Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 159

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

З а м е ч а н и е

1. Если

краевые

условия

имеют вид

а ,М 0, / ) - М ( 0 ,

() =

Pi(0,

«аМЛ 0 +

О

!Ч('>,

то в качестве функции v1 (x, t) (удовлетворяющей

этим

краевым условиям) можно взять функцию

 

 

щ (х,

/) - D xy 2 (/) - С (х -

If iu (/),

 

 

где С - 1/(2o^ + fM2).

D ~= 1/(2а2/ +

(У2).

 

 

З а м е ч а н и е

2. Иногда легко найти функцию vx{x, t),

удовлетворяющую не только заданным неоднородным крае­ вым условиям, но также и заданному уравнению.

П р и м е р 7.

Требуется решить задачу

(54)

 

Ч2Щ-л" =

 

и (х, 0) = ф! (х), щ (х, 0) = ф2 (х);

(55)

и{0,

0 = 0. u(l, t) = A s m a t ( ^ l ^ n j i ' j

(56)

Среди функций вида F (х) sin Ш нетрудно найти решение урав­ нения (54) i\(x, /), удовлетворяющее краевым условиям (56). Действи­ тельно, подставляя такую функцию в уравнение (54) и деля обе части равенства на sin со(, получим уравнение для F (х)\

 

a2F" -р со2/7 =

0.

(57)

Из краевых условий (56) находим, что

 

 

F (0) =

0,

F(l) = A.

(58)

Решение задачи (57) — (58),

очевидно,

имеет вид

 

 

 

 

.

со

 

 

F (х) =

sin -а- X

 

А

 

 

 

 

 

 

sm соI

 

Следовательно,

 

 

 

а

 

 

 

.

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin — X

 

V, (х,

t) =

А --------- sin соt.

 

 

 

 

.

со

,

 

 

 

 

sm

а

I

 

Решение задачи (54) —(56) будем искать в виде

и (х, t) = vx (x, t)-\-w(x, t),

где w (х, t) является решением следующей задачи:

аъ1£)хх = wit,

щ(0, 0 = 0,

со (/, 0 = 0;

 

sm -со х

w (х, 0) = фх (х), wt (х, 0) =

фг (х) — А со---------= q2 (х).

 

sin а I

Это однородная краевая задача, которая решается методом раз­ деления переменных.

116


§ 6. Применение метода Фурье к решению краевых задач для уравнений эллиптического типа

Метод Фурье можно применять также и при решении краевых задач для уравнений эллиптического типа. Мы проиллюстрируем это в настоящем параграфе на двух примерах. Во второй части книги приводятся другие при­ меры, требующие использования специальных функций.

П р и м е р 8. Найти функцию и (г, ср), гармоническую в круге DR

радиуса R, непрерывную в замкнутой области

и принимающую

на границе этой области (r = R) заданные значения f (ср), т. е.

 

Аи = 0,

 

(59)

 

u(R, <р)= /(ф).

 

(60)

В силу однозначности

искомого решения

и (г, ф) оно должно

быть периодическим по ф с периодом 2я,

т. е.

 

и (г,

ф + 2я ) ^ м ( г ,

ф).

(61)

Из непрерывности решения в замкнутой области D^ следует его

ограниченность в D

Среди функций вида Ф (г) ¥ (ф) ищем ограниченные в 6% и периодические по ф (с периодом 2я) решения уравнения (59). Запи­ сывая лапласиан в полярных координатах

 

 

 

~

(г“л) + "2 «(fcp = 0

(59t)

и разделяя переменные,

получим

 

 

 

 

 

 

г ~ ( г Ф ’) - Х Ф = 0,

(62)

 

 

 

 

¥ " + Л¥ = 0.

 

(63)

Из

условия

(61)

находим

 

 

 

 

 

 

 

¥ ( ф +

2л)=е ¥ ( ф).

(64)

При

Д ,<0

уравнение (63)

не имеет

решений, удовлетворяющих

условию (64). Следовательно, Х ^ О . Для

^ > 0

находим

 

 

¥

(ф) = A sin УХ ф + В cos УХ ср.

Из условия

(64)

находим,

что (,'Х 2я = 2яп.

Отсюда Хп — п2, где

п — произвольное целое

неотрицательное число.

Таким образом, соб­

ственные значения задачи (63)—(64) суть

 

 

 

 

 

Хп = п2

(л= 0,1,2,...),

 

а им соответствующие собственные функции суть

1, sin ф, cos ф....... sin «ф, cos «ф, ...

117


При ^,= 0 общим решением уравнения (63) будет

^(сГ) = Л0ф + й0.

Лишь при Л0 = 0 оно будет удовлетворять условию (64). Таким образом, А —0 соответствует собственная функция Ч|'п( ф ) = 1.

Обратимся к уравнению (62). При Х — п2 имеем

/•2ф"_|_гф '_ П2ф_0.

Общее решение этого уравнения имеет вид

 

Ф» (')=<:„/■» + -£*.

(я > 0),

(65)

Фо(0 = С0 +

П0 1п

(л = 0).

(66)

В силу ограниченности

искомого

решения в формулах

(65) и

(66) надо положить £)„ = 0 (я = 0, 1,...).

Таким образом, ограниченными решениями уравнения (59^ вида Ф (г) W (ф), удовлетворяющими условию (61), будут функции

un = rn (Ап cos яф +

й„ sin яф).

 

Решение задачи (59)—(61) представится в виде ряда

 

СО

 

 

 

и (г, ф) = 2 ]

гп п cos Яф+ Б,, sin Яф).

(67)

п=о

 

 

Коэффициенты Ап и Вп находим из условия (60):

 

СО

 

 

 

/ (ф) — 2

(Л« C0S +

Вп sin ПФ) Rn>

(68)

гс —0

 

 

 

пользуясь ортогональностью собственных функций на отрезке [0, 2л]

с весом р = 1:

 

 

 

 

 

 

 

Aq=

1

f

 

 

 

1

/ (t) cos пГ dl,

\ f ©

^

 

л п = лRn ^

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Вп =

nRn

\

/ (С)sin

=

1. 2....).

 

 

о

 

 

 

 

 

З а м е ч а н и е

1.

Ряд

(67) с коэффициентами, вычисляемыми

по формулам

(69),

нетрудно

просуммировать. Однако мы не будем

здесь этого делать, так как в гл. VII задача (59)—(61) будет решена

другим методом, позволяющим

получить результат в конечном виде.

З а м е ч а н и е

2.

Решение

краевой задачи (59)—(61) для внеш­

ности круга представляется

рядом

 

 

 

 

 

со

1

 

 

 

U(о ф) =

V

 

 

 

7.

гн (Ап cos nq> + Bn sin Яф),

 

 

 

 

4яш

 

 

 

 

 

гс = 0

 

 

 

118


коэффициенты которого определяются из условия (60). Для кольцевой области, образованной двумя концентрическими окружностями радиу­ сов Ri и R2, решение представляется рядом

С

О

и = ^

( C n ^ + ^ - ' j i A n cos тр-{-Вп sin rup) + Aa + B0 lnr,

коэффициенты которого (Ап, б 0, СпА,и СпВп, DnAn и DnBn) опре­ деляются из краевых условий *)

ф)=fj (ф). ф)=Мф)-

П р и м е р 9. Решить краевую задачу

Дм =

0,

 

 

(70)

и (0, у) — и (I,

у) ~ 0,

(71)

и(х, 0 ) = f l (x),

и(х,

b) = f2(x)

(72)

в прямоугольной области {O sgxsg/;

0

 

 

В классе функций вида Ф (х) ¥ (у) ищем решения уравнения (70), удовлетворяющие лишь однородным краевым условиям (71). Подстав­ ляя такую функцию в уравнение (70) и разделяя переменные,

ПОЛуЧИМ

 

ф//

т //

 

 

 

-W + - T - 0-

 

Чтобы это

равенство

было тождеством, необходимо, чтобы Ф"/Ф =

= — К, Чг"/Дг = Я, где

Я —постоянное число.

и ¥ (у):

Таким образом, получаем уравнения для функций Ф (х)

 

 

ф " +

1 ф = 0 ,

( 7 3 )

 

 

 

=

(74)

Из условий (71) находим, что

 

 

 

 

ф (0) =

Ф (/)= 0 .

(75)

Задача (73),

(75) имеет лишь положительные собственные

значения

 

кп = лая2//2

(я = 1, 2,...).

 

TCft

Им отвечают собственные функции Фя (х) = sin —j— х **). Обра­

тимся к уравнению (74). При к — кп оно имеет общее решение вида

(</)= C„ ch V K y + Dn sh \ 'кпу.

Следовательно, решения уравнения (70), удовлетворяющие лишь краевым условиям (71), имеют вид ип (х, у) = Фп (х)Чп (у).

Решение задачи (70)—(72) представляется рядом

С О

 

и (х, у) = У ( сп ch VknV + Dn Sh | кпу) sin

х,

п= 1

 

*) Читателю рекомендуется написать соответствующие формулы для определения этих коэффициентов.

**) См. гл. IV, § 3, пример I.

119