Файл: Лебедкин, В. Ф. Проектирование систем управления обогатительными производствами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 99

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Классификация АСУ в зависимости от схемы цепи аппаратов процесса измельчения

Т е х н о л о г и ч е с к ая схема

П е р е д а т о ч н а я

ф у н к ц и я по каналу исходное

 

 

 

питание — расход твердого

 

Измельчение

 

 

 

 

 

Класса -

W(p)

=

\-Wl(p)W2{p)W3(p)

X

 

 

 

рикация

 

 

 

Wz(p)Wi(p)Ws(p)

 

 

X

1 +

 

 

 

1 -

W4 (p) W5 (p) W6 (p)

 

 

 

 

 

Измельчение

Т а б л и ц а 11.8

Число у п р а в л я ю щ и х •воздействий

Классы

діикация

Контрольная классиіри - кация

: ПоВерочная классифи­ кация

ПоВерочная классики - нация

ПоВерочная

классифи­

кация

Предваритель­ ная и побе рочная клас\ сиірикация

Измельчение

Измельчение

Сли!

Измельчение

Измельчение

1

Измельчение

W

(р) :

Wi(P)

W2

(p) W7 (р)

X

\-Wx(p)

 

W2(p)W3(p)

 

 

 

 

X

1 +

W3(p)W4(p)Wa(p)

 

1 - W 4 ( P )

 

W5(p)W6(p)

 

 

 

 

 

W(p).

Wl(p)W2(.p)W4{p)

X

l-Wt(p)

 

W2(p)W3(p)

 

 

 

X

WB (P)

(P) W7 (p)

 

1 - W6

(p)

W7 (p) W8 (p)

 

 

 

W{p) =

Wx (p)W2

(p)

X

W, (p) W2

(p) W3 (p)

1 -

 

(p)W5(p)

X

1 _ w4 {p) W5 (p) W6 (p)

ЧлиВ


to

Т е х н о л о г и ч е с к а я схема

Измельчение

Предварительная

I

1

и подероч-г^-—I

г^

ная клав

 

 

сисрикациА

 

 

Слав

Измельчение

Поверочная

классификация

Слив

Измельчение

Предварительная и поверочная классификация

Питание

Слив

Предварительная

классификация

Питание

 

Слив

Измельчение

Поверочная

класси-

 

Фикация

 

Слив

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. II.8

 

 

П е р е д а т о ч н а я ф у н к ц и я по

к а н а л у исходное

Число у п р а в л я ю щ и х

 

 

питание — расход

т в е р д о г о

воздействий

W(p)

=

Wx

(р) W2

(р) W5 (p)

 

1 - W2 (р) W3

ip) -

W2 (p) Wb (p) W4

(p)

Wx (p)

W2(p)

W (/>) = • 1 - Wx (p) W2

(p) W3 (p)

W (р) =

W, (р)

1 - Wx (p) W2 {p) W3 (p)

W(p) = W, (p)(l+

 

W* {р) Щ (р) Щ (p)

КР){

+

\-W3(p)W4(p)W5(p)

СО


Т е х н о л о г и ч е с к а я схема

^ и к а ц и я j f e » ™ « .

Контрольная клас­ сификация слива

Слив

Изнепьчение

Поверочная ,, классификация Д,

Питание

Слив

 

 

Измельчение

Предварительная

 

Д,

и повероч-г^

1

•нал''клао-

 

 

сищикация

 

 

Слив

Измельчение

Измельчение

Предварительная. \

классики-1-=—I •—сЬ-

кация

Измель­

Поверочная чение классики кация

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 11.8

П е р е д а т о ч н а я

ф у н к ц и я по

каналу

исходное

Число у п р а в л я ю щ и х

 

питание — расход

т в е р д о г о

воздействий

Ѵ7(р) = .

 

Wx (р) W2(р)

W3(р)

 

1 -

W, (р) Щ

(р) Wa (р)

-

 

-Wx (р) W2 (р) W74 (р) W5 (р)

W{p) =

Wx

(р) W2

(р) W3 (р)

l—Wi

(р)

W2{p)Wi(p)-

 

-Щ (р) Щ {р) W5 (р)

W{p):

Wx (р) W2 (р)

l-W2(p)W3(p)W4(p)

 

Слив


Т е х н о л о г и ч е с к а я схема

Питание

Предвари

тельная

классиіри

кация

ПреЗваритель-

 

пая

и поаероч-

Измельчение

ная

клас-

 

сисіикацая

Слид

 

 

Продолжение табл. 11.8

П е р е д а т о ч н а я ф у н к ц и я по

каналу исходное

Число у п р а в л я ю щ и х

питание — расход

твердого

воздействий

W (р) = Wt (р) (l + W2 (р) Wz (р) X

Wi(p)

х - 1 + ^ 4 (Р) W5 (р) W6 (р)

операций. За основу классификации целесообразно принять класси­ фикацию, описанную в работе [187].

Согласно этой классификации (табл. II.7) стадии дробления можно подразделить на четыре разновидности: с операцией пред­

варительного

грохочения, дробления и поверочного грохочения;

с операцией

предварительного грохочения и дробления; с опера­

цией дробления и поверочного грохочения; с одной операцией дробления.

Исходноесырье

Крупное дробление

I Среднее и мелкое дробление

Обогащение ів тяжелых суспензиях

Измельчение

V

Флотация основная,

 

контрольная, ра зделение

 

сдинцодо-медного

 

концентрата

и т. п.

 

[_

1

 

 

Сгущение

 

Обезвоживание

Готовый

концентрат

 

 

 

Рис. 11.11. Обобщенная схема технологиче­

ского

процесса

Зыряновской фабрики

Схемы измельчения классифицируются по числу стадий измель­ чения (однодвух- и многостадиальные); по виду цикла измельче­ ния (открытый, замкнутый и т. п.) и др. (табл. II.8).

Схемы флотации разделяются по виду перерабатываемых руд (монометаллические и полиметаллические); числу стадий; числу циклов и т. д. Как отмечается в работе [187], число стадий и цик­ лов обогащения является наиболее важным отличительным при­ знаком, определяющим принципиальную схему флотации.

Эти признаки в общем случае и характеризуют сложность си­ стемы управления.

77


Г Л А В А I I I

ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

I I I . 1 . ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Проблема оптимальности включает три задачи: выбор и мате­ матическое описание цели, выяснение ограничений, т. е. согласо­ вание цели с имеющимися возможностями, и выбор способа дости­ жения цели с учетом ограничений.

Задача математического описания цели состоит в формализа­ ции наших желаний, т. е. в выражении их на языке логики и ма­ тематики. Это не всегда просто, так как часто известно, что нужно, но неизвестно, как это точно выразить. Не случайно многие ис­ следователи считают, что постановка задачи составляет большую половину успеха.

После того как цель поставлена, решается вторая задача — вы­ яснение ограничивающих условий, т. е. возможностей достижения цели. Проблема оптимальности не существовала бы, если бы не было ограничений. Как указывает Я- 3. Цыпкин, «Проблема опти­ мальности возникает именно тогда, когда существуют противоре­ чивые ограничивающие условия, и достижение оптимальности как раз и состоит в удовлетворении этих условий» [239].

Решением двух указанных задач заканчивается этап поста­ новки задачи оптимизации. Поставленная задача требует решения. Выбор метода, при помощи которого достигается поставленная цель в условиях ограничений, является третьей задачей. Здесь снова имеется множество способов, позволяющих получить конеч­ ный результат с разной степенью удовлетворенности, — снова ком­ промисс между возможностью метода и возможностью его реали­ зации.

Проблеме оптимальности обогатительных процессов посвящено множество работ, уходящих по времени, пожалуй, к началу разра­ ботки теории этих процессов. Для обогатителей до последнего вре­ мени наиболее трудны задачи выбора критерия оценки эффектив-

78

ности

процессов, усреднения

качества

сырья, выбора

рациональ­

ных

технологических структур, технологических

режимов и др.

В последние годы эти задачи все чаще решаются

математическими

методами.

 

 

 

 

Этот раздел посвящается

вопросам

оптимизации

обогатитель­

ных процессов.

 

 

 

 

Рассматривая обогатительную фабрику с точки зрения оптими­

зации технологических

процессов, мы

сталкиваемся

прежде всего

с чрезмерно большим

множеством

переменных,

определяющих

в каждый момент производственную ситуацию. Количественные и качественные показатели конечных продуктов обогащения и произ­ водственные затраты зависят от чрезвычайно большого числа пе­ ременных. Именно это обстоятельство заставляет расчленять про­ цесс на отдельные стадии и ступени и анализировать целое по ча­ стям.

Стадии и ступени — это единичные элементы, на которые де­ лится весь процесс во времени и пространстве, выступающие в роли математических конструкций [195].

В настоящее время установилось, например, разделение обога­ тительных процессов на стадии по видам технологических опера­ ций: дробление, обогащение в тяжелых суспензиях, измельчение, флотация, сгущение, фильтрование и т. д. Наметилась даже неко­ торая специализация исследователей, занимающихся проблемой управления в обогащении. Однако установившееся разделение про­ цесса не должно возводиться в догму и препятствовать другому разделению.

Управляя отдельным процессом, стремятся к его наилучшему проведению с точки зрения конечных показателей всего производ­ ства. Но беда в том, что наилучшее с точки зрения конечных пока­ зателей почти всегда не наилучшее с точки зрения частного. На­ пример, рассматривая два последовательных разделительных про­ цесса— обогащение в тяжелых суспензиях и флотационное-раз­ деление, говорят о максимальном выделении легкой фракции (при заданной плотности в разделительном аппарате) и отождествляют это с понятием оптимальности. Однако оптимальность в таком смысле не согласуется с понятием оптимальности, применимым к совокупности двух рассматриваемых процессов, поскольку, как будет показано в следующих разделах, качество легкой фракции,

соответствующее

наилучшим

показателям обогащения

в целом,

хотя и зависит

в некоторой

степени от разделительного

эффекта

на легкую и тяжелую, но в то же время диктуется качеством ко­ нечных флотационных продуктов, получаемых в каждый момент времени.

Следует отметить, что оптимизация процесса, представленного

совокупностью

стадий, всегда

должна пониматься и

выполняться

в соответствии

с принципом

оптимальности, который обязывает

принимать на

каждой стадии

режимы, являющиеся

наилучшими

с точки зрения всего процесса

в целом [13, 195].

 

79