Файл: Варжапетян, А. Г. Готовность судовых систем управления.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 69

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

NO

00

Ю

 

 

 

I—*

Рис. П .6

. Блок-схема процедуры

в,

CO

 

 

 

ПРИЛОЖЕНИЯ

IX ПРИЛОЖЕНИЕ

 

Приложение

МОДЕЛИРУЮЩИЙ АЛГОРИТМ ПОВЕДЕНИЯ

X

ВОССТАНАВЛИВАЕМОЙ СИСТЕМЫ

 

В ПРОЦЕССЕ ПЛАВАНИЯ

 

С УЧЕТОМ ПРОФИЛАКТИКИ

 

При составлении блок-схемы данного алгоритма учитывается, что для получения исходных данных и обработки конечных результатов используются процедуры, рас­ смотренные в предыдущих приложениях. Процесс функционирования системы был описан в гл. 5 и поэтому здесь не рассматривается.

Характер работы алгоритма учитывает специфику функционирования системы, обусловленную формой языка определений (блок-схемы надежности). Некоторые моменты, не определяемые структурой системы, а именно наличие или отсутствие профилактики, объем ЗИПа и т. п., предусматриваются самим алгоритмом.

Дадим определения переменных и обозначений, вводимых в блок-схему алго­

ритма:

(Й £ )— массив коэффициентов значимости;

k £ доп ■— допустимый предел снижения качества для многозначных систем;

т3 — количество блоков в ЗИПе;

тр — количество резервных блоков;

М — число

имеющихся

ремонтников;

R \

— признак

наличия

избыточности в системе;

R n

— признак

необходимости

проведения профилактики;

г

— число срывов;

 

 

 

Гс — случайное

время

работы

системы;

Гр — интервал

времени, в

течение которого должна работать система;

Гдоп — допустимое

время

простоя системы во время сеанса работы;

і і

— случайное

время

исправной работы і-го блока;

іср — время

работы до

срыва

функционирования;

ів,- — время

восстановления

і-го блока;

t3[

■— время

замены і-го

блока;

tpi

— случайное время исправной работы резервного устройства і-го блока;

і0св / — случайное время освобождения /-го ремонтника, т. е. время от начала восстановления і-го блока до начала восстановления (і -ф- 1)-го блока;

& — процедура нахождения путей в графе (приложение VI);

0 >у — процедура получения характеристик надежности восстанавливаемых

систем (приложение VII);

0>х — процедура моделирования случайных чисел с произвольным законом распределения (приложение IV);

И— признак многозначной системы;

О— признак однозначности системы;

С— признак наличия структурной избыточности; (а ,-)— массив признаков отказавших блоков;

Дп — длительность профилактических работ; X — параметр потока отказов;

р.і — параметр

потока

восстановлений

в

рабочем

цикле;

р.2 — параметр

потока

восстановлений

в

цикле

профилактики;

тож — время ожидания

 

начала профилактики;

 

т„р — время простоя

системы, включая

профилактику.

На рис. П.7 приведены

следующие операторы *.

 

* С целью упрощения блок-схемы алгоритма на рисунке не показан ряд масси­ вов и признаков, которые входят в программу моделирования.

220


ПРИЛОЖЕНИЕ X

Операторы 1, 2, 8, 32, 35, 40, 54 — процедура &>х , позволяющие получать серию или одиночное случайное число по требуемому закону в нужные моменты про­ хождения программы.

Операторы 3, 5, 43 — логические операторы, осуществляющие набор необхо­ димого количества чисел, среди которых ведется поиск.

Оператор 7 используется при необходимости нахождения путей графа (проце­ дура &) .

Оператор 12 осуществляет последовательное отыскание минимальных времен

среди набора чисел в ходе одной реализации.

 

Оператор

15

проверяет

логическое условие min

/, < [ 0.

Операторы 16, 20 проверяют принадлежность выбранного случайного времен­

ного интервала

заданному

отрезку [О, Тр ].

 

Оператор

26

характеризует степень избыточности

системы.

Операторы 27, 36, 3 7 — признаки логических ветвей, характеризующих избы­ точность системы.

Операторы 30, 4 5 проверяют наличие свободных ремонтников.

Операторы 31, 4 6 проверяют принадлежность выбранного момента времени

освобождения к интервалу

[О, Т ] .

 

 

Оператор 47 проверяет логическое условие возможности восстановления за

сеанс работы.

 

 

 

 

Оператор 48

проверяет

условие

возможности

окончания профилактики за

время Тр.

 

 

 

 

Оператор 52 проверяет логическое условие наличия і блоков в ЗИПе.

Оператор 49

формирует

времена

т0ж, тпр и

передает блокам, реализующим

процедуру <?у .

 

 

 

 

Операторы 4,

53 изменяют признак наличия і блоков в ЗИПе на единицу.

Оператор 5 5 формирует новое число с учетом восстановления.

Оператор 38 проверяет логическое условие наличия у і-го блока резервных устройств.

Оператор 39 изменяет признак наличия резерва у t-го блока на единицу. Оператор 41 формирует новое число с учетом включения резервного уст­

ройства.

Оператор 28 проверяет логическое условие функционирования системы с пока­ зателем качества выше допустимого предела.

Оператор 22 формирует массив признаков отказавших блоков. Оператор 17 образует число, дополняющее до машинной единицы.

Оператор 29 определяет число срывов функционирования за время сеанса. Оператор 33 формирует число, соответствующее времени работы блока с мак­

симальным коэффициентом значимости.

Оператор 34 формирует новое случайное время работы і-го блока вместо ма­ шинной единицы в регистре і-го блока.

Оператор 4 2 формирует время освобождения ремонтника. Оператор 9 формирует новое случайное время восстановления.

Оператор 21 проверяет логическое условие необходимости проведения профи­ лактики.

Оператор 23 — ключ, характеризующий дисциплину проведения профилактики. Оператор 24 размещает блоки по степеням убывания коэффициентов значи­

мости. ■' Оператор 25 проверяет наличие ЗИПа у выбранных блоков.

Операторы 6, 4 4 формируют минимальное время освобождения ремонтников при проведении профилактики..

Операторы 13, 56 формируют суммарное время, затрачиваемое на замену і-го блока.

Оператор 51 формирует время, затрачиваемое на замену блока с меньшим коэффициентом значимости.

Оператор 5 7 определяет наличие вновь выбранного блока в ЗИПе. Оператор 18 проверяет наличие ЗИПа у всех отказавших блоков.

Оператор 11 определяет полученное после профилактики суммарное значение коэффициента значимости.

221


ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ X

 

| К^у

Моделирующегоалгоритма,

Рис. П .7. Блок-схема

222

223

 

ПРИЛОЖЕНИЯ

Оператор 14 проверяет логическое условие возможности включения системы после окончания профилактики в рабочий режим.

Оператор 19 проверяет логическое условие соответствия числа замен числу отказавших блоков.

Рассмотрим работу алгоритма.

В начальный момент времени t = 0 все блоки системы считаются новыми.

С помощью процедуры ЗРХ (оператор 1 — см. приложение IV) вырабатываются случайные времена исправной работы для всех основных блоков системы в соот­ ветствии с их законами распределения (оператор 3) и с помощью процедуры & (опе­ ратор 7 — см. приложение VI) в случае представления системы графом опреде­ ляется связность путей, после чего все числа передаются оператору 12, с которого начинается моделирование процесса функционирования в рабочем режиме одно­ значной либо многозначной системы, в соответствии с вариантами, рассмотренными в § 5.5. Если система описывается не графом, а другими способами, то управление с оператора 3 передается на оператор 12, минуя процедуру #*.

Оператор

12

выбирает ближайший момент изменения состояния блоков

min ft-,

где і =

1, 2,

. . ., N { N — число блоков в системе). Так же как

в приложениях

VII— IX,

будем

считать, что время исправной работы берется со

знаком

плюс,

а время восстановления со знаком минус. Если min /,• выбирается с признаком «отказ» (ветвь 0 логического оператора 15), то после этого проверяется, принадле­ жит ли минимальный интервал (оператор 20) заданному периоду времени работы [О, Г].

Если это условие не выполняется, то вся реализация считается положитель­ ной и время работы системы используется либо для формирования гистограммы, либо просто для учета числа реализаций с профилактикой (оператор 21). В случае выполнения указанного условия управление передается переключателю R і (опера­ тор 26), выбирающему одну из ветвей алгоритма в зависимости от наличия в системе

избыточности

и ее

вида.

Рассмотрим последовательно эти ветви.

Ветвь 36,

45,

4 6, 4 7, 48, 52, 49, 53, 54, 55. В случае однозначной системы логи­

ческий оператор 4 5 определяет наличие ремонтников, способных восстанавливать системы. При их отсутствии случайное время работы фиксируется как время работы системы в данном сеансе. При выполнении условия М Ф 0 оператор 4 6 сравнивает минимальное время освобождения ремонтника с оставшимся временем рабочего

цикла, т. е. проверяет условие min t0св <

t a —

Т р — min t[. Если это условие

не выполняется, то min t0CB фиксируется как

Т с \

если оно выполняется, то прове­

ряется следующее логическое условие (оператор 47), согласно которому время вос­ становления блока tB меньше допустимого времени простоя системы. При нару­ шении данного условия фиксируется срыв функционирования и t B классифици­ руется как Т с ; при соблюдении условия рассматривается (оператор 48) одна из стра­ тегий [*пР] < Up] , при которой момент начала профилактики выбирается до или после окончания рабочего цикла. Если профилактика начинается ранее конца рабо­ чего цикла, то проверяется наличие запасных блоков того же вида, что и отказав­ ший (оператор 52), и если их нет, то <min фиксируется как Т с . В случае начала профилактики после окончания рабочего цикла оператор 49 формирует времена ожидания и простоя системы и передает их для вычисления коэффициента готов­ ности.

Если число блоков в ЗИПе не исчерпано, то их количество уменьшается на 1 (оператор 53), определяется время исправной работы нового блока и время про­ филактики (оператор 54), отыскивается суммарное время (оператор 55), которое пере­ дается к оператору 12 для повторения цикла.

Ветвь

3 7 4 L При наличии в однозначной системе структурной избыточности

(резерва)

вначале оператор 38 проверяет, имеются, ли резервные блоки. Если они

исчерпаны, то управление передается операторам, рассмотренным в предыдущей ветви для моделирования процесса включения блоков из ЗИПа. Если имеются резервные блоки, то их число уменьшается на 1 (оператор 39), затем формируется случайное время исправной работы нового блока (оператор 40), определяется сум­ марное время (оператор 41) и управление передается на оператор 12. Следует ого­ вориться, что в том случае, когда восстановления резерва не предусмотрено, можно

-224



ПРИЛОЖЕНИЕ X

определять общее время работы резервированной структуры и сразу отыскивать min t[.

Ветвь 27, 28, 22, 17, 29 34, 42. При рассмотрении многозначной структуры фиксируется накопление отказов с учетом коэффициентов значимости (оператор 28). При наличии структурной избыточности коэффициент значимости резервированного блока не уменьшается до отказа последнего устройства в структуре.

В том случае, когда суммарный коэффициент еще не превышает допустимое значение, фиксируются номера отказавших блоков {а;} (оператор 22), затем машин­ ный код времени этих блоков дополняется до 1 (оператор 17) и управление пере­ дается оператору 12 для дальнейшего поиска. Если суммарный коэффициент ока­ жется выше допустимого значения, фиксируется срыв функционирования (опера­ тор 29), определяется наличие ремонтника (оператор 30) и время его освобождения (оператор 31), и если ремонтник освобождается ранее конца рабочего цикла, то нахо­ дится случайное время исправной работы устройства с максимальным коэффициен­ том значимости (оператор 33). Далее суммарное время min ^ -j- | тах где 4-

соответствует блоку с максимальным коэффициентом значимости kß, засылается вместо машинной единицы в ячейку с кодом блока, и операция поиска продолжается. Одновременно формируется время освобождения ремонтника.

Теперь рассмотрим случай, когда логический оператор 15 выдает признак «восстановление» и время восстановления не выходит за границы интервала [0 , Гр]

(оператор 16). В этом случае определяется момент времени очередного отказа і-го блока (оператор 8), полученное значение складывается с | min t( | (оператор 9), причем в случае структурного резерва количество резервных блоков увеличивается на единицу при условии, что сумма будет больше начального числа блоков т р , а число запасных блоков т3 уменьшается на единицу (оператор 4).

Поскольку при моделировании конкретной системы работает только одна из рас­ смотренных ветвей алгоритма, то после окончания одной реализации фиксируется число срывов функционирования и времена работы и простоя за время рабочего цикла. Данные гистограммы обрабатываются с помощью процедуры, приведенной в приложении V. Общее число реализаций подсчитывается по одному из существую­ щих методов.

Таким образом, с помощью рассмотренного алгоритма реализуются все варианты функционирования в рабочем цикле.

Теперь рассмотрим профилактический цикл. В этом цикле используется ряд данных, полученных в процессе проведения моделирования рабочего цикла.

При отсутствии профилактики (оператор 21) min tL передается на построение гистограммы; при наличии профилактики управление передается в ветвь алгоритма, моделирующего второй режим. Учитывая, что в процессе плавания отказавшие блоки не восстанавливаются, рассмотрим три возможных варианта восстановления:

1) замена части отказавших блоков в случае многозначной системы; 2 ) замена всех отказавших в рабочем цикле блоков;

3) обновление всех блоков, в том числе и неотказавших.

Если имеет место первый вариант, то после определения необходимости профи­ лактики (ключ Ян, оператор 23) происходит ранжировка по величинам коэффициента значимости (оператор 24) и проверка наличия ЗИПа у блоков с максимальными коэффициентами значимости (оператор 25). Затем вырабатываются времена замен t3 в том количестве, которое выбрано на основании заданных критериев (например, восстановление до уровня эффективности 0,8 и т. п.) (операторы 35 и 43), и минималь­ ные времена освобождения ремонтных бригад (оператор 44). После этого выясняется принадлежность интервала времени освобождения ремонтника заданному интервалу профилактики (оператор 10). В случае, если min іосв > Дп, берется блок со сле­ дующим (меньшим) значением коэффициента значимости (оператор 51), определяется наличие блока в ЗИПе и управление передается к оператору 35. Если Дп [> min /осв, то время замены (оператор 43) складывается с временем освобождения, при этом формируются новые значения t0св.

При втором варианте работает ветвь алгоритма, идущая через оператор 18, который проверяет наличие ЗИПа у всех отказавших устройств, взятых в массиве

[а,-]. Затем управление передается оператору 2, выполняющему те

же

функции,

что и оператор 35. Отличие от рассмотренной уже ветви 44, 50, 56,

51,

57 состоит

15 А . Г . Варжапетяп

 

225