Файл: Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков.pdf

тым двигателем ЗД типа AOG241-4,5, 2 кВт; 220/380 В; 1300 об/мин, а зажим и отжим поперечины двигателем 4Д

типа AOG2 21-4; 1,3 кВт; 220/380 В; 1300 об/мин.

Пять лубрикаторов оснащены индивидуальными одно­ фазными асинхронными двигателями РД-0,9, 0,01 кВт; 127 В; 1200 об/мин, а маслонасос приводится во вращение короткозамкнутым двигателем 2Д.

После установки и укрепления на планшайбе изделия нажимают кнопку 21{У «Пуск». При этом в зависимости от положения тумблера 1ТП «Направление вращения планшайбы» включается один из пускателей главного привода 1KB, 1КН. После заполнения смазкой системы включается реле смазки РПС, отключает сигнальную лампу «Смазки нет» и подготавливает цепь включения реле пуска планшайбы 1РП (рис. 156).

По шкале переключателя ПУ устанавливают нужную частоту вращения планшайбы и нажимают кнопку 7К.У «Пуск планшайбы». Начинается разгон планшайбы, при­ чем электрическая схема управления планшайбой обеспе­ чивает плавный разгон во всем диапазоне скоростей, который разбит на четыре ступени. Любая из скоростей первой ступени (от 1,6 до 12,5 об/мин) включается непо­ средственно при пуске планшайбы. Частоты вращения от 16 до 31,5 об/мин включаются через последнюю ско­

(80 об/мин) получается после предварительного разгона на трех предыдущих ступенях (12,5, 31,5 и 63 об/мин).

Рассмотрим работу схемы управления планшайбой при частоте вращения планшайбы 2 об/мин и переключе­ нии с этой частоты на частоту 16 об/мин. После нажатия кнопки 7КУ включается реле 1РП, которое размыка­ ющим контактом отключает контактное поле шагового искателя ШИ2 от цепи переменного тока И6, а замыка­ ющим контактом подключает эту цепь к ползунку пере­ ключателя ПУ. Создается цепь питания реле увеличения

включиться не может, так как диод ДЗ включен встречно диодам Д6—Д7.

Реле 6РП срабатывает, одним замыкающим контактом готовит цепь питания реле включения электромагнитных муфт 2РП, а вторым включает катушку шагового иска-

238

ЛС

И11

2РС-Л

Рис. 156. Электрическая схема выбора частот вращения планшайбы

Рис. 157. Электрическая схема управления шаговым искателем

теля Ш-Б, Катушка шагового искателя Ш-Б притягивает якорь, контакт ШИ-Б размыкается и отключает реле 6РП. Подвижный контакт шагового искателя при этом пере­ мещается на первую ламель. Так как реле 16РП (рис. 158) еще не включилось, через его размыкающий контакт на щетки шагового искателя ШИЗ—ШИ5 (см. рис. 156) поступает напряжение. Реле 12РП срабатывает и включает реле контроля диаграммы скоростей ЗРП, которое замы­ кающими контактами включает реле разгона 7РП, реле выдержки включения муфт 8РП и подготавливает цепь питания реле 2РП.

Реле 8РП с выдержкой времени включает реле 2РП, которое одновременно включает муфты набранной диа­ граммы и реле 16РП. Последнее становится на самопитание, включает реле 11РП—15РП, помимо шагового иска­ теля, и вновь включает реле 6РП.

Реле 6РП включает катушку ШИ6 и отключает реле ЗРП. Реле 2РП при этом остается включенным за счет разрядного тока конденсатора СЗ. Якорь электро­ магнита ШИ6 притягивается и перемещает щетки шагового искателя на вторую ламель. В этот момент происходит согласование положения шагового искателя с переклю­ чателем ПУ и реле 6РП отключится, так как переменный ток, возникающий в цепи, не протекает через реле 6РП или 5РП из-за малой величины сопротивления конден­ сатора С5.

240

Реле 6РП отключает реле 2РП, которое вновь отклю­ чает муфты первой скорости вращения планшайбы и реле 16РП. Последнее отключает реле 12РП и подает напряжение на щетки ШИЗ—ШИ5. Во втором положении шагового искателя включается реле 11РП и ЗРП. Послед­ нее включится только в том случае, если в заданном положении переключателя скоростей ПУ, а следовательно, и шагового искателя ШИ реле набора скоростей /2РЯ — 15РП обеспечат необходимую диаграмму включения муфт. В противном случае не включатся реле ЗРП и 2РП, а следовательно, не включатся электромагнитные муфты

коробки скоростей.

Для получения частоты вращения 16 об/мин переклю­ чатель ПУ переводят в положение 11, создавая цепь пи-

Рис. 158. Электрическая схема управления электро­ магнитными муфтами коробки скоростей планшайбы

241

тания реле 6РП через диоды Д8—Д18. Реле 6РП вновь включает катушку шагового искателя ШИ6, щетки шаго­ вого искателя перемещаются на следующую ламель, контакт ШИ6 вновь размыкается и отключает реле 6РП. Реле ЗРП отключается, но реле 2РП остается включенным и планшайба продолжает вращаться с прежней (второй) скоростью.

При переходе в положение 10 наступает ложное согла­ сование, так как цепь реле 6РП оказывается разомкну­ той. Реле 6РП отключается, отключает катушку ШИ6, шаговый искатель останавливается. Включаются реле 12РП и 13РП, соответствующие 10-й скорости, включают реле ЗРП, которое замыкает контакты в цепи реле 8РП и 2РП. Последнее включает реле 16РП и элек­ тромагнитные муфты, соответствующие 10-й скорости. Планшайба начинает вращаться с этой частотой.

С выдержкой 2—3 с срабатывает реле 7РП и подает питание на катушку 6РП, минуя десятый контакт шаго­ вого искателя. Катушка ШИ-Б вновь включается и пере­ мещает щетки шагового искателя на один шаг. В положе­ нии 11 наступает согласование. Реле 6РП вновь отклю­ чается, теряет питание катушка реле ЗРП, реле прежней диаграммы скоростей, реле 2РП, 16РП и электромагнит­ ные муфты, соответствующие 10-й скорости (12 об/мин). Реле 16РП отключается, подает напряжение на щетки шагового искателя ШИЗ—ШИ5 и включает реле 11РП, 13РП, 14РП, соответствующие 11-й скорости (16 об/мин).

Реле ЗРП включает реле 8РП и 2РП. Последнее замы­ кает цепь катушки реле 16РП. Получают питание электро­ магнитные муфты All, А15, Мб, М9 и М10, соответству­ ющие 11-й скорости. Планшайба начинает вращаться с частотой 16 об/мин. Затем, если переключатель ПУ поставить, например, в положение 18, то планшайба пред­ варительно разгонится на 14 и 17 скоростях и включится на 18-ю скорость. Процесс разгона на разных ступенях протекает аналогично. Время разгона на различных сту­ пенях определяется выдержкой времени реле 7РП (2—3 с),

Переключение на меньшую частоту врещения план­ шайбы отличается от переключения на большую только тем, что вместо реле 6РП и катушки ЩИ-Б шагового искателя включается реле уменьшения частоты вращения планшайбы 5РП и катушка ШИ-AI шагового искателя. В этом случае диапазон также разбит на три ступени тор­ можения, соответствующие трем ступеням разгона при

242

переключениях на большую частоту (10, 14, 17). Останов планшайбы осуществляется через ступени торможения с помощью реле 5РП и катушки ШИ-М шагового иска­

непосредственно. Время торможения на каждой ступени равно выдержке времени реле 7РП и времени движения шагового искателя до следующей ступени торможения или останова. Энергия, запасенная планшайбой, гасится при торможении электродвигателем главного привода 1Д, который переходит в генераторный режим.

Кроме указанного выше режима работы, схема упра­ вления планшайбой позволяет выполнять резание при постоянно-ступенчатой частоте вращения и установочные провороты планшайбы. Работа планшайбы в режиме постоянно-ступенчатой частоты вращения задается тумб­ лером ЗТП (см. рис. 158), переключателем 4ВТ, вклю­ чающим рабочую подачу, и крестовым переключателем, устанавливающим требуемое направление движения суп­ порта. Если крестовый переключатель установлен в по­ ложение «К центру», то включаются реле 4РП и 18РП. Реле 4РП подготавливает цепи управления шаговым иска­ телем в режиме поддержания ступенчато-постоянной ско­ рости» и отключает цепи управления, работающие при нормальном режиме. Реле 18РП подготавливает цепь питания реле 6РП, помимо шагового искателя.

При движении суппорта к центру рейка с упорами, закрепленная на поперечине, воздействует на конечный выключатель КВП. При замыкании контакта КВП в цепи питания реле 6РП последнее включается, включает ка­ тушку ШИ-Б шагового искателя. Шаговый искатель де­ лает один шаг, изменяя частоты вращения планшайбы на следующую. При каждом срабатывании КВП вклю­ чается реле 6РП, включает катушку ШИ-Б шагового искателя и отключает реле ЗРП. Последнее отключает реле 2РП, которое в свою очередь отключает реле 16РП и муфты предыдущей скорости. Реле 16РП отключает реле 6РП и подает напряжение на щетки ШИЗ—ШИ5 шагового искателя, включая реле набора диаграммы но­ вой скорости. Реле 6РП отключается, включается катушка ШИ-Б, Щетки перемещаются на один шаг.

При движении суппорта от центра схема работает аналогично, но реле 18РП отключено и частота вращения планшайбы уменьшается при движении от центра. Это

243