зирующей силы и сил сопротивлений — сил трения, тормозного действия экрана и трения о рабочую среду.
Упругие колебания в муфте отражаются на работе привода и двигателя. Эти процессы могут привести к неустойчивой работе привода, срыву муфты. Аналогичные же процессы происходят в электроприводе с другими видами СММ.
Учет переходных процессов необходим как при определении правильности выбора СММ, так и для точного расчета динамики привода. Задачей исследования динамики является определение частот собственных колебаний механизмов, формы и амплитуд колебаний, областей устойчивой работы при вынужденных коле баниях и факторов, влияющих на эти параметры.
20.УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ССИНХРОННОЙ МУФТОЙ ВРАЩЕНИЯ,
Схема привода с синхронной экранированной муфтой пока зана на рис. IV. 1.
При рассмотрении процессов в электроприводе примем следую щие основные положения.
1.Исполнительный механизм представляется в виде сосредо точенной массы.
2.Силы и моменты приложены, к сосредоточенной массе.
Рис. IV. 1. Схема привода с экранированной муф той:
ЭМ — экранированная муф та; ЭД — электродвигатель; ИМ — нсполпнтсльныП ме ханизм
3. В приводе содержится лишь одно упругое звено — муфта.
4.Силами сухого трения пренебрегаем.
5.Инерционные звенья не деформируются, т. е. абсолютно
жестки.
При выводе уравнений движения привода воспользуемся прин ципом Даламбера: рассмотрим динамические процессы как сумму статических и динамических процессов.
Опыт применения экранированных систем показывает, что чаще всего они используются для приводов насосов, разделения газообразных сред и привода вакуумных устройств. Во всех этих случаях ведущая полумуфта и двигатель находятся в газообразной среде, в которой потери на трение малы и могут не учитываться.
Полость ведомой полумуфты может быть заполнена вязкой жидкостью; в этом случае гидравлические потери влияют на дина мические процессы привода. При работе же ведомой полумуфты в вакууме или газообразной среде потери на трение о среду могут не рассматриваться.
