Файл: Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков.pdf

Перемещение стола — главное движение — осуще­ ствляется от электродвигателя через редуктор и реечную передачу. В качестве главного двигателя используют асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, двигатели постоянного тока с питанием от генератора с отдельным возбудителем. Направление движения стола изменяется реверсированием главного привода или при помощи электромагнитных реверсивных муфт. Привод подачи (продольной и поперечной) осуществляется от отдельных электродвигателей, обычно асинхронных. Вспо­ могательные движения, такие как быстрые перемещения суппортов, перемещения и зажим поперечины, также осуществляются асинхронными двигателями. Подъем рез­ цов при обратном ходе осуществляется с помощью элек­ тромагнитов.

Двухстоечный продольно-строгальный станок 7210 предназначен для обработки методом строгания плоских поверхностей различных деталей из стали, чугуна, цвет­ ных металлов и некоторых видов пластмасс. Станок позво­ ляет производить операции резания, силового резания, чистовое и получистовое строгание широкими проходами, а также финишную обработку методом тонкого стро­ гания.

Электрооборудование станка состоит из:

1) двигателя постоянного тока привода подач стола Д типа П-90; 75 кВт; 220 В; 1500 об/мин. Обмотка возбужде­ ния двигателя получает питание от отдельного возбуди­ теля Л типа П-41 мощностью 2,7 кВт, а сам двигатель получает питание от генератора постоянного тока Г типа П-101 (90 кВт, 220 В), приводимого во вращение асинхронным двигателем А типа А81/4 мощностью 40 кВт; 220/380 В; 1460 об/мин. В качестве возбудителя генера­ тора используют электромашинный усилитель ЭМУ-12А (1,2 кВт, 115 В, 2900 об/мин), имеющий встроенный асин­ хронный двигатель У с короткозамкнутым ротором;

2)асинхронных двигателей привода верхних суппор­ тов Ж и бокового суппорта И типа АО 41-4; 17 кВт; 220/380 В; 1240 об/мин;

3)асинхронного двигателя привода подъема попере­

342

6) асинхронного двигателя вентилятора П типа АЗ 1/2; 1 кВт; 220/380 В; 2850 об/мин;

7) асинхронного двигателя привода возбудителя В типа АО 42/4; 2,8 кВт; 220/380 В; 1450 об/мин;

8) электромагнитов подъема резцовой головкой и ко­ робок подач суппортов 1Э—5Э типа С4 на 220 В.

Пуск станка (рис. 202, 203) при включенных вводных выключателях производится нажатием на кнопку 1КУ «Пуск возбудителя», при этом включается пускатель ЛВ и присоединяет двигатель возбудителя В к сети. Одновре­ менно включаются двигатель вентилятора П и низко­ вольтный выпрямитель для питания потенциометра 2СП. Затем нажатием на кнопку ЗКУ «Пуск преобразователь­ ного агрегата» включают контактор преобразовательного агрегата Л А, который включает электродвигатели пре­ образовательного агрегата и электромашинного усили­ теля А и У.

Напряжение на выходе ЭМУ определяется разностью магнитных потоков, создаваемых обмотками управле­ ния ЭМУ при прохождении по ним тока управления от задающего сигнала и сигнала обратной связи, включенных встречно. Задающий сигнал снимается с регуляторов частоты вращения РСВ, РСН и потенциометра 7R и по­ дается на обмотки управления OI, ОН, ОШ электрома­ шинного усилителя. Напряжение обратной связи сни­ мается с потенциометра 1СП и представляет собой напря­ жение, пропорциональное падению напряжения в якор­ ной цепи генератора и дополнительных полюсах генера­ тора и двигателя. Величина силы тока ограничивается обмоткой управления OIV ЭМУ, включенной на допол­ нительные полюсы генератора и двигателя привода по­ дачи стола. Напряжение сравнения в контуре токоограничения снимается с потенциометра 2R, получающего питание от трехфазного выпрямителя.

После пуска возбудительного и преобразовательного агрегатов и ЭМУ нажатием кнопки 5КУ или 6КУ вклю­ чают двигатель привода стола. При этом подается зада­ ющий сигнал на обмотки управления ЭМУ, в результате на выходе ЭМУ, а следовательно, и генератора появляется напряжение, величина которого определяется уставкой на регуляторах скорости РСВ (для хода стола вперед) или РСН (для хода стола назад). Двигатель привода стола Д разгоняется до скорости уставки регуляторов, стол движется вперед или назад.

343

Я2Г

Рис. 203. Принципиальная электрическая схема (привода подач стола) станка 7210

Установочные перемещения стола осуществляются при нажатии кнопок 8КУ или 9КУ, при этом задающее на­ пряжение снимается с потенциометра 7R. Величина за­ дающего напряжения та'кова, что установочные переме­ щения стола осуществляются при минимальной скорости вращения двигателя подачи стола. Перемещение стола

345

регулируется по системе Г—Д в пределах 10 : 1 от 1400 до 140 об/мин с помощью регуляторов скорости на глав­ ном пульте управления.

Автоматическая работы привода стола осуществляется при помощи переключателя скоростей ПС и путевых вы­ ключателей 2ПХ и 1ПХ. В начале рабочего хода через замыкающий контакт 2ПХ-2 включается контактор РПВ, который своим замыкающим контактом шунтирует часть сопротивления регулятора скорости РСВ, чем обеспечи­ вается вход резца в деталь с небольшой скоростью, соот­ ветствующей частоте вращения двигателя 350 об/мии. После возвращения переключателя 2ПХ в исходное поло­ жение осуществляется рабочий ход, при этом отключается контактор РПВ и задающее напряжение определяется полным сопротивлением регулятора РСВ.

Переключатель скорости ПС регулирует скорости резца при выходе из детали, причем чем больше скорость рабо­ чего хода, тем раньше по пути начинается процесс за­ медления.

Реверсирование двигателя стола осуществляется при переключении путевого переключателя 1ПХ. При размы­ кании контакта 1ПХ происходит отключение контак­ тора В прямого хода, включение контактора обратного хода Н и двигатель стола разгоняется в обратную сторону до скорости, соответствующей уставке регулятора ско­ рости РСН. Замедление в конце обратного хода осуще­ ствляется аналогично описанному выше для прямого хода замедлению переключателем ПС. Переключение с обратного хода на рабочий осуществляется при срабаты­ вании путевого переключателя 2ПХ. В дальнейшем процесс повторяется.

Кроме воздействия на привод стола, путевые переклю­ чатели 2ПХ и 1ПХ осуществляют автоматическую работу привода подачи суппортов. При срабатывании переклю­ чателя 2ПХ через замыкающие контакты РПВ и включен­ ные переключатели 1ВП, 2ВП включается электродвига­ тель подачи суппортов Ж, И и остается включенным при размыкании 2ПХ. Выбор скорости подачи суппорта осу­ ществляется механическим путем (переключателем ско­ ростей).

Подъем резцедержателей суппортов производится элек­ тромагнитами 1Э—ЗЭ (рис. 204) автоматически при ре­ версе с рабочего хода на обратный. Установочные пере­ мещения суппортов производят при нажатии на кнопку

346

Рис. 204. Схема управления подъемом и опусканием резцедержа­ телей станка 7210

10КУ или 11КУ, в результате чего включаются контак­ торы ВЖ (НЖ) или ВИ (НИ) и электромагниты 4Э или 5Э, переключающие механизм на ускоренное перемеще­ ние. При опускании кнопки 10КУ или 11КУ двигатель привода суппортов вращается по инерции до полной оста­ новки.

Перемещение поперечины неразрывно связано с про­ цессом зажима—отжима ее, причем перед началом дви-

347

жения поперечины осуществляется отжим, а после оста­ новки — зажим. При нажатии кнопки 12КУ «Попере­ чина вниз» или 13КУ «Поперечина вверх» включается пускатель НЗ и включает двигатель 3 на отжим попере­ чины. Поперечина освобождается, конечный выключа­ тель 5ВК размыкает цепь питания пускателя НЗ и подго­ тавливает цепи питания пускателей перемещения попе­ речины вверх или вниз. При нажатии на кнопку 13КУ или 12КУ срабатывает пускатель ВТ или НТ и попере­ чина начинает движение в заданном направлении. При опускании 13КУ или 12КУ размыкающие контакты пу­ скателей ВТ или НТ замкнутся и включат пускатель зажима ВЗ. Двигатель 3 осуществляет зажим поперечины. Контроль зажима выполняется реле максимального тока РМЗ, которое при достижении тока уставки сраба­ тывает и отключает двигатель зажима.

их взаимной блокировки; б) включение преобразовательного агрегата и электро-

машинного усилителя без предварительного включения возбудителя невозможно, что обеспечивается схемой пи­ тания контактора ЛА от шин возбудителя;

в) при разомкнутых контактах теплового реле электро­ двигателя вентилятора включение возбудительного и пре­ образовательного агрегатов и электромашинного усили­ теля невозможно;

г) при недостаточном давлении масла в системе смазки включение привода стола невозможно, что обеспечивается реле давления РДС\

д) при срабатывании тепловой защиты электродвига­ теля преобразовательного агрегата или электродвигателя маслонасоса движение стола быстро прекращается, что обеспечивается промежуточным реле В, замыкающий контакт которого включен в цепь питания контактора ЛА ;

е) при отключении возбудительного агрегата происхо­ дит торможение привода стола, что обеспечивается раз­ мыканием контакта магнитного пускателя Л В в цепи питания промежуточного реле РВ\

ж) ускоренное движение суппортов, подъем и опуска­ ние поперечины возможны лишь при отключенном при-

3 4 8

воде стола, что обеспечивается введением в цепи управле­ ния ускоренным движением суппортов и перемещением поперечины размыкающих контактов реле 5;

з) автоматическая подача суппортов осуществляется только при работающем приводе подачи стола, что обес­ печивается введением в схему автоматической подачи замыкающих контактов реле В\

и) при работе электродвигателя зажима поперечины включение рабочего или обратного хода стола невоз­ можно, что обеспечивается размыкающими контактами магнитных пускателей НЗ и В З :

к) электродвигатель привода стола Д и генератор Г защищены от недопустимых пиков тока и коротких замы­ каний реле максимального тока РМ Д;

л) защита электрооборудования станка от коротких замыканий осуществляется максимальными расцепителями автоматических выключателей;

м) защита электродвигателей, предназначенных для продолжительных режимов работы, осуществляется тепло­ выми реле;

н) защита возбудителя от внешних коротких замыка­ ний осуществляется максимальными расцепителями авто­ матического выключателя 1АП.

Наладка схемы двухстоечного продольно-строгального станка 7210 может быть выполнена по следующей про­ грамме.

1.Проверяют состояние аппаратуры управления, электрических машин, соответствие их техническим дан­ ным проекта;

2.Проверяют направление вращения электродвига­

телей:

а) вращение возбудительного агрегата должно быть по часовой стрелке, если смотреть со стороны коллектора генератора;

б) вращение электродвигателя вентилятора должно быть

почастовой стрелке, если смотреть со стороны всасывания; в) направление вращения электромашинного усили­

теля — согласно стрелке на корпусе ЭМУ; г) направление вращения преобразовательного агре­

гата должно быть против часовой стрелки, если смотреть со стороны генератора;

д) направление вращения двигателя маслонасоса должно быть против часовой стрелки, если смотреть со стороны маслонасоса;

349