Файл: Лебедкин, В. Ф. Проектирование систем управления обогатительными производствами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 99
Скачиваний: 0
Классификация АСУ в зависимости от схемы цепи аппаратов процесса измельчения
Т е х н о л о г и ч е с к ая схема |
П е р е д а т о ч н а я |
ф у н к ц и я по каналу исходное |
|
||
|
|
питание — расход твердого |
|
||
Измельчение |
|
|
|
|
|
Класса - |
W(p) |
= |
\-Wl(p)W2{p)W3(p) |
X |
|
|
|
|
|||
рикация |
|
|
|
Wz(p)Wi(p)Ws(p) |
|
|
X |
1 + |
|
|
|
|
1 - |
W4 (p) W5 (p) W6 (p) |
|
||
|
|
|
|
Измельчение
Т а б л и ц а 11.8
Число у п р а в л я ю щ и х •воздействий
Классы
діикация
Контрольная классиіри - кация
: ПоВерочная классифи кация
ПоВерочная классики - нация
ПоВерочная
классифи
кация
Предваритель ная и побе рочная клас\ сиірикация
Измельчение
Измельчение
Сли!
Измельчение
Измельчение
1
Измельчение
W |
(р) : |
Wi(P) |
W2 |
(p) W7 (р) |
X |
\-Wx(p) |
|
W2(p)W3(p) |
|||
|
|
|
|
||
X |
1 + |
W3(p)W4(p)Wa(p) |
|
||
1 - W 4 ( P ) |
|
W5(p)W6(p) |
|
||
|
|
|
|
W(p). |
Wl(p)W2(.p)W4{p) |
X |
||
l-Wt(p) |
|
W2(p)W3(p) |
||
|
|
|
||
X |
WB (P) |
(P) W7 (p) |
|
|
1 - W6 |
(p) |
W7 (p) W8 (p) |
|
|
|
|
W{p) = |
Wx (p)W2 |
(p) |
X |
|
W, (p) W2 |
(p) W3 (p) |
|||
1 - |
|
(p)W5(p)
X
1 _ w4 {p) W5 (p) W6 (p)
ЧлиВ
to
Т е х н о л о г и ч е с к а я схема
Измельчение
Предварительная |
I |
1 |
и подероч-г^-—I |
г^ |
|
ная клав |
|
|
сисрикациА |
|
|
Слав
Измельчение
Поверочная
классификация
Слив
Измельчение
Предварительная и поверочная классификация
Питание
Слив
Предварительная
классификация
Питание |
|
Слив |
Измельчение |
Поверочная |
|
класси- |
|
Фикация |
|
Слив |
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. II.8 |
|
|
П е р е д а т о ч н а я ф у н к ц и я по |
к а н а л у исходное |
Число у п р а в л я ю щ и х |
|
|
|
питание — расход |
т в е р д о г о |
воздействий |
|
W(p) |
= |
Wx |
(р) W2 |
(р) W5 (p) |
|
1 - W2 (р) W3 |
ip) - |
W2 (p) Wb (p) W4 |
(p) |
Wx (p) |
W2(p) |
W (/>) = • 1 - Wx (p) W2 |
(p) W3 (p) |
W (р) = |
W, (р) |
1 - Wx (p) W2 {p) W3 (p) |
W(p) = W, (p)(l+ |
|
W* {р) Щ (р) Щ (p) |
КР){ |
+ |
\-W3(p)W4(p)W5(p) |
СО
Т е х н о л о г и ч е с к а я схема
^ и к а ц и я j f e » ™ « .
Контрольная клас сификация слива
Слив
Изнепьчение
Поверочная ,, классификация Д,
Питание
Слив
|
|
Измельчение |
Предварительная |
|
Д, |
и повероч-г^ |
1 |
— |
•нал''клао- |
|
|
сищикация |
|
|
Слив
Измельчение
Измельчение
Предварительная. \
классики-1-=—I •—сЬ-
кация
Измель
Поверочная чение классики кация
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 11.8 |
|
П е р е д а т о ч н а я |
ф у н к ц и я по |
каналу |
исходное |
Число у п р а в л я ю щ и х |
||
|
питание — расход |
т в е р д о г о |
воздействий |
|||
Ѵ7(р) = . |
|
Wx (р) W2(р) |
W3(р) |
|
||
1 - |
W, (р) Щ |
(р) Wa (р) |
- |
|||
|
-Wx (р) W2 (р) W74 (р) W5 (р)
W{p) = |
Wx |
(р) W2 |
(р) W3 (р) |
|
l—Wi |
(р) |
W2{p)Wi(p)- |
||
|
-Щ (р) Щ {р) W5 (р)
W{p): |
Wx (р) W2 (р) |
|
l-W2(p)W3(p)W4(p) |
||
|
Слив
Т е х н о л о г и ч е с к а я схема
Питание
Предвари
тельная
классиіри
кация
ПреЗваритель- |
|
|
пая |
и поаероч- |
Измельчение |
ная |
клас- |
|
сисіикацая
Слид
|
|
Продолжение табл. 11.8 |
П е р е д а т о ч н а я ф у н к ц и я по |
каналу исходное |
Число у п р а в л я ю щ и х |
питание — расход |
твердого |
воздействий |
W (р) = Wt (р) (l + W2 (р) Wz (р) X
Wi(p)
х - 1 + ^ 4 (Р) W5 (р) W6 (р)
операций. За основу классификации целесообразно принять класси фикацию, описанную в работе [187].
Согласно этой классификации (табл. II.7) стадии дробления можно подразделить на четыре разновидности: с операцией пред
варительного |
грохочения, дробления и поверочного грохочения; |
с операцией |
предварительного грохочения и дробления; с опера |
цией дробления и поверочного грохочения; с одной операцией дробления.
Исходноесырье
Крупное дробление
I Среднее и мелкое дробление
Обогащение ів тяжелых суспензиях
Измельчение
V
Флотация основная, |
|
|||
контрольная, ра зделение |
|
|||
сдинцодо-медного |
|
|||
концентрата |
и т. п. |
|
||
[_ |
1 |
|
|
|
Сгущение |
|
|||
Обезвоживание |
Готовый |
|||
концентрат |
||||
|
|
|
||
Рис. 11.11. Обобщенная схема технологиче |
||||
ского |
процесса |
Зыряновской фабрики |
Схемы измельчения классифицируются по числу стадий измель чения (однодвух- и многостадиальные); по виду цикла измельче ния (открытый, замкнутый и т. п.) и др. (табл. II.8).
Схемы флотации разделяются по виду перерабатываемых руд (монометаллические и полиметаллические); числу стадий; числу циклов и т. д. Как отмечается в работе [187], число стадий и цик лов обогащения является наиболее важным отличительным при знаком, определяющим принципиальную схему флотации.
Эти признаки в общем случае и характеризуют сложность си стемы управления.
77
Г Л А В А I I I
ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
I I I . 1 . ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Проблема оптимальности включает три задачи: выбор и мате матическое описание цели, выяснение ограничений, т. е. согласо вание цели с имеющимися возможностями, и выбор способа дости жения цели с учетом ограничений.
Задача математического описания цели состоит в формализа ции наших желаний, т. е. в выражении их на языке логики и ма тематики. Это не всегда просто, так как часто известно, что нужно, но неизвестно, как это точно выразить. Не случайно многие ис следователи считают, что постановка задачи составляет большую половину успеха.
После того как цель поставлена, решается вторая задача — вы яснение ограничивающих условий, т. е. возможностей достижения цели. Проблема оптимальности не существовала бы, если бы не было ограничений. Как указывает Я- 3. Цыпкин, «Проблема опти мальности возникает именно тогда, когда существуют противоре чивые ограничивающие условия, и достижение оптимальности как раз и состоит в удовлетворении этих условий» [239].
Решением двух указанных задач заканчивается этап поста новки задачи оптимизации. Поставленная задача требует решения. Выбор метода, при помощи которого достигается поставленная цель в условиях ограничений, является третьей задачей. Здесь снова имеется множество способов, позволяющих получить конеч ный результат с разной степенью удовлетворенности, — снова ком промисс между возможностью метода и возможностью его реали зации.
Проблеме оптимальности обогатительных процессов посвящено множество работ, уходящих по времени, пожалуй, к началу разра ботки теории этих процессов. Для обогатителей до последнего вре мени наиболее трудны задачи выбора критерия оценки эффектив-
78
ности |
процессов, усреднения |
качества |
сырья, выбора |
рациональ |
|
ных |
технологических структур, технологических |
режимов и др. |
|||
В последние годы эти задачи все чаще решаются |
математическими |
||||
методами. |
|
|
|
|
|
Этот раздел посвящается |
вопросам |
оптимизации |
обогатитель |
||
ных процессов. |
|
|
|
|
Рассматривая обогатительную фабрику с точки зрения оптими
зации технологических |
процессов, мы |
сталкиваемся |
прежде всего |
с чрезмерно большим |
множеством |
переменных, |
определяющих |
в каждый момент производственную ситуацию. Количественные и качественные показатели конечных продуктов обогащения и произ водственные затраты зависят от чрезвычайно большого числа пе ременных. Именно это обстоятельство заставляет расчленять про цесс на отдельные стадии и ступени и анализировать целое по ча стям.
Стадии и ступени — это единичные элементы, на которые де лится весь процесс во времени и пространстве, выступающие в роли математических конструкций [195].
В настоящее время установилось, например, разделение обога тительных процессов на стадии по видам технологических опера ций: дробление, обогащение в тяжелых суспензиях, измельчение, флотация, сгущение, фильтрование и т. д. Наметилась даже неко торая специализация исследователей, занимающихся проблемой управления в обогащении. Однако установившееся разделение про цесса не должно возводиться в догму и препятствовать другому разделению.
Управляя отдельным процессом, стремятся к его наилучшему проведению с точки зрения конечных показателей всего производ ства. Но беда в том, что наилучшее с точки зрения конечных пока зателей почти всегда не наилучшее с точки зрения частного. На пример, рассматривая два последовательных разделительных про цесса— обогащение в тяжелых суспензиях и флотационное-раз деление, говорят о максимальном выделении легкой фракции (при заданной плотности в разделительном аппарате) и отождествляют это с понятием оптимальности. Однако оптимальность в таком смысле не согласуется с понятием оптимальности, применимым к совокупности двух рассматриваемых процессов, поскольку, как будет показано в следующих разделах, качество легкой фракции,
соответствующее |
наилучшим |
показателям обогащения |
в целом, |
хотя и зависит |
в некоторой |
степени от разделительного |
эффекта |
на легкую и тяжелую, но в то же время диктуется качеством ко нечных флотационных продуктов, получаемых в каждый момент времени.
Следует отметить, что оптимизация процесса, представленного
совокупностью |
стадий, всегда |
должна пониматься и |
выполняться |
в соответствии |
с принципом |
оптимальности, который обязывает |
|
принимать на |
каждой стадии |
режимы, являющиеся |
наилучшими |
с точки зрения всего процесса |
в целом [13, 195]. |
|
79