Файл: Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков.pdf

включает контактор 2К1. Двигатель подъема рукава 2Д начинает вращаться. В первый момент времени происхо­ дит отжим рукава, находящегося в зажатом состоянии, за счет перемещения зажимной гайки на винте подъема. Переключатель ПАЗ подготавливает реверс двигателя 2Д, необходимый для зажима рукава в новом положении. Подъем рукава прекращается при нажатии на кнопки 6КУ, 1КУ или при срабатывании конечного выключателя КВ в крайнем верхнем положении. Для опускания рукава повторно нажимают на кнопку 6КУ, при этом происходит отжим рукава, включается контактор 2К2, двигатель 2Д реверсируется, рукав начинает опускаться.

Для устранения неправильных операций и ненормаль­ ных режимов работы электрооборудования станка в нем предусмотрены следующие блокировки и защиты:

а) при нажатии на кнопку 2КУ «Пуск» шпиндель может вращаться только в том случае, если рукоятка управления фрикционной муфтой выведена из паза в любую сторону,

выключателем КПП, контакты которого замыкаются при выводе рукоятки управления фрикционной муфтой из фиксаторного паза, что имитирует цикл переключения;

в) зажим рукава после подъема и опускания фикси­ руется конечным выключателем ПАЗ, включающим дви­ гатель зажима рукава;

г) ограничение подъема и опускания рукава выпол­ няется конечным выключателем КВ;

д) ограничение холостого хода станка выполняется реле времени 1РВ, которое отключает с выдержкой вре­ мени все элементы схемы, включенные кнопкой 2КУ, если за время выдержки реле рукоятка управления фрик­ ционной муфтой не будет выведена из фиксаторного паза;

е) защита электрооборудования станка от коротких замыканий осуществляется электромагнитными расцепи­ телями автоматических выключателей АВ, АУ, АН и предохранителем П;

ж) защита электродвигателей станка от перегрузок осуществляется тепловыми расцепителями автоматов АВ, А И и тепловым реле ЗРТ.

Наладочные работы по электрооборудованию станка могут быть выполнены после механической регулировки станка по следующей программе.

255

1. Проверяют соответствие исполненной схемы пас­ портной и внешнее состояние электрооборудования.

2.Проверяют действие блокировок, кнопок управле­

ния.

3.Проверяют работу механизма преселективного на­

бора чисел оборотов и подач. Не включая вращение шпин­ деля, устанавливают выбранные числа оборотов и подачу. Затем переводят рукоятку управления фрикционной муф­ той в среднее положение, при этом двигатель 1Д должен остановиться. При новом включении фрикционной муфты шпиндель должен вращаться с набранным числом оборо­ тов (частотой вращения). Особенностью преселективного выбора станка является то, что числа оборотов 20; 31,5; 50; 80; 125; 200; 315; 400; 630; 1000; 1600 и все подачи перестраивают всегда за счет поворота кранов гидро­ преселектора, для чего требуется выдержка времени, в течение которой горит сигнальная лампа на пульте. Остальные частоты вращения, если они настраиваются непосредственно после предыдущего из указанных выше чисел оборотов, не требуют поворота крана преселектора,

ипоэтому сигнальная лампа на пульте не горит.

4.Проверяют работу станка на рабочих режимах, наблюдая при этом за четкостью включения и отключе­

ния пусковой аппаратуры, нагревом приводных двигате­ лей, состоянием контактов реле, пускателей и переклю­ чателей.

В процессе эксплуатации станка модели 2Н55 воз­ можны различные неисправности электрической схемы, основные из которых приведены в табл. 28.

Координатно-расточной станок 2А450 предназначен для обработки отверстий в кондукторах, приспособле­ ниях и деталях, когда требуется получить высокую точ­ ность взаимного расположения обрабатываемых отвер­ стий. На станке также можно производить разметку и проверку линейных размеров и межцентровых расстояний. Высокая точность обработки обеспечивается применением совершенной системы подвода стола в требуемую позицию (иными словами системы «позиционирования по заданной координате»).

На станке установлены 17 электрических машин.

а) двигатель постоянного тока главного привода вр щения шпинделя ДШ типа ПНФ45/150: 2 кВт, 220 В, 700 об/мин, получающий питание от магнитного усили­ теля.

256

Таблица 28

указанные в п. а, с тиристорным фазовым управлением, а кроме электромашинных усилителей в приводах двига­ телей, указанных в п. б, применяют также системы с ши­ ротно-импульсным тиристорным управлением, и налад­ чик должен быть готов к тому, чтобы встретить в эксплуа­ тации станки с указанными типами приводов.

Станок (рис. 165—168) работает следующим образом. 1. Приводы зажима—отжима стола и салазок одина­ ковы, поэтому рассмотрим только работу привода за­ жима—отжима салазок. При нажатии кнопки 8КУ осу-

ществляется операция зажима или отжима салазок в за­ висимости от состояния, в котором находился механизм зажима. Это расстояние контролируется микропереклю­ чателем 2ВКЗ. Если салазки были зажаты, то при нажа­ тии кнопки 8КУ включается магнитный пускатель 2Д0. Двигатель 6Д (рис. 165) включится для того, чтобы осуще­ ствить отжим. В процессе отжима микропереключа­ тель 2ВКЗ размыкает цепь питания реле 2РЗ, при этом начинается разряд конденсатора 2С31 через обмотку реле 2РЗ. По окончании разряда реле 2РЗ отключает магнитный пускатель 2КО и включает сигнальную лам­ почку «Салазки отжаты».

Для зажима салазок вновь нажимают кнопку 8КУ. При этом включается пускатель 2КЗ и двигатель 6Д включается для осуществления зажима. В процессе за­ жима нажимается микропереключатель 2ВКЗ, после чего

258

реле 2РЗ получает питание. За время заряда конденса­ тора 2С31 процесс зажима заканчивается и двигатель под действием возрастающей нагрузки останавливается. Реле 2РЗ с выдержкой времени отключает двигатель зажима 6Д и включает сигнальную лампочку «Салазки зажаты». Выдержка времени при включении и отключе* ним реле 2РЗ составляет около 2 с.

2. Работа привода шпинделя (рис. 168). При нажатии кнопки 5КУ «Шпиндель пуск» включается контактор КП1, который подключает магнитный усилитель МУ к напря­ жению сети. Двигатель вращения шпинделя ДШ разго­ няется до номинальных оборотов. Одновременно с кон­ тактором КП1 включается реле времени РВП, которое

свыдержкой времени включает контактор /(772. Кон­ тактор ДП2 срабатывает, размыкает свои контакты, шун­ тирующие регулятор возбуждения РВД, в результате ослабляется поток возбуждения двигателя шпинделя. Скорость вращения двигателя ДШ возрастает.

Торможение двигателя шпинделя осуществляется при нажатии кнопки 4К.У «Шпиндель стоп». При этом вклю­ чается контактор КТ, который включает последовательно

сякорем обмотку возбуждения двигателя и параллельно ему тормозной резистор RT. Одновременно с КТ получает питание реле времени РВП, которое с выдержкой вре­ мени включает контак­

259

Рис. 167. Принципиальная электрическая схема цепи управления зажимом—отжимом салазок станка 2А450

Рис. 168. Принципиальная электрическая схема цепи сигнализации и управления главным приводом станка

2А450

такторов /(Я / и КТ) шпиндель может быть включен на медленное вращение нажатием кнопки 6КУ, при этом включается реле медленного вращения РМВ, становится на самопитание, шунтирует реостат РВД и включает парал­ лельно якорю двигателя резистор R3. Поток возбужде­ ния двигателя возрастает, а напряжение, снимаемое с ма­ гнитного усилителя и подаваемое на двигатель, резко уменьшается. В результате скорость вращения двигателя также резко уменьшается, шпиндель вращается медленно. Для перехода от больших скоростей к меньшим нажимают кнопку ИДУ «Замедление шпинделя». При этом вклю­ чается контактор замедления шпинделя КЗШ, который включает серводвигатель регулятора оборотов и подклю­ чает параллельно якорю двигателя тормозной резистор R.

3. Приводы стола и салазок одинаковы, поэтом рассмотрим работу привода салазок (схема привода стола в книге не приведена). Привод салазок допускает два режима: а) режим ручного управления; б) режим пред­ варительного набора координат.

Работа привода салазок в режиме ручного управления протекает следующим образом (рис. 169). Переключа­ тель П «Предварительный набор» устанавливают в поло­ жение «Выключено». Регулятор скорости 2РСД устана­ вливают в одно из положений: «Вперед» или «Назад»

261

на величину необходимой скорости подачи. Перед дви­ жением происходит отжим салазок, если они были за­ жаты. При движении салазок назад ползунок регулятора 2РСД через соответствующие шинки замыкает цепь пи­ тания реле 2РН, которое подает на вход электронного усилителя ЭУ напряжение задающего сигнала. Скорость перемещения салазок определяется углом поворота движка потенциометра 2РСД. Если движок потенцио­ метра установлен в крайнее положение, то включаются промежуточные реле 2РБП и 2РГ1. При этом замыкающий контакт реле 2РБП размыкается и окажется введенным в цепь обмотки возбуждения тахогенератора, в резуль­ тате напряжение на выходе тахогенератора снизится, а разность этого напряжения и задающего сигнала уве­ личится, что приведет к увеличению тока в обмотке упра­ вления электромашинного усилителя. Эго, в свою очередь, увеличивает напряжение ЭМУ, а следовательно, и ча­ стоту вращения двигателя перемещения салазок.

Таким же образом работает схема при перемещении движка потенциометра в другое крайнее положение. При этом включаются реле 2РБП и 2РВ. Реле 2РВ производит такие же переключения, как и реле 2РН в предыдущем случае, но на вход электронного усили­ теля ЭУ подается напряжение обратной полярности, изменяется полярность напряжения на выходе ЭМУ и направление вращения двигателя перемещения салазок.

Работа салазок в режиме предварительного набора координат происходит следующим образом. Переклю­ чатель 1П «Предварительный набор» устанавливают в по­ ложение «Включено», а на пульте предварительного на­ бора поворотом лимба устанавливают численную величину требуемой координаты салазок. Направление движения салазок показывают лампы «Салазки вперед» и «Салазки назад». Для осуществления движения салазок нажимают кнопку 9КУ «Включение перемещения». При этом вклю­ чается реле обработки координаты салазок 2РОК и вклю­ чает реле 2РВ или 2РН в зависимости от положения сала­ зок по отношению к заданной координате. Начинается движение салазок. Направление перемещения салазок определяется знаком угла рассогласования задающих сельсинов 2СДТ, 2СДГ. При повороте этих сельсинов на их обмотках возникает напряжение рассогласования, которое поступает на вход фазочувствительного блока (рис. 170). В зависимости от положения реле переключе-

262