Файл: Лебедкин, В. Ф. Проектирование систем управления обогатительными производствами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 97
Скачиваний: 0
Н.5. КЛАССИФИКАЦИЯ
УПРАВЛЯЕМЫХ ОБЪЕКТОВ В ОБОГАЩЕНИИ
Прежде чем рассматривать классификацию управляемых объ ектов в обогащении, остановимся несколько более подробно на об щих принципах такой классификации. Обычно за основу класси фикации принимают сложность системы. Под сложностью системы подразумевают функции, структуру системы управления, целевые
функции, математическое описание. В каждом конкретном |
случае |
|||||||||||||||
принимают тот или иной критерий. В работе |
[109] такая |
класси |
||||||||||||||
фикация связана с числом переменных и |
|
|
|
|
|
|||||||||||
числом |
ограничений. |
Основы |
классифи |
|
Исходное |
|
|
|||||||||
кации приведены в табл. II.5. |
|
|
|
|
|
|
сырье |
|
|
|||||||
Информационный |
масштаб |
и харак |
|
|
|
|
|
|||||||||
тер решаемых задач |
по управлению объ |
|
Подготовительные |
|
||||||||||||
ектом |
(регулирование, |
оптимизация |
и |
|
|
|||||||||||
|
процессы |
|
|
|||||||||||||
т. п.) взяты |
за |
основу |
классификации, |
(дробление, |
измельчение) |
|||||||||||
описанной в работе |
[132] Исходя |
из та |
|
|
|
|
|
|||||||||
кой классификации |
по |
числу |
контроли |
Процессы |
обогащения |
|||||||||||
руемых параметров |
и степени |
оптималь |
||||||||||||||
(гравитация, |
ірлотация, |
|||||||||||||||
ности |
управления, |
предложено |
восемь |
магнитная |
сепарация |
и. т.дл |
||||||||||
классов |
|
автоматизированных |
систем уп |
|
|
|
|
|
||||||||
равления |
технологическими |
процессами |
Процессы |
подготовки |
|
кон |
||||||||||
и производством |
(табл. П.6). |
|
|
|
|
|
||||||||||
производств |
центрата |
(сгущение, |
|
|||||||||||||
Основа |
классификации |
обезвоживание, |
сушка) |
|||||||||||||
обогащения |
полезных |
ископаемых опре |
|
|
|
|
|
|||||||||
деляется |
также |
и особенностями |
техно |
|
Гітобая |
|
|
|||||||||
логического |
процесса, т. е. его |
структу |
|
|
|
|||||||||||
рой. Структура |
предприятия |
|
находится |
|
продукция |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
в прямой зависимости от принятой |
техно |
Рис. |
11.10. Обобщенная |
схе |
||||||||||||
логии изготовления |
продукции. При этом |
|||||||||||||||
ма |
технологического |
про |
||||||||||||||
при построении |
системы управления не |
|||||||||||||||
|
|
цесса |
|
|
||||||||||||
обходимо |
учитывать |
специализацию |
от |
|
|
|
|
|
||||||||
дельных производств и участков предприятия. Иными словами, при определении структуры обогатительного комплекса за основу сле дует принимать его технологическую структуру. Обобщенную схему процесса можно представить в виде, показанном на рис. IÎ.10.
Обычно фабрики классифицируют по признаку применяемых обогатительных процессов или по признаку перерабатываемого сырья.
В свою очередь, отдельные составляющие технологического про цесса могут быть представлены в общей структуре фабрики в виде отдельных технологических операций. Так, технологическая схема обогащения полиметаллических руд Зыряновской фабрики может быть укрупненно представлена структурой, показанной на рис. 11.11.
Каждая операция из приведенных на рис. 11.11 может быть классифицирована по составу входящих в нее дополнительных
5 |
З а к а з № 510 |
65 |
Т а б л и ц а II.5
Классификация АСУ по сложности объектов
|
|
|
|
|
П о р я д о к значений |
||
|
|
|
|
|
п о к а з а т е л я , о п р е д е л я ю щ е г о |
||
|
|
|
|
|
у р о в е н ь сложности |
||
О б ъ е к т |
Ц е л ь изучения |
П о к а з а т е л ь |
с л о ж н о с т и |
|
|
Очень |
|
|
|
|
|
|
П р о с т ы е |
С л о ж н ы е |
|
|
|
|
|
|
о б ъ е к т ы о б ъ е к т ы |
с л о ж н ы е |
|
|
|
|
|
|
|
|
о б ъ е к т ы |
Технологиче |
Моделирование |
Порядок |
системы |
10 |
1 000 |
10 000 |
|
ский процесс |
в динамике |
дифференциаль |
|
|
|
||
|
|
ных |
уравнений |
|
|
|
|
|
Оптимизация ре |
Количество нели- |
1 |
100 |
1 000 |
||
|
жима |
нейностей |
|
|
|
||
|
|
Число |
варьируе |
10 |
100 |
1 000 |
|
|
|
мых |
переменных |
|
|
|
|
|
|
Число ограничений |
10 |
100 |
1 000 |
||
Предприятие |
Учет |
Количество рабо |
1 ООО |
10 000 |
10 000 |
||
|
|
чих |
|
|
|
|
|
|
|
Номенклатура |
100 |
1 000 |
10 000 |
||
|
|
сырья |
|
|
|
|
|
|
|
Номенклатура |
100 |
1 000 |
10 000 |
||
|
|
изделий |
|
|
|
|
|
|
Оперативное пла |
Число |
планируе |
10 |
100 |
100 |
|
|
нирование |
мых |
показателей |
|
|
|
|
|
|
Номенклатура |
100 |
1 000 |
10 000 |
||
|
|
изделий |
|
|
|
|
|
|
Оптимальное уп |
Число |
варьируе |
100 |
1 000 |
10 000 |
|
|
равление |
мых |
переменных |
|
|
|
|
|
|
Число ограничений |
100 |
1 000 |
10 000 |
||
Отрасль |
Снабжение |
Число |
предприя |
10 |
100 |
1 000 |
|
|
|
тий |
|
|
|
|
|
|
|
Номенклатура |
10 000 |
100 000 |
1000000 |
||
|
|
материалов |
|
|
|
||
|
Планирование |
Число |
предприя |
10 |
100 |
1 000 |
|
|
производства |
тий |
|
|
|
|
|
|
|
Число |
показателей |
10 |
100 |
1 000 |
|
|
|
Номенклатура из |
10 000 |
100 000 |
1000000 |
||
|
|
делий |
|
|
|
|
|
66
Класс А С У Т П
1—0
1—1
1—2
1—3
1 - 4
1-5
1—6
1—7
Ol
|
|
|
|
Классификация АСУ ТП по числу контролируемых параметров |
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
II.6 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Основная характеристика |
|
|
|
Основные ф у н к ц и о н а л ь н ы е признаки |
|
Х а р а к т е р н ы е |
о б ъ е к т ы (примеры) |
|
|||||||||||||||||||
Автоматизированная |
система |
про |
Управление |
по жесткой |
програм |
Станки, |
смесеприготовители, |
поли |
|||||||||||||||||||||
граммного |
управления |
|
|
|
|
|
ме |
с |
предварительно |
запрограмми |
графические |
машины |
и др. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рованными |
воздействиями |
|
Топки паровых котлов, весовые до |
||||||||||||||||
АСУ |
технологическими |
|
установ |
Измерение, |
индикация, |
регистра |
|||||||||||||||||||||||
ками с малыми объемами контроли |
ция |
и |
одноконтурное |
регулирование |
заторы, |
установки |
автоматического |
||||||||||||||||||||||
руемых |
и |
регулируемых |
параметров |
параметров |
|
|
|
|
пожаротушения |
и др. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
(до |
20) |
|
|
|
|
|
|
|
|
То |
же, |
и |
логические |
операции |
Технологические |
котельные, |
мето |
||||||||||||
АСУ |
технологическими |
|
установ |
||||||||||||||||||||||||||
ками |
или |
агрегатами |
с |
малым |
ко |
|
|
|
|
|
|
|
|
дические |
печи, |
нагревательные |
ко |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
лодцы |
и |
фурмы |
доменных |
печей, |
ре |
||||||||||||||||
личеством |
контролируемых |
и |
регу |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ктификационные колонны и др. |
|
|
|||||||||||||||||||
лируемых |
параметров |
(около |
40) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
АСУ |
технологическими |
установка |
То |
же, |
и |
многоконтурное |
регули |
Конверторы, |
секционные |
печи, |
хи |
||||||||||||||||||
ми, агрегатами или процессами со |
рование |
|
|
|
|
|
мические |
реакторы, |
установки |
пер |
|||||||||||||||||||
средним |
количеством |
контролируе |
|
|
|
|
|
|
|
|
вичной |
переработки |
нефти, комплек |
||||||||||||||||
мых |
и |
оптимизируемых |
параметров |
|
|
|
|
|
|
|
|
сы шихтоподготовки |
обогатительных |
||||||||||||||||
(около |
100) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и агломерационных фабрик и др. |
|
||||||||||||
АСУ |
технологическими |
|
агрегата |
То же, и вычисление технико-эко |
Энергоблоки, |
прокатные |
станы, |
до |
|||||||||||||||||||||
ми или процессами с большим коли |
номических |
показателей |
|
менные печи, атомные реакторы, про |
|||||||||||||||||||||||||
чеством |
контролируемых, |
регулируе |
|
|
|
|
|
|
|
|
изводства |
|
этиленбензола, |
производ |
|||||||||||||||
мых |
и |
оптимизируемых |
параметров |
|
|
|
|
|
|
|
|
ства |
печной сажи |
и др. |
|
|
|
|
|||||||||||
(около |
800) |
|
|
|
|
|
|
То же, и диспетчеризация при од |
Электролизные |
цехи, |
цехи |
произ |
|||||||||||||||||
АСУ технологическими |
переделами |
||||||||||||||||||||||||||||
и производствами с агрегатами и |
ноступенчатом |
управлении |
|
водства |
серной |
кислоты, |
искусствен |
||||||||||||||||||||||
установками, для местного управле |
|
|
|
|
|
|
|
|
ного |
волокна, агломерационные |
фаб |
||||||||||||||||||
ния которыми |
средства |
вычислитель |
|
|
|
|
|
|
|
|
рики, обогатительные фабрики |
и |
др. |
||||||||||||||||
ной техники не используются |
|
|
То же, но при двухступенчатом |
Конверторные |
цехи, |
доменные |
пе |
||||||||||||||||||||||
АСУ |
технологическими |
переделами |
|||||||||||||||||||||||||||
и производствами с |
агрегатами |
и |
управлении |
|
|
|
|
чи, |
цементные |
заводы, |
сернокислот |
||||||||||||||||||
установками, |
оснащенными |
средст |
|
|
|
|
|
|
|
|
ные |
производства, |
обогатительные |
||||||||||||||||
вами |
вычислительной техники |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комбинаты, |
уличное |
движение в круп |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ных городах и др. |
|
|
|
|
|
|
|||||
АСУ |
предприятиями |
с |
непрерыв |
То же, и административное управ |
Тепловые |
электростанции, |
заводы |
||||||||||||||||||||||
ным |
и |
непрерывно-дискретным |
ха |
ление |
|
|
|
|
|
|
цветной и черной металлургии и хи |
||||||||||||||||||
рактером |
производства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мии |
и др. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Т а б л и ц а II.7
Классификация АСУ в зависимости от схемы цепи аппаратов процесса дробления
|
П е р е д а т о ч н а я ф у н к ц и я п о к а н а л у |
исходное |
Ч и с л о |
|
Т е х н о л о г и ч е с к а я схема |
у п р а в л я |
|||
|
|
|||
питание — расход т в е р д о г о |
ющих воз |
|||
|
д е й с т в и и |
|||
|
|
|
||
|
W (р) = Wj (р) W2 (р) + W3 |
(р) |
|
|
Предварительное |
|
|
|
|
грохочение |
|
|
|
|
|
+ |
W(p)=W5(p) |
+ |
Предварительное |
Vi (Р) W2'(P) |
Щ (р) |
|
^грохочение |
|||
+ |
l - W 2 ( p ) . |
W4(p) |
|
|
|
Т е х н о л о г и ч е с к ая схема
Дробление
Поверочное
грохочение
Дробление
Продолжение |
табл. II.7 |
|
П е р е д а т о ч н а я ф у н к ц и я по к а н а л у исходное |
Ч и с л о |
|
у п р а в л я |
||
питание — расход т в е р д о г о |
ю щ и х воз |
|
действий |
||
|
(Р) W (р)
W (/>) = • \-W,(p)W3(p)
W(p)=Wl(p)
69