Файл: Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков.pdf

пу

Рис. 197. Принципиальная электрическая схема цепей управления электромагнитными муфтами станка 5А832

Одновременно закрываются размыкающие контакты реле ЗРП, включается муфта 1М (рис. 197) и осуще­ ствляет торможение гидродвигателя вертикальной подачи. Реле времени ЗРВ с выдержкой времени 2—4 с открывает свои контакты, отключает электродвигатели 1Д, 6Д, 8Д, 5Д и производится отжим цанги. При включении пере­ ключателя 4КУ «Продолжение цикла» суппорт будет со­ вершать вертикальные перемещения без радиальной по­ дачи. Для останова станка в этом случае переключа­ тель 4ПУ устанавливают в положение «Выключено».

Для перевода схемы станка со шлифования на правку профиля переключателя 2ПУ устанавливают в положение «Правка». Схема обеспечивает два цикла работы станка

врежиме «Правка»: а) одностороннюю правку, когда правку витка производят при движении салазок механизма для правки вдоль оси шпинделя только в одну сторону; б) двустороннюю правку, когда правку витка производят

вобе стороны.

Выбор работы по одному из указанных выше циклов осуществляется переключателем 5ПУ «Правка». Для вы­ полнения односторонней правки переключатель 5ПУ «Правка» устанавливают в положение «1». Нажатием на кнопку 1КУ «Пуск» включают электродвигатели гидро­ насоса 2Д, смазки ЗД, пылесоса 4Д. Переключатель 5ПУ- подготавливает цепи питания промежуточного реле 5РП и магнитного пускателя 7К-

При нажатии на кнопку 9КУ «Пуск двигателя правки» включается реле 8РП, которое становится на самопитание и включает электромагниты 1ЭМ (через контакт 5РП), 2ЭМ и реле времени 4РВ. Электромагнит 2ЭМ осуще­ ствляет поджим подшипника шпинделя шлифовального круга, а электромагнит 1ЭМ с выдержкой времени 1—3 с

329

отключается размыкающим контактом реле времени 4РВ. Происходит подвод механизма для правки к детали.

Реле 4РВ включает пускатель 5К■ Двигатель 7Д на­ чинает вращаться и обеспечивает перемещение механизма для правки до момента переключения конечного выклю­ чателя 6ВК. Замыкающий контакт GBK отключает реле времени 4РВ, которое отключает пускатель 5/(. Двига­ тель 7Д останавливается. Реле времени 4РВ включает электромагнит 1ЭМ, обеспечивая отвод механизма для правки. Конечный выключатель 6ВК освобождается, включается реле времени 5РВ, которое с выдержкой вре­ мени 1—3 с включает пускатель 7К. Двигатель 7Д начи­ нает вращаться и осуществляет быстрое перемещение механизма для правки в обратную сторону. При подходе механизма для правки к изделию вновь переключается конечный выключатель 6ВК, срабатывает реле времени 5РВ и G выдержкой времени отключает пускатель 7К- Двигатель 7Д отключается. После замыкания контактов конечного выключателя 6ВК включается реле времени 4РВ, отключает электромагнит 1ЭМ, который обеспечи­ вает следующий ход механизма для правки.

Для выполнения двусторонней правки переключа­ тель 5ПУ «Правка», устанавливают в положение «2». Работа схемы при двусторонней правке аналогична ее работе при односторонней правке, за исключением опе­ рации подвода, отвода и быстрого перемещения меха­ низма для правки. С помощью конечного выключа­ теля 6ВК осуществляется переключение движения меха­ низма для правки на обратный ход. Происходит это сле­ дующим образом. При нажатии на конечный выключа­ тель 6ВК его нормально замкнутый контакт открывается и отключает реле времени 4РВ, которое отключает пу­ скатель 5К. Двигатель 7Д останавливается. После осво­

В конце хода вновь происходит нажатие на конечный выключатель 6ВК, реле времени 5РВ отключается. Реле 5РВ, в свою очередь, отключает пускатель 6К. Двигатель 7Д останавливается. Одновременно другими контактами конечный выключатель 6ВК включает реле времени 4РВ, которое с выдержкой времени 1—3 с вклю­ чает пускатель 5К, и двигатель 7Д осуществляет прямое движение механизма для правки.

330

Для выполнения правки алмазом шлифовального круга по верху переключатель 2ПУ устанавливают в по­ ложение «Правка по верху». Переключатель 5ПУ устана­ вливают в зависимости от требуемого цикла правки в по­ ложение «1» или «2». Рукоятку 12 устанавливают в поло­ жение «Цикл». При нажатии на кнопки 1КУ «Пуск», 5КУ «Пуск», 9КУ «Пуск» последовательно включают двигатели гидронасоса 2Д, смазки ЗД, пылесоса 4Д, приводной двигатель стабилизатора 9Д, шлифовального круга 1Д, двигатель механизма для правки 7Д. Работа схемы в режиме правки алмазом аналогична ее работе в режиме шлифования зубьев шестерни.

Для устранения неправильных операций и ненормаль­ ных режимов работы электрооборудования станка в его принципиальной электрической схеме имеются следу­ ющие блокировки и защиты:

а) вертикальное перемещение детали в крайних верх­ нем и нижнем положениях ограничивается конечным выключателем 4ВК, аварийно отключающим станок. От­ ключение начинается-с отвода шлифовальной бабки, затем с выдержкой времени отключается вся схема;

б) горизонтальное перемещение механизма для правки в крайних правом и левом положениях ограничивается конечным выключателем ЗВК\ отключение происходит мгновенно при нажатии на ЗВК]

в) при уменьшении давления на подшипники изделия реле давления РД отключает реле времени РВ, отводится шпиндельная бабка и с выдержкой времени, достаточной для выхода из зацепления шлифовального круга с шестер­ ней, станок отключается;

г) защита электрооборудования станка от коротких замыканий осуществляется плавкими предохранителями 1П—5П и электромагнитными расцепителями автомати­ ческих выключателей АВ и АСН. При срабатывании электромагнитного расцепителя автоматического выклю­ чателя АСН его блок-контакт отключает схему, начиная с отвода шлифовальной бабки;

д) защита электродвигателей от перегрузки осуще­ ствляется тепловыми реле 1РТ—ЮРТ. Тепловые реле 7РТ и 8РТ производят лишь мгновенное отключение электродвигателя механизма для правки 7Д. При сраба­ тывании отдельных реле сначала происходит отвод шли­ фовальной бабки, а затем с выдержкой времени отключе­ ние всего станка.

331

Наладочные операции на станке выполняют для про­ верки работы схемы на различных режимах и для на­ стройки станка. При выполнении наладочных режимов работы переключатель 2П'У устанавливают в положение «Наладка», рукоятку 12 в положение «Цикл». При нажа­ тии на кнопку 1КУ «Пуск» включаются реле времени 1РВ, пускатели 10К, 2К, двигатели гидронасоса 2Д, смазки ЗД, пылесоса 4Д, стабилизатора напряжения 9Д. При нажатии на кнопку 7К «Пуск» включается вращение изделия, которое должно прекратиться при нажатии кнопки 8КУ «Стоп». При нажатии на кнопку 5КУ «Пуск» осуще­ ствляется одновременно вращение шлифовального круга и детали, при нажатии кнопки 6КУ «Стоп» вращение должно прекратиться.

Включенпе вертикального перемещения суппорта детали осуществляется переключателем 7ПУ. При перемещении суппорта детали в крайнее положение радиальная подача шлифовальной бабки будет осуществляться в том случае, если маховик не находится в исходном положении и ко­ нечный выключатель 2ВК не нажат. Если маховик зани­ мает исходное положение, то конечный выключатель 2ВК через реле 6РП отключает радиальную подачу. При отклю­ чении переключателя 7ПУ вертикальные перемещения прекращаются.

5. Фрезерные станки

Обработка поверхностей на фрезерных станках происхо­ дит при одновременном движении фрезы и обрабатыва­ емой детали, причем фреза приводится во вращение элек­ тродвигателем, а обрабатываемой детали сообщается по­ ступательное движение в продольном, поперечном или вертикальном направлениях вручную при помощи руко­ яток или механически от индивидуального привода подач.

Главным движением в фрезерных станках является вращение фрезы, осуществляемое в большинстве случаев одноили многоскоростными асинхронными короткозам­ кнутыми двигателями через систему механических пере­ дач. Общий диапазон регулирования частоты вращения фрезы составляет 30 : 1. Подача детали относительно ре­ жущего инструмента на различных фрезерных станках осуществляется механически от главного привода вруч­ ную, с помощью рукояток или от электродвигателя по­ дачи: асинхронного с короткозамкнутым ротором, дви­ гателя постоянного тока, получающего питание от от-

332

дельного генератора (система Г—Д), электромашннпого усилителя (система ЭМУ—Д) или магнитного усилителя (привод ПМУ).

Вспомогательные движения, такие как быстрые пере­ мещения фрезерных головок, перемещения поперечины, ее зажим и отжим осуществляются с помощью асинхрон­ ных двигателей. В большинстве фрезерных станков при­ менено торможение противовключением или торможение с помощью электромагнитных муфт и электромагнитов.

Фрезерный станок с программным управлением ЛФ66 предназначен для обработки деталей сложной формы с применением СЧПУ. Электрооборудование станка ЛФ66 состоит из устройства программного управления «Кон­

типа ПА-22; 0,125 кВт; 220/380 В; 2800 об/мин. Привод подач — шаговыми двигателями ШД-4, получающими не­ обходимые команды от магнитной ленты устройства «Коитур-4МИ», с гидроусилителями момента. Шаговые двигатели вращают привод перемещения золотника гид­ равлического следящего привода (как в станке 1К62ПУ). Аппаратура управления двигателями ДШ, ДГ и ДН, за исключением кнопок управления, расположена в нише станка. С помощью устройства «Контур-4МИ» производят управление по трем координатам (X, У и Z), а также вы­ даются на станок технологические команды.

Схема допускает два режима работы; ручной и автома­ тический.

Для работы схемы в ручном режиме переключатель «Режим» на пульте устройства устанавливают в положе­ ние «Наладка», переключатель «Генератор — одиночные импульсы» в положение «Генератор» и кнопками управле­ ния или переключателями координат +Х ; ±У ; ± 2 на пульте устройства перемещают рабочие органы станка. Скорость подачи в этом режиме изменяют переключа­ телем «Частота» устройства при установке в положения 3, 50, 100, 200, 500 Гц, причем чем больше установленная частота, тем выше скорость подачи. При необходимости выполнить быстрые установочные перемещения нажимают кнопку «Быстрый ход» (или переключатель «Частота»

333