Файл: Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков.pdf

устанавливают в положение 800 Гц) и нажимают соответ­ ствующие кнопки перемещений (или включают переклю­ чатели координат), при этом происходят ускоренные дви­ жения рабочих органов станка.

Для работы схемы в автоматическом режиме устана­ вливают стол, салазки и шпиндельную бабку в нулевые положения, соответствующие началу записи программы, и нажатием на кнопку «Пуск программы» включают ленто­ протяжный механизм. Происходит считывание программы с магнитной ленты, преобразование ее в устройстве «Контур-4МИ» в сигналы управления шаговыми двигате­ лями и перемещение стола, салазок или шлифовальной бабки. После окончания обработки программы устройство «Контур-4МИ» выдает команду на останов лентопротяж­ ного механизма и перемотку магнитной ленты.

Для обеспечения надежной работы электрооборудо­ вания и устройства «Контур-4МИ» предусмотрены сле­ дующие блокировки и защиты:

а) подача напряжения на устройство «Контур-4МИ» возможна только после включения гидроагрегата;

б) защита электродвигателей ДШ, ДГ и ДО от токов короткого замыкания осуществляется электромагнитными расцепителями автоматического выключателя А, а от перегрузок — тепловыми реле ]РТ<—ЗРТ\

в) защита цепей управления и устройства «Кон- тур-4МИ» от токов короткого замыкания осуществляется предохранителями ПР1—ПР4.

Наладку схемы управления станка ЛФ66 производят по той же программе ,что и схемы станка 1К62ПУ и устрой­ ства «Контур-4МИ».

Вертикально-фрезерный станок 654 предназначен для обработки вертикальных и горизонтальных плоскостей, пазов, рамок, углов цилиндрическими, торцовыми, диско­ выми, фасонными и угловыми фрезами. На станке уста­ новлены три асинхронных короткозамкнутых двигателя, двигатель постоянного тока и одиннадцать электромагнит­ ных муфт.

Главное движение—вращение шпинделя'— выпол­ няется асинхронным двигателем Ш типа АО 2-64/4; 13 кВт; 220/380 В; 1460 об/мин (рис. 199, 200 и 201). Насосы охла­ ждения О и смазки С вращаются асинхронными двигате­

335

выполняются двигателем постоянного тока Д типа П-42-С1, 4,5 кВт; 340 В, 1500 об/мин.

Электромагнитные муфты обеспечивают независимое включение продольного, поперечного и вертикального перемещений, а также всех трех движений одновременно.

Электрическая схема приводов шпинделя (рис. 200) работает следующим образом. Переключателем ВП-Ш выбирают необходимое направление вращения шпинделя, устанавливают необходимую частоту вращения с по­ мощью рукоятки коробки скоростей, включают автомат А В и нажимают на кнопку ЗКУ «Пуск шпинделя», магнит­ ный пускатель Л-Ш при этом получает питание и включает двигатель Ш. Схема позволяет выполнить переключения скорости вращения шпинделя на ходу. Это достигнуто

336

применением проворота шестерен электродвигателем шпин­ деля. Для перехода на другую скорость рукоятку коробки скоростей устанавливают в положение новой скорости и нажимают на кнопку 4КУ «Проворот». Пускатель Л-Ш кратковременно получает питание через кнопку 1КУ и размыкающие контакты реле РП и пускателя торможе­ ния Т. Реле РП включается и становится на самопитание. Двигатель Щ отключается. Скорость вращения двига­ теля в момент отключения невелика, что позволяет легко

Рис. 200. Принципиальная электрическая схема привода подачи станка 654

337

4/7

105

Рис. 201. Схема включения электромагнитных муфт станка 654

выполнить переключения шестерен. После опускания кнопки 4КУ реле 1РП отключается.

Для останова шпинделя нажимают на кнопки 2КУ «Шпиндель стоп» или на кнопку 1К.У «Аварийный стоп». Пускатель Л-Ш отключается и отключается реле вре­ мени 1РВ, которое с выдержкой времени замыкает свой контакт в цепи пускателя торможение Т. Контакты по­ следнего в цепи динамического торможения двигателя Ш замыкаются и двигатель быстро останавливается.

Двигатель подач Д получает питание от трех, однофаз­ ных магнитных усилителей. Величина выпрямленного напряжения на якоре двигателя зависит от индуктивного сопротивления рабочих обмоток МУ, величина которого определяется токами в обмотках управления ОУ, сме­ щения ОС, а также постоянной составляющей тока подмагничивания, протекающего по рабочим обмоткам. В схеме привода подач применены обратные связи для улучшения регулирования частоты вращения двигателя Д и получения жестких характеристик.

Задающей обмоткой является обмотка управления ОУ. Она включена таким образом, что созданный ею магнит­ ный поток пропорционален разности магнитного потока задающего сигнала и магнитных потоков внешней обрат­ ной связи по току и напряжению на зажимах двигателя. Обратная связь по току (трансформатор ТТ и конденса­ тор С1) служит для стабилизации частоты вращения дви­ гателя. Роль внутренней обратной связи по току выпол­ няет магнитный поток, созданный током подмагничивания рабочих обмоток усилителей.

Схема позволяет регулировать частоту вращения дви­ гателя Д изменением подводимого напряжения к якорю от 150 до 1500 об/мин и до 3000 об/мин — ослаблением поля.

Необходимая жесткость характеристик привода до­ стигнута применением отрицательных обратных связей по току нагрузки и противо-э. д. с. двигателя. Действие ее заключается в том, что при колебаниях нагрузки и скорости привода от заданных значений по обмотке управления и рабочей обмотке протекают дополнительные токи, создающие магнитные потоки направлены на устра­ нение возникших отклонений. Так, если частота вращения двигателя увеличится, то по обмоткам МУ будут про­ текать токи, размагничивающие усилитель, напряжение на якоре двигателя уменьшится и скорость снизится до заданной.

339

Выбор направления движения стола, салазок или шпиндельной бабки производится переключателями 1ПУ-ЗПУ (рис. 201), при этом включается одна из муфт направления движения 1М—6М и производит необхо­ димые переключения в коробке подач. Стол, салазки и шпиндельная бабка останавливаются теми же переклю­ чателями 1ПУ—ЗПУ при установке их в нейтральное' положение. При этом включаются тормозные муфты 9М—

ИМ.

Схема привода подач работает следующим образом. Выбирают нужное направление движения стола, салазок и шпиндельной бабки и устанавливают переключатели 1ПУ—ЗПУ в соответствующие положения, регулятор скорости PC — в положение необходимой скорости по­ дачи и нажимают на кнопку 6КУ «Пуск подачи». Пуска­ тель Л-П при этом включается и подает питание на элек­ тромагнитные муфты. Начинается движение.

Для осуществления быстрого перемещения нажимают на кнопку 5К.У «Быстро», при этом цепь питания муфты 8М «С перебором» размыкается, включается реле 2РП, замы­ кает свой контакт в цепи питания электромагнитных муфт и включает муфту 7М «Без перебора». Одновременно за­ мыкающие контакты реле 2РП в цепях регулятора ско­ рости PC и реле напряжения PH закрываются и двига­ тель начинает разгоняться. При частоте вращения около 1000 об/мин срабатывает реле PH и вводит в цепь обмотки возбуждения дополнительное сопротивление (резистор

10R).

Это приводит к ослаблению магнитного потока двига­ теля и он разгоняется до 3000 об/мин, осуществляя бы­ стрые перемещения. При опускании кнопки 5КУ схема работает в обратном порядке и частота вращения сни­ жается до установленной. Схемой предусмотрена возмож­ ность изменения скорости и направления движения подач

правильных операций в схеме станка предусмотрены сле­ дующие блокировки и защиты:

1) ход стола, салазок и шпиндельной бабки в крайних положениях ограничиваются конечными выключате­ лями 1ВК—6ВК\

2) включение электромагнитных муфт на рабочую по­ дачу при вращающемся шпинделе невозможно, что обес-

340

печивается замыкающим контактом пускателя МИ, вклю­ ченным в цепь питания электромагнитных муфт 1М—6М ;

3)включение электромагнитных муфт ЗМ, 4М при по­ ложении рукоятки ручных перемещений в поперечном направлении невозможно, что обеспечивается размыка­ нием контакта конечного выключателя 7ВК в цепи пита­ ния реле 4РП\

4)включение муфты 7М при включенных подачах невозможно, что обеспечивается контактами переключа­ телей 1ПУ—2ПУ, включенными последовательно в цепь питания реле ЗРП\

5)включение двигателя насоса охлаждения произво­ дится совместно с двигателями шпинделя нажатием на кнопку «Шпиндель пуск»;

6)включение двигателя смазки производится совместно

сдвигателем подач нажатием па кнопку «Пуск подачи».

7)защита двигателей и схемы управления от токов короткого замыкания обеспечивается электромагнитными расцепителями автоматических выключателей АВ и АП

ипредохранителями 1П—6П\

8)защита двигателей от перегрузок обеспечивается тепловыми реле РТ-Ш, РТ-О, РТ-С и тепловым расцепи­ телем автоматического выключателя 1АП\

9)двигатель постоянного тока защищается от обрыва цепи его обмотки возбуждения реле РОП, замыкающий контакт которого включен в цепь питания пускателя Л-П\

10)ток якоря двигателя Д ограничивается при пере­ грузках до величины (2,5—4) /110м за счет узла ограни­ чения (6R, СТ, ДР и С2).

6. Продольно-строгальные станки

При обработке на продольно-строгальном станке детали имеют прямолинейное возвратно-поступательное движе­ ние: в течение поступательного движения рабочего хода снимается стружка по всей длине детали, а при обратном холостом ходе деталь возвращается в исходное положе­ ние, при этом резец несколько приподнимается, чтобы предотвратить касание задней поверхности резца с де­ талью. Резец перемещается относительно обрабатываемой детали после каждого двойного хода детали на величину подачи в поперечном направлении. После снятия одного слоя металла обрабатываемой поверхности резец углуб­ ляется на величину подачи, затем процесс строгания по­ вторяется.

341