQ(p) =

(III.105)

i + w lQ (р) w nE (р)

 

Таким образом, устойчивость контура с передаточной

функцией

W E q (р ) (т. е. контура, образованного перекрестной связью) опреде­ ляется характеристическим уравнением

l + WiQ(p)WnE(p) = 0.

(III.106)

Следовательно, при параллельной работе генераторов одинаковой мощности появляется (в отличие от параллельной работы генератора с мощной сетью) дополнительное условие устойчивости внутреннего взаимного контура, включающего перекрестные связи по э. д. с.

Рассмотрим более подробно устойчивость взаимного контура. Как уже отмечалось, структура собственного электромагнитного кон­ тура с передаточной функцией WIQ (р) совпадает со структурой ана­ логичного контура при параллельной работе ГА с сетью. Отличие состоит лишь в различном значении частных производных, входящих в контуры структурной схемы.

Перенесем точки приложения связей по э. д. с., выражающих действие явнополюсности и свободного тока возбуждения, с выхода

регулятора возбуждения

Ц7р. н (р) на вход

корректора

напряжения

(см. рис. III .1). Тогда ПФ электромагнитного контура можно запи­

сать в следующем виде:

 

 

 

 

 

ITp.H (Р)

 

(III. 107)

W IQ(P) =

 

 

 

 

 

1 + Wp,„(р ) vr0.c(P)'

 

где

 

 

 

 

W0. с (р) =

fe6.n.pfl_(Q1 - Q g) _ _

_ ^ jgL х

 

 

 

дЕ Q1(2)

дЕ,Q 1(2)

 

Rt

Tdo{xd ~ x'd)P

Xj — Xg

 

X

+

(1 + Tdop) Wp. н (p)

r p.H(P) .

'

WK(P)

Заметим, что суммарная передаточная функция Wa, с (р) по струк­ туре подобна передаточной функции WnE (р) (см. выраж. III.91). Эти передаточные функции различаются лишь значениями входящих в них производных. В W0,с (р) входят собственные частные произ­ водные, а в WnE (р) — взаимные.

132