Файл: Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков.pdf

сетке открывает ее, в анодной цепи и одной из обмоток реле 2РФ4 начинает проте­

кать ток, реле 2РФ4 включается. При угле рассогласо­ вания 180°, одновременно с положительным полупериодом напряжения на сетках лампы появляются потенциалы обратной полярности, ток потечет по другой обмотке фазочувствительного реле 2РФ4, и замкнется другой его контакт. Реле 2РФ4 своим контактом подготавливает цепь питания катушки 2РН или 2РВ.

Рассмотрим работу схемы при движении салазок назад (при движении салазок вперед схема работает анало­ гично). При срабатывании реле 2РОК, как указано выше,

.его контакты включают реле 2РН, которое, в свою оче­ редь, включает контактор КЭ электромашинного усили­ теля 2ЭМУ. Одновременно реле 2РН подключает зада­ ющий сигнал на вход электронного усилителя. При пере­ мещении салазок сельсины-приемники 2СПТ и 2СПГ, связанные с салазками реечной передачей, поворачи­ ваются таким образом, чтобы свести угол рассогласования между ними и сельсинами-датчиками к нулю. При малых углах рассогласования реле селектора 2РП1 включается и на вход фазочувствительного блока и электронного усилителя подается напряжение, снимаемое с сельсина точного слежения 2СПТ. При повороте сельсина-прием­ ника на угол, равный установленному углу сельсина-

263

датчика, напряжение рассогласования становится равным нулю. Фазочувствительное реле 2РФ4 отключается и от­ ключает цепь питания реле 2РН. Контакты реле 2РН отключают задающий сигнал от входа электронного уси­ лителя ЭУ и на нем остается напряжение 2ЭМУ, сни­ маемое с резистора 2R2. Происходит размагничивание электромашинного усилителя и торможение двигателя перемещения салазок. Реле 2РОК после отключения 2РН отключается.

Постоянство скорости перемещения салазок поддер­ живается следующим образом. При отклонении частоты вращения двигателя от установленной в сторону увели­ чения возрастает напряжение тахогеиератора, резуль­ тирующий сигнал на входе схемы управления умень­ шается, в результате напряжение на выходе электронного усилителя уменьшается, уменьшается подмагничиваЭМУ, его напряжение снижается. Частота вращения двигателя также снижается до установленной.

Обмотки управления электромашинного усилителя ОУ1 и ОУП включены на вход балансного усилителя (рис. 171), обмотки управления ЭМУ включены встречно, поэтому магнитные потоки, создаваемые этими обмотками, направлены встречно. Поток возбуждения ЭМУ равен их разности. На вход электронного усилителя подается сигнал, равный разности напряжения задающего сигнала

инапряжения, снимаемого с тахогеиератора. Задающий сигнал снимается с сельсина-датчика. При увеличении напряжения задающего сигнала на входе ЭМУ возрастают напряжение подмагничивания ЭМУ и напряжение на выходе ЭМУ, а следовательно, и частота вращения двига­ теля. При уменьшении задающего сигнала частота вра­ щения двигателя снижается. Для устранения колебаний напряжения ЭМУ во время переходных процессов в схеме используется стабилизирующая цепочка (конденсатор 2С1

исопротивление 3R5).

Для устранения неправильных операций и ненормаль­ ных режимов работы электрооборудования станка в его схеме предусмотрены следующие блокировки и защиты:

а) внезапное включение стола или салазок невозможн что контролируется реле РСД\ если реле РСД находится в нулевом положении в момент включения станка (одно из реле 1РВ, 1РН, 2РВ, 2РН и пускатель КЭ вклю­ чены), то электромашинный усилитель не может быть включен, так как не включен пускатель 1К.

264

Рис. 171. Схема электронного усилителя станка 2А450

б) механизм включения стола и салазок не может быть включен только вводным выключателем ВВ\ для его вклю­ чения необходимо нажать на кнопку 2КУ\

в) ограничение перемещений гильзы шпинделя, стола и салазок в крайних положениях осуществяется конеч­ ными выключателями 1ВК, 1ВК1, 1ВК2, 2ВК1, 2ВК2\ г) движение стола и салазок может происходить только после отжатия зажимов, что контролируется конечными

выключателями 1ВКЗ, 2ВКЗ\ д) защита электрооборудования от коротких замыка­

ний осуществляется плавкими предохранителями; е) защита электродвигателей от перегрузки осуще­

ствляется тепловыми реле 1РТ—5РТ\ ж) защита электромашинных усилителей от пиковых

токов осуществляется селеновыми столбиками 1-СТО, 2-СТО, включенными параллельно компенсационным об­ моткам ЭМУ1 и ЭМУ2;

з) защита электродвигателей зажима осуществляется с помощью реле времени РВ, которое отключает с выдерж­ кой времени пускатели зажимов, если по какой-либо причине во время зажима или отжима реле 1РЗ не срабо­ тает.

265

Наладку схемы координатно-расточного станка 2А450 производят в следующей последовательности: аппаратура управления и защиты; электрические машины; привод шпинделя; привод механизма зажима—отжима; электрон­ ный усилитель; фазочувствительный усилитель.

Первые два этапа выполняют в объеме, который опи­ сан ранее. При наладке аппаратуры управления обращают особое внимание на правильность работы конечных вы­ ключателей, ограничивающих ход стола и салазок (1ВК1, 1ВК2, 2ВК1, 2ВК.2). При движении стола вправо и влево должны срабатывать соответствующие конечные выклю­ чатели. То же относится и к движению салазок вперед и назад. Во время наладки электрических машин опреде­ ляют направление вращения двигателей и генераторов. Направление вращения электромашинного усилителя должно совпадать с направлением стрелки на его корпус. Если направление вращения неправильное, то необхо­ димо перебросить фазы на вводном выключателе или при­ водном двигателе.

Прежде чем приступить к наладке основных приводов станка, производят измерения напряжений в различных точках схемы. Напряжения должны находиться в преде­ лах, указанных в табл. 29.

Наладка привода шпинделя состоит из проверки и на­ ладки электромашинного усилителя, тахогенератора, опре­ деление направления вращения двигателя шпинделя, проверку частоты вращения двигателя на различных

266

режимах. При проверке и отладке работы механизма зажима—отжима особое внимание обращают на надеж­ ность срабатывания реле времени РВ, которое отключает схему, если по какой-либо причине не сработают микро­ переключатели или реле зажима—отжима, а электродви­ гатели останутся под напряжением. Выдержка времени реле РВ не должна превышать 25 с. Если до проверки стол или салазки находились в зажатом состоянии, то при включении должен произойти отжим (при вращении маховичка ручного перемещения стол или салазки легко перемещаются). Перемещение можно проследить по экрану. Если отжима не произошло (вручную стол или салазки перемещаются скачкообразно), то меняют концы на двигателе зажима стола 5С1 и 5СЗ или на двигателе зажима салазок 6С1 и 6СЗ.

Электронный усилитель проверяют следующим обра­ зом. Резистор R a устанавливается так, чтобы сопротивле­ ния между точками У9—У20 и У10—У20 были равны между собой с точностью до 5 кОм и находились в пре­ делах 160—183 кОм. Резистор RK устанавливается так, чтобы при выведенном регуляторе скорости напряжение между точками 23—26 находилось в пределах ±0,2 В. Если электронный усилитель не подключен к станку, то такое же напряжение между точками 23—26 должно быть при закороченном входе (точки 3—16) усилителя.

Фазочувствительный усилитель проверяют следующим образом: с помощью маховичка ручного перемещения вы­ ставляют стол на координату 500,0, а салазки — на коор­ динату 350,0. Лимбы стола и салазок в механизме пред­ варительного набора координат устанавливают на те же координаты. Лампочки «Вперед», «Назад», «Вправо» и «Влево» должны загораться при повороте лимбов на 0,2— 1,0 мм в обе стороны. Если при рассогласовании в обе стороны горит одна лампочка, необходимо заменить реле 2РФ4.

При наладке станка, а также при осмотрах и ремонтах не рекомендуется расцеплять шестерни, приводящие во

дующая сборка передаточного механизма может быть вы­ полнена в следующем порядке:

а) лимбы предварительного набора координат устана вливают на координату 500,0 (для стола) и 350,0 (для са­ лазок);

267

с рейкой, предварительно отвернув винт, ограничивающий снизу поворот узла следящих сельсинов, и нажимают

набора координат в положение «Включено»; д) по лампочкам, сигнализирующим о направлении

движения, определяют требуемое направление поворота шестерни по следующему правилу:

для стола: если горит лампочка «Влево», шестерню следует повернуть по часовой стрелке (если смотреть на нее со стороны сельсинов); если горит лампочка «Вправо»— против часовой стрелки;

для салазок: если горит лампочка «На рабочего» — повернуть шестерню против часовой стрелки (если смо­ треть со стороны сельсинов); если горит лампочка «От рабочего» — по часовой стрелке;

е) медленно поворачивая шестерню, находят положе­ ние, при котором обе лампочки погаснут; при повороте шестерни в ту или другую сторону от найденного положе­ ния должна загораться соответствующая лампочка;

ж) соединяют шестерню с рейкой, оставляя между ними зазор 0,5 мм, н затем вновь проверяют работу устрой­ ства предварительного набора координат. Если поворот шестерни был произведен в неправильном направлении, погасание лампочки произойдет в положении ложного нуля. Тогда при смещении в ту или другую сторону вна­ чале загорается одна лампочка, а через 10—15 мм про­ исходит переключение лампочек, в этом случае необхо­ димо повернуть шестерню задающих сельсинов на 15 обо­ ротов в любую сторону и найти положение согласования. Если переключение лампочек происходит мгновенно, т. е. невозможно найти положение шестерни, при котором обе лампочки гаснут, то это значит, что сельсины находятся вблизи положения ложного нуля (в точке перехода упра­ вления от грубого сельсина к точному). В этом случае также необходимо повернуть шестерню примерно на 15 оборотов,' что соответствует повороту грубого сельсина на 180°, и найти положение согласования.

При включении отработки при неправильном согласо­ вании сельсинов грубого отсчета движение пойдет в обрат­ ном направлении до срабатывания конечного выключа-

268