Файл: Болотин, Б. И. Инженерные методы расчетов устойчивости судовых автоматизированных электростанций.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 130
Скачиваний: 0
На рис. III. 19 приведены зависимости частных производных от параметров нагрузки, построенные по выражениям (III.94) и (III.95), а на рис. II 1.20 зависимости коэффициентов b и В частных производ ных, построенных по выражениям, приведенным на стр. 140. Как следует из этих рисунков, при изменении нагрузки от холостого
хода (гн = |
со) |
до номинальной (zH = 0,5) |
производная |
dldi моно- |
||
тонно изменяется от минимального значения |
|
дЕ Q1 |
||||
(при zH = со ) до макси |
||||||
мального |
(при |
zH = 0,5). Максимальное |
же значение |
производной |
||
а/Л |
достигается при zH= со , т. е. на |
холостом ходу. |
|
дЕ Q2
Рис. III.20. |
Зависимость коэффициентов частных производ |
||
ных В |
и 6 от параметров нагрузки zH и ср:а — зависи |
||
мость |
В = |
f (zH); b — l (zH); |
6 — зависимость В = f (cp); |
|
|
b = |
f (Ф) |
Отметим особенность взаимосвязи частных производных собствен ного и взаимного контура, выражающуюся в том, что сумма этих
1
производных равна —-, т. е.
Хд
d[di |
I dldi |
dE Qi |
dE Qi |
dld2 , |
dldl __ 1 |
(III.96) |
|
dE Q2 |
dE Q2 |
||
|
В справедливости выражения (111.96) нетрудно убедиться, сложив выражения (III.94) и (III.95).
Собственные и взаимные частные производные от разности реак тивных мощностей по э. д. с. равны и определяются следующим вы ражением (см. § 7):
d ( Q i — Q 2) __ d ( Q 2 — ■ Q i) |
2Е Q1 |
cos а п . |
(II 1.97) |
|
dE, |
дЕг |
zii |
||
JQ1 |
" Q2 |
|
|
|
Заметим, что данные частные производные во столько раз меньше, чем соответствующие производные при работе параллельно с сетью
129
dQ |
2E r |
собственная производная |
от тока |
I d по |
||
дЕ„ |
во сколько |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
э. д. с. Eq меньше такой же |
производной |
при параллельной |
работе |
|||
с сетью. |
|
|
|
|
|
|
Значение производных от |
реактивной |
мощности с |
сетью |
и |
друг |
с другом в 2 Eqo раз больше соответствующих производных от тока.
Перейдем к рассмотрению |
частных |
производных от момента по |
||||
з. д. с. Преобразуя выражение (II 1.93), |
получим в случае однотипных |
|||||
агрегатов: |
Ws l (p) == w 22 (р) — W Е (р); |
|
||||
|
|
|||||
W n E l i Р) = |
( p ) = W nE(py, |
|
||||
W e q z (Р )= w E Q 1 (Р ) — |
W e q |
(Р ) |
Wz {p)Ww { p ) [ \ - W n E ( p ) W , Q (р)] |
|||
|
|
Wjq (р) К е (р) |
|
|||
w u. A p ) = |
|
дМ 1 (2) |
дМ 1 (2) |
(III.98) |
||
w e q (p ) |
|
дЕ,Q2(l) |
||||
|
|
|
дЕ Q 1(2) |
|
||
Разность частных производных, заключенных в скобки, аналогична |
||||||
„ |
дМ |
|
, |
|
|
с сетью. |
частной производной |
дЕ |
при работе агрегата в параллель |
||||
|
|
|
|
|
|
|
На основании данных, приведенных в приложении 4, |
|
|||||
дМ 1 ( 2) |
дМ 1 ( 2) |
2Е |
|
2Е 2 |
(III.99) |
|
~дЁс |
дЕг |
|
—9Е sin а п : |
Q sin а 22. |
||
|
2п |
|
|
|
||
J Q1 (2) |
uijQ2(l) |
|
|
|
|
Сравним эту частную производную с частной производной при работе агрегата в параллель с сетью
дМ _sin 612 |
(III.100) |
|
|
|
|
Производные различаются тем, что под знак синуса разностной |
||
частной производной вместо угла б 12 |
входит угол а 1г (а22). Отсутствие |
|
угла б 12 объясняется тем, что при |
параллельной работе ГА в СЭС |
всегда обеспечивается условие пропорционального распределения активной мощности. Поэтому в случае однотипных ГА при равном распределении нагрузки и любой суммарной загрузке станции б 12 = 0 . Это существенно отличает параллельную работу двух машин от па раллельной работы ГА с сетью, где загрузка агрегата активной мощ ностью обязательно приводит к появлению угла б 12. При параллель ной работе ГА с сетью 6 12 угол между э. д. с. и напряжением сети, в случае параллельной работы двух машин,— это угол между двумя
э. д. с. Угол а 1Х= 90° — р х1, где pn = arctg— , появляется при
хи
загрузке агрегата активной мощностью, его значение пропорционально активной мощности нагрузки и при увеличении cos (р нагрузки воз растает. Увеличение угла а г1 приводит к росту частной производной, а следовательно, повышает коэффициент усиления электромеханиче ского контура, включающего регулятор возбуждения.
130
Рассмотрим далее частные производные по углу 6 12. В соответст
вии с выражением (III.90) очевидно, что ПФ Ц7 |
2) зависит от зна |
||
чения частных производных по углу б12 от тока I d |
и от разности ре |
||
активных мощностей агрегатов. |
|
|
|
На основании данных, приведенных в приложении 4, |
|||
d (Qi — Q2) |
sin a 12. |
(III.101) |
|
3Si2 |
|||
|
|
Сравним эту частную производную с соответствующей частной про изводной при работе ГА в параллель с сетью
(III. 102)
Основной особенностью частной про изводной выражения (III. 101) является сильная зависимость от режима (э. д. с.
E q в квадрате), |
а также от |
cos <р |
на |
|||
грузки |
( а 12 = 90— arctg— ) . |
С увели- |
||||
чением |
\ |
|
|
Х12 ). |
|
час |
cos ф |
значение суммарной |
|||||
тной производной возрастает. |
|
|
||||
Оценим |
частную |
производную |
от |
|||
тока Id по углу б 12. |
На основании дан |
|||||
ных приложения 4 |
|
|
|
|||
|
dld\ to) |
£л |
, |
(III.103) |
||
|
— f - ^ |
= - ^ s i n a 12. |
||||
|
0 0 x2 |
Z12 |
|
|
|
Сравнивая эту частную производную
Рис. III.21. Зависимость углов a ii> а 12 от величины нагрузки
(*н)
ссоответствующей частной производной при работе ГА в параллель
ссетью
dld |
_ |
sin d12 |
(III. 104) |
|
Зб12 |
~ |
Хд |
||
|
можно сделать вывод, что токовая частная производная по углу при параллельной работе двух однотипных ГА так же, как и соответст вующая частная производная от реактивной мощности, зависит от режима E q и характера нагрузки ( а 12). Расчеты показывают, что зна чение углов а 22, а 1Ъ а 12 не превышают 15—30°. На рис. III.21 пред ставлена зависимость а г1 и а 12 от значения и характера нагрузки ге нератора МСК-1875/1500. Как видно из этого рисунка, угол а х1 в диа пазоне изменения нагрузки от холостого хода до номинальной изме няется от 0 до 9°, а угол а 12 — от 0 до — 26°.
Характер изменения значений углов а 1Х и а 12 для других типов генераторов приблизительно сохраняется.
Исследование устойчивости параллельной работы однотипных ГА . Анализ устойчивости взаимного электромагнитного контура. Выше уже отмечалось, что отличие параллельной работы двух ГА от параллель
131
ной работы ГА с мощной сетью обусловлено взаимосвязью электро магнитных и электромеханических собственных контуров (см.
рис. III.17).
Было отмечено также, что эта взаимосвязь наиболее сильно прояв ляется при параллельной работе двух одинаковых ГА. Поэтому пе рейдем к рассмотрению устойчивости взаимных контуров структурной схемы однотипных ГА. Вначале рассмотрим устойчивость взаимного электромагнитного контура. Разложив знаменатель выражения (III.98) на сомножители и произведя сокращения, получим
WEQ(p) = |
(III.105) |
i + w lQ (р) w nE (р) |
|
Таким образом, устойчивость контура с передаточной |
функцией |
W E q (р ) (т. е. контура, образованного перекрестной связью) опреде ляется характеристическим уравнением
l + WiQ(p)WnE(p) = 0. |
(III.106) |
Следовательно, при параллельной работе генераторов одинаковой мощности появляется (в отличие от параллельной работы генератора с мощной сетью) дополнительное условие устойчивости внутреннего взаимного контура, включающего перекрестные связи по э. д. с.
Рассмотрим более подробно устойчивость взаимного контура. Как уже отмечалось, структура собственного электромагнитного кон тура с передаточной функцией WIQ (р) совпадает со структурой ана логичного контура при параллельной работе ГА с сетью. Отличие состоит лишь в различном значении частных производных, входящих в контуры структурной схемы.
Перенесем точки приложения связей по э. д. с., выражающих действие явнополюсности и свободного тока возбуждения, с выхода
регулятора возбуждения |
Ц7р. н (р) на вход |
корректора |
напряжения |
|
(см. рис. III .1). Тогда ПФ электромагнитного контура можно запи |
||||
сать в следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
ITp.H (Р) |
|
(III. 107) |
W IQ(P) = |
|
|||
|
|
|||
|
|
1 + Wp,„(р ) vr0.c(P)' |
|
|
где |
|
|
|
|
W0. с (р) = |
fe6.n.pfl_(Q1 - Q g) _ _ |
_ ^ jgL х |
|
|
|
|
дЕ Q1(2) |
дЕ,Q 1(2) |
|
Rt |
■ |
Tdo{xd ~ x'd)P |
Xj — Xg |
|
X |
+ |
(1 + Tdop) Wp. н (p) |
r p.H(P) . |
' |
WK(P) |
Заметим, что суммарная передаточная функция Wa, с (р) по струк туре подобна передаточной функции WnE (р) (см. выраж. III.91). Эти передаточные функции различаются лишь значениями входящих в них производных. В W0,с (р) входят собственные частные произ водные, а в WnE (р) — взаимные.
132